基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

CAN总线在某平台控制系统中的应用

介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术,同时介绍了按照PC/104标准开发的基于P80C592的CAN总线接口电路的软硬件设计方法,给出了CAN总线接口电路、保护电路、单片机初始化程序、接收及发送数据程序的框图。     

结核感染T细胞斑点自动检测仪开发

面向临床检验需求,设计了一种结核感染T细胞斑点自动检测仪,对其机械结构、控制系统、PC机应用软件进行了设计与开发.确立了"PC机+嵌入式控制器+运动平台"的控制系统架构,开发了基于STM32F407的嵌入式控制器,并设计了上下位机软件,实现了步进电动机运动控制、传感器信号采集、CAN总线通信及结核感染T细胞斑点自动检测...     

基于控制器局域网总线技术的工程机械分布式检测系统

介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他CAN总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.     

基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

基于STM32的CAN总线测试平台设计

针对建筑电气与安防系统中不同波特率和不同协议的CAN总线网络节点,以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种CAN总线测试平台。给出了该平台的硬件电路和软件设计方案。其中,硬件电路包括MCU控制模块、CAN总线接口模块、按键及开关模块、一键下载/串口通信模块与SWD调试模块等。软件部分包括波特率设置模块、CAN数据封装模块、串口/CAN转发模块、数据反射模块、灯光信号处理模块等。功能方面,该测试平台具有CAN总线信号反射、串口/CAN数据双向转发两种功能。经调试表明,该测试平台通讯可靠,灵活性高,可扩展空间大,达到预期设计目的。     

基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。     

基于CAN总线技术智能节点的设计和研究

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。     

基于CAN总线的圆网印花机控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的圆网印花机控制系统,其控制核心是PLC,并利用SJA1000实现CAN总线控制,重点设计了圆网印花机电气控制系统、CAN总线接口电路及通信程序.试验结果表明该控制系统工作稳定可靠.     

基于CAN总线的圆网印花机控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的圆网印花机控制系统,其控制核心是PLC,并利用SJA1000实现CAN总线控制,重点设计了圆网印花机电气控制系统、CAN总线接口电路及通信程序。试验结果表明该控制系统工作稳定可靠。     

CAN总线中基于无线传输方式的智能节点设计

为了增加CAN总线的实际应用范围,研究并设计了一种基于无线通信芯片nRF905的CAN总线智能节点.首先,介绍基于无线通信的CAN总线控制系统结构;然后,设计以nRF905无线通信芯片、MSP430F149微处理器和CAN总线控制器为核心的智能节点电路;最后,给出相应的软件控制流程.实验结果表明,设计的节点能可靠有效地收集数据.     

基于S3C44B0X的嵌入式系统CAN总线接口的实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线.通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口.介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路.经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求.     

基于CAN总线技术的智能车门控制系统

控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性.     

基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计

本文介绍了一种基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计方法.本设计采用PHILIPS公司的P89C58单片机、独立CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250,开发了一款带空气质量传感器的通用车载CAN总线控制节点.利用控制节点数据采集功能实时监控车内CO、CO2气体浓度,当气体浓度轻度超标时进行声光报警提醒驾乘人员;当气体浓度重度超标时节点与车载CAN总线通讯,发送CAN控制数据帧,实现自动开窗通气.经实际验证,设计的车内空气质量控制节点可灵活、方便的安装在装备车载CAN总线的车型上,提高了汽车使用安全性能,有效防止车内CO、CO2气体对驾乘人员的伤害和事故发生.     

基于CAN总线的数据采集模块设计

CAN总线技术已越来越多的应用于整车电气设计。利用整车CAN总线提供的数据平台,开发出一种便利的在线数据采集模块,为车辆匹配与功能验证提供了便利、可靠的数据平台。     

基于ARM的现场总线过程控制仪表平台设计

通过对过程控制仪表特点的分析,结合现场总线技术,设计了一种基于ARM的现场总线过程控制仪表平台。该控制仪表平台可以测量多种过程参量,从而实现对温度、流量、液位等过程参量的检测与控制,具有通用性强、硬件结构简单、软硬件可裁剪、高性价比等优势,具备广阔的应用前景。该文重点解决了仪表网络化设计问题,所设计的控制仪表平台,通信接口符合Profibus DP和CAN现场总线标准,可实现单机工作、多机组网、远程监控等功能。     

基于CAN总线的空压站实时监控系统

介绍了现场总线系统中一种很有影响的控制局域网络CAN(Control Area Network)总线技术的特点,设计出一套基于CAN总线的空压站实时监控系统.给出了系统总体结构框图及系统工作原理,介绍了CAN总线通信接口硬件及软件设计的程序流程.指出CAN总线技术作为一项全新的技术,在自动化领域中将有广阔的应用前景.     

双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计

针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题,采用模块化设计思路,提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计,重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定,并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明,双总线数据传输时间与理论值相符合,该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求;同时现场调试结果证明,该控制单元性能稳定可靠,抗干扰能力强,具有较好的扩展性。     

基于CAN总线电池性能监测系统设计

为了实时准确地监测和评价插电式混合动力汽车(PHEV)电池的工作状态,设计了一种基于CAN总线并可用于电池检测诊断的数据监测系统。首先根据系统功能需求以及确定的电池诊断参数,确定了硬件系统的整体架构,并基于DS2438芯片和MC9S08DZ60主控芯片分别构建了数据采集模块和通信控制模块的硬件系统。然后在分析了CAN2.0B的应用层通信协议以及通讯信息的基础上,提出了报文设计的具体格式。由此,基于LabVIEW对上位机软件进行了设计,实现了CAN总线信息的收发、解析及显示的功能。最后,通过一组实验验证了系统的可行性。