PLC在织机电子送经控制系统中的应用

主要介绍利用可编程序控制器ＰＬＣ作为织机电子送经控制系统,织机在送经过程中对经纱张力进行检测及控制功能,从而提高织物的质量。     

基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。     

基于PLC的电子送经和电子卷取控制系统

为提高电子送经和电子卷取系统在国产织机上的普及度,进而提高织物的质量,设计了一种可以用较低成本完成所需控制功能的电子送经和电子卷取控制系统。该系统根据织机主轴角度选择合适的采样时间,采集有效的经纱张力信号;利用PLC内置的PID控制功能和位置功能,在PLC的软件设计中应用数字PID控制的部分成果,结合交流伺服系统,以高分辨率精确、快速地控制伺服电机的转速和方向,保证纺织过程中经纱张力均匀。多次打纬试验证明,该电子送经和电子卷取控制系统运行稳定,响应速度较快,经纱张力恒定。     

用于碳纤维织物的多层织机经纱张力检测方法

为提高经纱张力的控制精度,防止碳纤维在送经机构长距离输送过程中因自身质量下垂,导致经纱张力控制精度不高对织物质量造成影响,结合现有的经纱张力控制方法,提出基于神经网络的模糊信息融合综合算法。根据神经网络得到的权值函数,以多层织机的送经机构为研究对象进行实验。实验过程中,在多层织机送经机构的不同位置安装张力传感器,通过无线信息采集系统,对经纱张力进行在线多点检测,然后将检测的张力信号进行模糊信息融合。实验结果表明：多传感器信息融合的识别准确率优于单传感器,提高了用于碳纤维织物的多层织机经纱张力的控制精度。     

无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统，并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析，阐述了电子送经系统的发展趋势及方向。     

织机动态经纱张力对比测试分析

为了真实反映织物织造时经纱张力的波动情况,正确评价织机性能,为织机设计制造提供定量化数据,采用虚拟仪器技术研发了经纱张力动态测试系统;探讨了织造过程中经纱张力波动曲线的测试方法和影响因素。对通过该系统两种织机、两种织物的经纱动态张力曲线进行对比测试分析,指出:不同织物、不同织机,其经纱张力的波动规律并不一致,在建立电子送经等控制系统时,采样点的选取位置和系统参数设置等应区别对待,这样才能使织机运行达到最佳状态。     

PAT型喷气织机电子送经机构分析

传统的送经机构都是机械式的。 80年代随着微电子技术的发展 ,出现了电子式积极送经机构 ,它的机构简单、作用灵敏 ,适应高速 ,是织造技术进步的一个方向 ,电子式积极送经机构是由经纱张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成 ,本文拟对ＰＡＴ型喷气织机电子送经机构进行分析。1　送经机构的工作分析ＰＡＴ型喷气织机的送经机构是由接近开关感测经纱张力 ,微机控制 0 .4ｋＷ送经电机通过齿轮减速箱和送经变换齿轮带动织轴构成非连续式送经系统。活动后梁、张力弹簧、液压缓冲器使经纱张力得以调节、均衡 ,如图 1所示…     

电子送经控制系统的数学分析

随着织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了新的要求,需要准确控制送经机构的运动。根据现有无梭织机的典型送经机构,介绍了一种具有PI补偿回路的经纱张力控制系统的数学模型。采用离线系统辨识的方法得到该模型的传递函数,在主轴的1个回转中进行多次张力检测,以一个织物组织循环的张力平均值作为上机张力,考虑卷径值的不同,巧妙地引入了补偿系数,修正了织造过程中的张力误差,运用增量式PID控制方法对送经转速进行控制和调整,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。     

ZAX9100型喷气织机的电子送经机构探讨

喷气织机送经机构的设计关键在于如何控制经纱获得织造需要的张力,津田驹(Tsudakoma)公司的ZAX9100型喷气织机的伺服式电子送经控制系统是目前比较先进的送经装置,可以对送经量和经纱张力保持恒定做出自动化调节,国内自主研发时学习借鉴国外先进经验较多,文章结合生产实践中发现的"张力异常"现象,对3类误差提出了要因分析及解决措施。     

碳纤维角联织机开口系统张力网络化控制研究

为了解决碳纤维角联织机经纱张力网络化控制系统(NCS)存在的网络诱导时延与数据包丢失问题,分析当前先进控制算法和控制技术的不足,对碳纤维角联织机开口系统与送经系统进行动力学分析并建立数学模型,采用切换系统处理方法建立网络控制系统模型并运用Lyapunov函数进行指数稳定性分析,基于网络化控制系统设计一种状态反馈控制器以补偿网络诱导时延与数据包丢失带来的影响,利用TrueTime进行仿真研究。结果表明:兼具时延与丢包的NCS稳定化状态反馈的控制器无超调,稳定速度快,抗干扰性能强,对存在不同的网络诱导时延与数据包丢失都有很好的控制效果,且能够有效提高碳纤维织物质量。     

目标控制限在质量控制中的应用研究

目的 建立一种快速简便、准确可靠的确定目标控制限的方法。方法 选取均匀、稳定的标准奶粉样品, 采用GB 5009.5-2016《食品安全国家标准食品中蛋白质的测定》检测蛋白质的含量, 利用三天三平行实验数据计算方法的目标控制限, 并对目标控制限质控图与标准偏差质控图进行分析比较。结果 实验室蛋白质方法目标控制限为质量分数的2.8%, 目标控制限质控图与标准偏差质控图的质控限相接近。结论 通过本文方法建立实验室目标控制限准确可行, 并且操作简便, 为实验室日常检测工作提供参考。     

基于串级控制的黑液浓度控制系统

针对黑液蒸发工段控制效果不太满意的现状。根据黑液蒸发工段工艺流程,设计了蒸发工段黑液浓度串级控制系统。并进行了被控对象建模和MATLAB仿真分析,最后应用到实际造纸企业DCS控制系统中;有效地满足了蒸发工段的工艺及生产要求。     

基于模糊专家控制的茶叶炒制温度控制系统

茶叶炒制温度对茶叶品质有很大的影响,针对现有炒茶机温控系统存在温度控制精度低、调节时间长等缺点,研发适用于高端名优茶炒制的温度智能控制系统。该系统以单片机AT89S52为核心,采用铂热电阻作为温度传感器,通过电流变送器XTR106对不平衡电桥输出信号进行线性化处理,并结合模糊控制理论和专家系统设计了一种模糊专家控制器。对所设计的温度控制系统测试结果表明,在0~300℃范围内系统具有较好的动静态性能,静态误差小于±1℃,超调量小于2.36%,过渡过程时间小于27s,能很好地满足高端名优茶炒制对温度控制的要求。     

控制图在乳品企业质量控制中的应用

质量是企业的生命线, 质量控制图是企业常用来监控产品质量的有效工具之一, 能够及时判断产品生产过程是否出现问题、全产业链是否受控。近年来, 我国婴幼儿配方奶粉的安全问题越来越受到重视, 有效的质量控制手段对于乳品企业而言不可或缺。本文介绍了控制图的原理及其判异准则, 分别阐述了控制图在乳粉原料验收、生产过程以及成品检测质量控制中的作用, 并利用奶粉标准样品中蛋白质测含量的x ?-s及x ?-R控制图来说明其对乳企检测实验室质量控制中的应用, 为乳品企业改善生产质量提供参考。     

由边界控制的轴向运动弦的振动控制

一根轴向运动弦的横向振动稳定性是通过随时间变化的,使用对边界的横向运动或者外部的边界力的控制来实现的。平移弦的全部机械能量是一个亚普诺夫函数,边界控制法则被设计用于分散弦的整个振动能量在左侧或者右侧的边界。一种最佳的反馈可通过降低受边界条件影响的能量获得,是边界控制的张力与入射波的传播速率的比值。同样,所需的最大时间用来稳定系统中的最初的扰动造成的全部振动能量,就是波在弦的跨度范围内在撞击边界之前传播所需要的时间。通过能量准则的衰减比率和半群理论的使用,边界控制下的轴向运动弦的渐近线和指数稳定性被分析验证。模拟被用于证实平移弦稳定性的理论预测和最优边界控制。