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本文介绍了无位置传感器直流无刷电动机电子控制线路,启动方法及其锁相较波调速系统的结构,工程设计方法,和系统的实验结果。 相似文献
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本文介绍一种简易电机调速系统,论文研究了无刷直流电动机的运行特性,分析了加入速度反馈后电机系统的运行和控制特性,针对电机系统不同的运行状态,提出了变速和称速的双模型策略,以提高系统响应和稳度精度,同时,结合具体的研究,提供了部分系统实验结果。对控制方案的可行性进行了验证。 相似文献
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基于GAL的无刷直流电动机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于GAL的无刷直流电动机控制系统郑军,谢国栋ControlSystemofBrushlessDCMotorBasedonGAL¥ZhengJun;XieGuodong1引言6AL足8川Z”人血小的。。3脓W迎川逻洲对列.小。。J回动批的’。【”邓个... 相似文献
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无刷直流电动机在运行中,由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响,换相脉冲发生畸变或混有尖峰,由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题,通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因,并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法:中断延时屏蔽换相法:实验证明该方法行之有效,尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。 相似文献
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针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心,搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台,实验结果验证了控制方案的可行性。 相似文献
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无刷直流电动机的单片机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
LM621功能全面,其具有的自动换相功能,可以把单片机从不断的换相操作中解放出来,从而使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作。本文介绍了LM621专用集成芯片的功能和结构,给出了单片机控制LM621的三相无刷直流电动机的控制电路。 相似文献
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大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。 相似文献
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CPLD在DSP无刷直流电机控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用MAX PLUSI对CPLD所实现的电机控制功能进行了仿真,软件仿真和试验结果均证明输出波形稳定、精确。 相似文献
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给出基于Matlab/Simulink三相无刷直流电机调速系统实用仿真模型,为系统中电机本体优化设计及电子器件参数合理选择提供重要依据。 相似文献
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探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。 相似文献
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无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对上述特点,为提高系统控制的精度和稳定性,设计了一种模糊滑模变结构速度控制器。在传统的滑模变结构控制基础上,引入模糊控制,建立基于等效控制和切换控制的模糊系统,通过隶属度函数的变化来有效地消弱单纯滑模变结构控制所带来的抖振现象,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性以及快速性等优点。在Matlab软件上仿真结果表明控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。 相似文献
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针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题,提出了一种变参数PI控制器。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正,无论在快速跟踪阶跃给定,还是有效抗负载扰动,均有更为优良的动态性能。 相似文献
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为了提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出神经网络自适应滑模变结构控制策略。推导无刷直流电机端电压与转速之间的微分方程,运用滑模变结构控制理论,通过调节端电压来实现转速控制;为了有效抑制系统在滑模切换面上的抖振采用自适应算法调整滑模增益的大小;从实际应用的角度出发,利用神经网络对非线性函数的任意精度拟合性,设计径向基函数神经网络估计器对控制量中广义扰动进行动态估计。仿真和实验结果表明采用本文提出的方法控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,控制精度高,且系统对各种干扰和参数摄振具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于PID控制。 相似文献
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基于Dymola的无刷直流电机仿真模型 总被引:4,自引:1,他引:3
随着无刷直流电机的广泛应用,建立其仿真模型变得十分重要。使用新型的面向对象的仿真软件Dymola建立无刷直流电机仿真模型可以克服以往一些无刷直流电机模型的缺陷和不便之处。该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于Dymola的无刷直流电机的仿真模型并进行了仿真试验,从而可以通过使用仿真模型来验证不同的控制策略和算法,对无刷直流电机的动,稳态进行分析,方便了无刷直流电机的分析和设计。 相似文献