基于非线性Volterra核辨识的转子裂纹故障诊断方法研究

Volterra级数模型是一类能够完全描述系统的非线性传递特性的模型.将Volterra核的辨识应用于转子裂纹的故障诊断,提出一种基于Volterra核的转子系统故障诊断方法.该方法利用系统的输入输出同步采样信号,采用RLS算法进行非线性系统Volterra时域核的辨识,利用得到的一阶核、二阶核和三阶核来判断系统当前所处的状态.以正常转子和有裂纹转子为例进行实验验证,实验结果表明:该方法不仅可以从一阶核的特性来判断系统的变化,而且还可以从二阶核、三阶核等来判断系统的变化,提供更丰富的故障信息.     

AR模型的盲辨识及其在机械故障中的应用研究

提出了一种AR模型的盲辨识的算法，该算法与传统AR模型的辨识算法的区别在于：它可同时确定AR模型的阶次和参数，而不需事先确定AR模型的阶次或者假定AR模型的阶次已知，其特点是计算最小，具有很好的收敛性，并在此基础上，将AR模型的盲辨识方法应用到机械故障诊断中，进行了实验研究，取得了很好的效果。     

滚动轴承-转子系统的非线性动力学分析

考虑轴承径向内部间隙这一非线性因素对滚动轴承刚度的影响,建立滚动轴承-转子系统的数学模型。研究滚动轴承-转子系统在轴承不同内间隙量、不同转速下系统的分岔特点和混沌行为。通过对各间隙量下转子系统非线性动力学行为的研究,表明滚动轴承间隙量是影响转子系统运动的一个重要的因素。     

基于人工神经网络的传感器非线性辨识研究

介绍了用人工神经网络分析传感器及其适用环境的非线性因素的原理和方法，提出了基于改进BP网络的传感器非线性辨识的算法、模型、方案与实现技术。对电容传感器进行了实验，通过计算机仿真与应用，证明传感器性能得以提高，同时具有很强的环境适应能力和抗干扰性。     

非线性对象快速神经网络辨识方法

本文使用改进的神经网络模型结构与算法来辨识未知非线性系统，具有辨识精度高，速度快的特点。该方法简单有效，为设计非线性对象控制器提供了一条思路，从而摆脱了用线性模型近似被控对象的粗略做法。算法中，学习率采用随误差变化率而改变的做法减小了学习率选取的盲目性，加速了网络训练过程。     

液压振动系统的建模及其运动参数的仿真

运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型,提出将控制参数加入键图模型,用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型,设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建模的模块化可以深入研究系统中受关注的任何子系统,为液压振动系统的设计和应用提供理论依据.     

基于EMD的非线性扭矩激励作用下单跨转子横向振动响应

针对单跨转子在非线性扭矩激励作用时横向振动的响应,建立在某一频率的扭矩激励作用时单跨转子运动微分方程;分别对转子系统在有、无扭矩激励两种运行状态下的方程求解仿真,运用EMD方法对求解的结果进行分析。结果表明:在扭矩激励作用下横向振动信号中包含多个与激励频率相关的振动信号;并且能量发生了分流,对系统的稳定性有重要影响。最后,建立与仿真模型相同条件的试验台,试验结果验证了数值仿真的正确性;另外试验分解结果中存在不对中故障分量,试验发现不对中故障的存在使得扭矩激励对转子横向振动更突出。     

裂纹和碰摩转子耦合振动特性分析

以Jeffcott转子为研究对象，分析了转子系统出现裂纹和碰摩故障耦合振动特性。数值分析表明，当工作转速低于一阶临界转速时，转子振动响应中出现1，2，3…倍频成分，且当Ω=1/2，1/3，…时出现亚临界激励超谐共振现象；高于一阶临界转速时，频谱图上2倍频以后的分量和分频分量几乎消失。在某些情况下裂纹和碰摩故障的耦合使转子的故障特征消失，裂纹和碰摩故障的耦合不能改变转子的工频位置。     

基于非线性输出频率响应函数的转子碰摩故障诊断方法研究

以碰摩故障为研究对象,将非线性输出频率响应函数(NOFRF)引入到含有碰摩的转子系统故障诊断中。对比分析在转子与定子不同间隙下的转子系统NOFRF值的变化情况,并进行了试验验证。结果表明故障转子系统的NOFRF值对转子与定子不同间隙的变化非常敏感,因此,可以利用转子系统的NOFRF值对碰摩故障的敏感性,不仅可以有效地区分转子系统中的碰摩故障,而且还可以有效地识别转子系统中的碰摩故障的严重程度。     

修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法

针对所研制修焊机器人关节存在死区、间隙等高度非线性环节,影响系统动态响应性能与作业路径精度的问题,采用粒子群优化的方法辨识了含间隙非线性环节的机器人主动关节模型,结合辨识结果采用间隙补偿切换控制算法,并综合采用基于速度逆运动学的前馈反馈复合控制,提高了主动关节的角度跟踪控制精度.控制算法的实际试验结果显示,机器人各主动关节联动控制下的机器人末端作业单元直线路径的平均误差0.2 mm.结果表明,所采用软件算法有效弥补了低精密度减速器的不足,降低硬件成本.     

MODELING OF CONTROLLED THERMO-MECHANICAL PROCESSING OF TUBES FOR ENHANCED MANUFACTURING AND PERFORMANCE

1.IntroductionApproximately15milliontonsofsteeltubeandpipeproductsareconsumedintheUnitedStatesannually.Mechanicaltubesarethefeedstocksusedinthemanufactureofrollingelementbearings,hydrauliccylinders,alldagreatvarietyofpowertransmissioncomponents.Steeltubesarealsoemployedinthedrillstringsforoilandnaturalgasexplorationandrecovery.Steelpipesareusedinthetransportofgas,oilandotherfluids.ControlledThermal--MechanicalProcessing(CTMP)involvesprecisecontroloftemperature,mechanicaldeformation,andmicr…     

锌沸腾焙烧专家系统的研究和开发

介绍了锌沸腾焙烧专家系统的结构与功能，锌沸腾焙烧的专家知识与推理，重点分析了该专家系统的主要特点，包括改造的黑板系统、动态数据交换、数学模型以及多任务机制等。该系统应用于现场的实际生产，取得了良好的效果     

工业射线照相胶片系统的分类和胶片处理的控制

介绍国际标准ISO11699及依据该标准而制订的国家标准的主要内容，目的在于使我国无损检测工作者能更好地了解和采用标准所规定的方法。该标准规定了工业射线照相胶片系统(由胶片和胶片处理组合而成)的分类方法和胶片处理的控制方法。该方法能有效地保证射线照相的影像质量，目前已被许多国家采用。     

螺栓裂纹的涡流自动探伤技术和系统

研制了全自动涡流螺栓检测系统。系统采用多个探头移动扫描，螺栓同时旋转，头部呈锥角的自比差分点探头及阻抗平面显示技术，实现对螺栓包括头杆结合部、光杆和螺杆处的纵横裂纹全方位检测。     

IMEC——AN EXPERT SYSTEM FOR RETRIEVAL AND PREDICTION OF BINARY INTERMETALLIC COMPOUNDS

An expert system,IMEC,for the retrieval and prediction of binary intermetallic compoundshas been built.The rules found by chenlieal bond parameter-pattern recognition method havebeen used for computerized prediction.Data base of known mtermetallic compounds andchemical bond parameters of metallic elements and the knowledge proeessing system are included in the expert system.By man-machine interfacing,the formation,stoichiometry andcrystal type o fall binary intermetallic compounds can be predicted or retrieved.     

超声衍射时差法探伤和定量技术--焊缝超声检测最新欧洲标准介绍

超声衍射时差(TOFD)法是焊缝超声检测和缺陷定量很有发展前景的新技术。它根据入射纵波在缺陷端部产生的衍射波传播时差进行测深定高,是一种可靠性甚高的方法,有A,D,B三种显示方式,探伤结果记录较直观和客观。根据最新欧洲标准(草案)ENV583 6:2000的有关规定,介绍超声TOFD技术应用要领,企望该技术在国内无损检测(NDT)领域迅速推广应用。     

高溶质浓度(伪)三元系金属玻璃原子密堆垛模型

以溶质原子为中心,并在第一配位壳层堆垛不同原子,构造了一个新的原子密堆垛模型,用于预测像高溶质浓度Ti-Ni-Al等(伪)三元合金体系中玻璃形成能力最佳的合金.此模型不仅在Ti-Ni-Al,Ti-Ni-Sn等具有条带玻璃形成能力的三元体系中,而且在其它一些具有块体玻璃形成能力的体系中对玻璃形成能力最佳的合金成分预测结果与实验结果吻合良好.     

高温高压水溶液用Ag/AgCl参比电极研究现状及发展趋势

对目前国内外高温高压水溶液用Ag／AgCl参比电极的研究现状进行了回顾和总结，主要针对内置式参比电极和外置式参比电极的结构和存在的问题进行了讨论．两种电极在结构上的发展都是从复杂到简单实用，大量新材料和新技术的应用使参比电极的性能有了很大的提高．相比来说，内置式参比电极由于结构简单。电位稳定,比较适合用于热力学方面的研究；而外置式参比电极的结构比较复杂,适合于动力学方面的研究．并对参比电极的发展趋势进行了展望.     

闭式压力机冲裁失荷动力过程分析及基础隔振的影响

本文分析了闭式组合机身压力机冲裁失荷时的动力过程及基础隔振的影响,建立了数学模型和求解方法,并建议设计连杆、连杆盖等零件时,应考虑失荷时的拉应力。