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无人驾驶汽车转向控制单元设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术.本文介绍了一种结构简单、易于实现且工作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案.无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向.文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路.对设计的转向控制单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求. 相似文献
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正近年来,汽车电气化是大势所趋,汽车电气化不只是引入纯电动汽车,还是不断地用电控技术取代传统机械部件和机械继电器,或者在某些情况下引入新的功能。汽车大规模电气化正在推动自动驾驶向更高级别发展,从中长期看,许多车辆可能被视为"无人驾驶出租车"。根据这一新的汽车驾驶概念,车门内的所有功能都将实现自动化,例如,智能自动开门 相似文献
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为解决无人驾驶汽车外界环境感知系统对交通标识文字信息检测问题,提出一种在自动驾驶场景下对交通标识的文本信息进行检测并识别的两阶段方法,实现了自动驾驶信息精细化采集。首先使用YOLO检测器检测交通标识,同时使用本文改进的DB检测网络对场景内文本进行检测,将交通标识检测结果与场景文本检测结果进行交集运算得到待识别文本区域;最后使用轻量化CRNN网络对待识别区域文本进行识别。使用CSCT-1600数据集和MTWI-2018数据集分别进行训练和测试。实验结果表明,交通标识信息定位算法在召回率为92.98时精确度为94.95%,交通标识信息识别算法在F1为77.2%时识别速度为25帧。 相似文献
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2010年11月8日下午两点,随着一列载满旅客的地铁列车从林和西站开出,作为广州亚运工程的重要配套设施之一的广州地铁珠江新城线投入运行.它的特别之处在于,这是趟无人驾驶的地铁列车,由综合监控系统实时收集信号系统下发的列车到、离站信息实现实时启动.广州地铁公司的相关负责人说:“这是我们第一次在地铁开通时感到这么轻松.”这条线路完全按照“无人驾驶、无人值守”设计,远期还将实现车站无人值守. 相似文献
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2010年11月8日下午两点,随着一列载满旅客的地铁列车从林和西站开出,作为广州亚运工程的重要配套设施之一的广州地铁珠江新城线投入运行.它的特别之处在于,这是趟无人驾驶的地铁列车,由综合监控系统实时收集信号系统下发的列车到、离站信息实现实时启动.广州地铁公司的相关负责人说:"这是我们第一次在地铁开通时感到这么轻松."这条线路完全按照"无人驾驶、无人值守"设计,远期还将实现车站无人值守. 相似文献
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基于CAN总线的汽车电气控制系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
廖文良 《国外电子测量技术》2008,27(7)
本文借鉴计算机网络和现场总线控制技术,将信息技术运用到汽车上,用实时、全面、有效的信息流来驱动汽车系统的运动,以分布式控制系统为基础构造汽车电气控制系统,简化汽车车身线束,提高电控单元信息利用率,实现共享传输大批量数据信息。 相似文献
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矿井机车无人驾驶系统在国内外尚未广泛使用,相关技术也不成熟,大巷内环境恶劣、人员复杂且劳动强度大、轨道路况差、信息化程度不高、运输调度多变等,要求系统具有高级别的可靠性、安全性、可信性等级。针对矿井机车无人驾驶系统中机车位置和机车信息等周期性消息传输的实时性问题,设计了基于时间有色Petri网的周期性消息实时性能建模与验证方法,对消息实时性能进行形式化建模与验证,通过模拟周期性AP切换和突发中断两类失效,经不同机车车速下丢包率和时延统计验证矿井机车无人驾驶系统周期性消息传递满足系统设计要求。 相似文献