基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究

通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真参数进行优化设计。最后给出了满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构验证实例。     

遗传算法视域下平面四杆机构优化设计

通过对遗传算法的工作原理以及具体操作步骤、遗传算法的优势进行阐述,对煤炭机械平面四杆机构所拥有的基本特性进行分析,并且根据煤炭机械的应用特征,用角位移误差以及行程速比系数作为优化的变量,且根据MATLAB软件中的遗传算法,构建平面四杆机构优化设计的模型,使原本复杂的煤炭机械平面四杆机构能够进一步缩短运行的周期与提高其运动的精度等进行优化设计。     

用计算机绘连杆曲线

绘制连杆曲线是四杆机构设计中经常遇到的问题,而用手工方法绘制连杆曲线,不仅过程复杂,而且很难取得理想的方案。介绍了一个绘制连杆曲线的软件,可以较方便地解决这一问题。     

平面低副机构设计学习指导书

<正> 一、本篇内容简要总结就平面连杆机构的设计方法而言,主要有两大类:几何法与解析法。而设计的基本问题就是根据对从动杆所要求的运动条件和几何条件决定机构运动简图参数。基本问题可以归纳为两类:(ⅰ) 实现已知运动规律问题;(ⅱ) 实现已知轨迹问题。用解析法设计平面连杆机构的任务在于当给定从动杆的运动规律φ=F(φ)或某一轨迹y=f(x)后,要求能选择适当的机构参数以近似实现给定的运动规律或轨迹。这部份内容比较简单,读者可自学掌握。下面对几何法进行简要综合归纳。用几何法设计平面连杆机构的最基本问题是实现连杆平面若干个预定位置问题。其他类型的设计问题(例如实现两连架杆若干组对应角移量的机构设计;实现给定的连杆曲线的机构设计等)均可在求解这类问题的基础上加以解决。求解实现预定位置问题的一个基本观点乃是将作平面运动的连杆平面由位置Ⅰ到位     

平面连杆机构计算机辅助设计与实现

自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,可以对常见的平面连杆机构运动进行分析和综合。例举了铰链四杆机构应用实例,阐述了该系统的结构,系统设计目标、设计的原则和具体的建模以及求解方法。     

偏置式曲柄滑块机构的解析设计

平面四杆机构的设计 ,长期以来 ,大多采用图解设计的方法 ,从而制约了设计精度、设计效率和机构设计的质量的提高。导出了偏置式曲柄滑块机构运动综合的解析设计方程式 ,解决了图解设计带来的设计质量问题。其结论用图、表的形式表达 ,并有算例说明 ,可供设计时参考。     

基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究

鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆动导杆机构参数化模型,以加速度变化的幅值作为优化目标,确定了杆长的最优参数,得到了速度平稳性良好的导杆机构的尺寸参数。该优化方法同样适合于摆动导杆机构不同目标函数优化分析,以及其他机构运动规律的研究。     

基于工作行程最佳传动性能的曲柄滑块机构的设计

提出了按工作行程最小传动角对曲柄滑块机构进行优化设计的方法,并分析了速比系数的大小对机构工作行程传动性能的影响,给出了设计参数,这些参数为设计者在机构设计时急回程度的选择以及机构尺寸的确定提供了依据,具有较好的实用价值。     

无铰轴向柱塞油泵连杆副的设计

<正> 无铰轴向柱塞泵是一个空间五杆机构,由主轴、连杆、柱塞、缸体和泵壳五个杆件组成。在油泵设计中,连杆副(包括柱塞和连杆)是无铰机构的关键,其送动和受力都比较复杂,它既是一对摩擦副,又是一对传动副。在实际使用中,油泵的失效往往发生于连杆的折断。为此,必须高度重视连杆副的设计。一、连杆副的运动分析在油泵的五杆机构中,连杆对活塞有摆动和自转,这是相对运动。同时连杆和柱塞一起     

五连杆式液压支架梁端距控制优化方法研究

为了解决目前四连杆式液压支架在正常支护状态下不能自主调姿的问题，提出了五连杆式液压支架新架型。针对五连杆式液压支架梁端距摆动幅度过大的问题，根据其具有2个自由度的结构特点，提出了“正常固定，异常解除”的控制优化方法。该方法充分发挥五连杆机构的优点，根据液压支架支护状态判断是否将下前连杆进行固定还是解除固定，以使五连杆机构在四连杆最优状态下进行支护，在五连杆状态下进行调姿。基于液压支架运动仿真分析了下前连杆位置对于连杆力、调姿千斤顶作用力和梁端距的大小影响，综合确定了下前连杆合理支护位置。研究结果为该型液压支架结构设计、梁端距控制优化提供了指导方向。     

液压支架四连杆机构的程序设计系统

四连杆机构的设计是液压支架设计的重点和难点。鉴于此,应用VB编程软件,开发了一套可视化的四连杆机构程序设计系统,实现了四连杆机构的参数化设计,并且得出了顶梁前端点的运动轨迹和对应的坐标值。使用该系统,可以减轻设计人员的劳动强度,提高设计效率。     

给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础,引入辅助设计长度l,角度(?),利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导得出:(1)图解法设计-借助l或(?)直接确定辅助圆上固定铰链中心A点,以得到满足给定条件的机构;依据l还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。(2)解析法设计-曲柄长α和机架长d的计算公式。     

倒悬挂颚式破碎机动颚上下端行程的精确计算

应用平面曲柄摇杆机构极限位置的几何关系，导出了复摆型倒悬挂颚式破碎机上下端行程和特性系数（行程比）的精确计算公式，为该破碎机设计研究提供了计算依据，避免了以往图解法的计算误差。     

不同实验因素对氧化锌光催化性能的影响

以氯化锌和氢氧化钠等为原料, 借助正交实验设计方法, 通过水热法合成了具有不同形貌和光催化活性的ZnO粉体材料。采用XRD、SEM及紫外-可见分光光度计等表征方法研究了Zn²⁺/OH^-离子比、Zn²⁺浓度、水热温度和水热时间等因素对ZnO微观形貌和光催化性能的影响。结果表明, Zn²⁺/OH^-离子比对ZnO的粒径、微观形貌和光催化性能有较大的影响。当Zn²⁺/OH^-离子比为1∶5时, ZnO粉末样品呈现二维片层状形貌, 且光催化活性优于长径比较大的棒状或棱柱状ZnO, 这可能是片状形貌ZnO的比表面积和活性面较大的缘故。     

大型矿用挖掘机斗杆焊接设计与制造

对大型矿用挖掘机斗杆的结构设计及制造工艺进行了分析研究,并根据生产实践,对斗杆的结构、焊接设计及工艺作了相应的改进。     

急回曲柄摇杆机构的解析设计

导出了具有急回运动的曲柄摇杆机构运动综合的解析设计方程,从而解决了图解设计带来的质量差的问题。通过对机构进行运动和动力的优化设计,获得了一些重要结论,这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。各杆相对于摇杆的杆长比列表可供设计时使用。     

钢管桩、锚杆在公路高危边坡治理中的应用

介绍清佛一级公路K24 030-K24 110路段高危边坡采用钢管桩、锚杆及锚式挡土墙综合治理的设计与施工，实践表明该方法治理山区深挖路堑高危边坡既经济又实用。     

二齿差摆动活齿传动的虚拟装配与运动学仿真

根据二齿差摆动活齿传动的工作原理及结构特点,在Pro/E环境下,对二齿差摆动活齿传动系统进行三维实体建模,通过虚拟装配检查在装配过程中和装配完成后是否存在干涉,并对传动系统进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。验证了二齿差摆动活齿传动结构设计的可行性和合理性。所提出的研究方法能及早地发现设计缺陷、缩短设计周期和降低开发成本,也适用于其他机构虚拟样机的设计。