基于STM32的多功能空气净化器控制系统开发

针对日益受人瞩目的室内空气净化器,开发了一种以STM32为核心的多功能空气净化器控制系统。系统实现了8种常见污染气体浓度检测、温湿度检测、按键操控、红外遥控、风机驱动、紫外杀菌、负氧离子净化、液晶显示等功能的设计。首次采用综合污染指数法评价室内空气品质,并提出了使用多个低分贝风机实现低噪音、大风量的目的。该控制系统具有稳定性好、操作简单、可依据功能需求进行有效裁剪封装等优点,主要用在卧室、厨房和客厅等家用场合的空气净化器上。     

点光源跟踪系统

此系统能够检测并指示点光源位置,光源跟踪系统放置在地面,通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置,并以激光笔指示光源的位置。硬件部分有电源模块,LED光源模块,光强检测模块,步进电机及其驱动模块,激光笔,显示屏及STM32微控制器构成。软件采用均值滤波,以及PID调节算法。     

基于模糊PID算法控制的大蒜储藏室通风系统的研究

针对大蒜在长时间储藏过程中由于环境因素的影响,导致大蒜出现变质和腐烂的问题.研究出一种大蒜储藏室通风控制系统,该系统利用信息融合技术对大蒜储藏室内部采集到的传感器数据进行两级融合(卡尔曼滤波融合算法、BP神经网络融合算法)处理,探求大蒜储藏室通风系统的模糊PID控制机理,并以STM32为控制核心,设计出一种基于模糊PI...     

基于ARM的多通道液压伺服控制系统

研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。     

移动目标追踪系统的设计及实现

移动目标追踪系统是实现一款智能小车对运动的物体进行识别、循迹、追踪等。采用智能路径规划方法,借助STM32主控制芯片,以其丰富的硬件资源为基础,连接可编程的OPENMV摄像头模块、电机驱动模块、电机和编码器,使用C语言进行控制编程,设计了一款移动目标追踪系统;摄像头对物体采集图像,计算出物体的坐标和物体与小车的距离,传给主控制器;主控制器将小车的坐标与小车到物体的距离作为PID算法的输入,通过优化后的PID算法调节PWM去控制电机运行,完成对物体的循迹、追踪。实验结果表明,在优化后的PID算法的控制下,无论物体是运动还是静止,小车都能够比传统的PID算法控制更加快速、稳定的追踪到物体,直到小车追踪到物体并且稳定的保持相对静止状态。     

基于STM32的温室环境监控系统的设计与实现

提出一种基于STM32的温室环境监控系统。该设计使用基于ARM－CortexM3内核的STM32为控制核心,实现了对二氧化碳、光照、空气温湿度的实时监测,并通过LED与触摸屏实时显示。主控制器发送指令给控制器,控制电机调节部分参数,实现自动化控制。增强了温室大棚的智能化与实用性。     

直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

基于STM32单片机的温度控制系统设计

文章首先介绍了整个控温系统的设计思路,然后从温度采集以及逻辑控制两个方面对其硬件部分设计进行分析,最后对系统软件部分进行设计,最终达到提高控温系统精度、降低损耗、提升电路工作效率及其可靠性的目的.     

基于STM32芯片的PCR仪温控系统研究

论文设计以ARM Cortex-M3系列的STM32芯片为核心芯片,结合液晶屏、键盘、驱动电路,以及半导体制冷技术、模糊PID控制算法实现对基因扩增(PCR)仪的温度控制[1],该系统能满足PCR仪的温控精度及升降温速度要求,达到高精度、快速控温效果.     

基于STM32的直流电机驱动器设计

在工业控制领域中,直流电机作为执行元件得到了广泛的应用。为增强电机驱动部分的处理能力和可移植性,设计基于STM32的直流电机驱动器。驱动器集成电机控制、运行监测、参数显示、驱动保护、总线通讯功能。将该驱动器应用于小车动力系统,驱动两台24V直流电机协同工作,经实验取得良好效果。     

STM32单片机的PSAM卡驱动模块设计

针对PSAM卡的驱动操作,并且兼容IS07816协议里规定的使用相对较多的A类和B类两种类型的PSAM卡,采用STM32单片机为主控模块,以及相应的电压转换模块,成功实现了对于A类、B类两种类型的PSAM卡的驱动。具体阐述了PSAM卡接口信号的电路设计及函数接口。     

HPLC载波IP化的智能终端即插即用设计

针对电力物联网海量终端的快速接入需求,提出了一种基于HPLC载波IP化的即插即用设计。该设计通过为每一个终端设备配置IP地址构建设备协议栈,将不同的数据通信协议转换为IPv6协议进行传输,以此满足物联网中海量设备的互联要求,实现终端设备的即插即用。在此基础上,选用STM32为主控芯片,通过设计过零检测、调制输出、检波输入等关键电路,完成HPLC载波通信模块硬件系统。测试结果表明,本设计可有效提升终端接入和系统升级效率。     

基于STM32的多功能视力测试仪制作

针对传统视力测试中测试者容易受到光线、指示棒干扰,测试质量较差的问题,设计了一种低成本、高精度的多功能视力测试仪。它是基于先进的Cortex-M3内核的STM32,采用ARM7自动控制判断,实现了视力的自动测试功能,节约了测试成本,消除了人为的测试误差,提高了测试质量,测试结果具有准确性和科学性。     

基于STM32的空气净化器控制系统

设计了一种电压可调式静电除尘装置结合紫外灯杀菌消毒的家用空气净化器控制系统。系统采用低功耗的32位微处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,利用DHT11温湿度传感器、GP2Y1010AU0F灰尘传感器和TGS2600气体传感器检测室内空气质量,将采集到的数据传输给单片机,并显示到TFTLCD液晶屏上。单片机根据接收到的数据采用按键或蓝牙来调整电机风速、电压以及紫外灯的开关等,使空气净化器处于最佳工作状态。该系统经过调试,运行稳定,效果明显。     

基于STM32的智能海水油污清洁系统

随着经济全球化的发展,石油海运成为各国之间经济往来的重要途径之一。伴随海上运油量的增长,海面漏油也频繁发生,油性污染物对环境和人类造成的危害越来越严重,且原油属于不可再生资源,回收得当能够避免资源浪费,减少资金损失。本论文在借助STM32单片机以及C语言编程制作智能遥控小船,将其与以纳米氧化锌作为基本材料制作的亲油疏水磁性海绵相结合,运用蓝牙控制远程操控携带纳米海绵的小船驶入集油器中进行海水净化及原油回收。     

基于单片机的多功能健康检测系统设计

本文以STM32F103单片机为控制芯片,利用MLX90614红外测温传感器和MKB0805脉搏血压传感器设计了一款能够实时检测人体血压、心率和体温的多功能健康检测系统。该系统由人体生理参数采集、数据分析处理、显示数据三部分组成,实现了对人体生理参数的实时采集显示和异常生理参数提醒的功能。     

一种多回路注塑机流体温度控制

摘 要：针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性,温度控制误差带宽等缺点,设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统。采用STM32F103ZET6为微控制器,实现片上UCOS-II操作系统和GUI可视化界面,并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制。最后以工业电动注塑机温度为被控对象,建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真,其调节时间大大缩短,稳态误差小,抗扰动能力增强。结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性。操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度,整个系统控制效果好,性能优良。     

基于变速积分PID的恒温控制系统的应用研究

在多个领域都会用到恒温控制系统,设计一种基于变速积分PID的恒温控制系统,系统以STM32为核心处理器。该文讲述了系统的构成,分析了变速积分PID算法,并在恒温控制系统中得到运用。经过长时间的调试,得到合适的PID系数,使得系统的控制精度达到＆#177;0.01℃/30min。系统具有性能稳定,可靠性高的优点。     

基于STM32的电液比例模糊PID控制系统设计

本文以电液比例阀为研究对象,针对被控对象的非线性和时变性特点,应用STM32技术设计了模糊PID控制器,使电液比例模糊PID控制系统具备了实时性好、响应速度快、稳定性高、超调小等特点,较好的满足了工业控制要求.     

一组跟随式移动机器人系统的设计方法

设计了 一组跟随式移动机器人系统,通过图像的识别与处理构建局部通信网络,完成机器人自动跟随、协同控制的功能.建立机器人运动模型,根据采集的图像信息通过PID控制算法控制机器人,通过广播网络的构建,使用广播通信方式完成机器人协同控制.单机器人在直行与转向运动测试中均具有良好的跟随表现,多机器人跟随系统具有较好的跟随鲁棒性...