第一部分 引言和概述

1.1 先进机炮失控系统(AGFCS)设计研究的目的和范围 先进机炮失控系统(AGFCS)计划是一个多阶段用研究计划,通过分析,人工模拟和飞行试验鉴定,来解决改进空中优势使命的空中攻击阶段所采用的现代机炮失控系统的效率问题。     

利用指挥仪型火控系统的可动机炮的评价

为先进战斗机设计了一种可动机炮装置,并进行了模拟器评价研究,以评价硬件要求和空战性能的改进.机炮指令由指挥仪型火控系统产生(利用模拟逼真的雷达噪声).本文介绍了可动机炮系统和模拟器的机械编排.模拟结果表明,可动机炮比固定机炮有一定的优越性.除首次命中用较短的时间和具有较高的置信度外,还大大减轻驾驶员的负担.利用少许的机炮移动和伺服动力就可得到上述性能的改善.     

机载电视激光系统的使用方案

本文提出了机载电视激光系统的两种瞄准方法.一个是连续跟踪爆炸点法;另一个是连续跟踪目标法.文中对两种瞄准方法进行了分析对比.结论是:连续跟踪目标法比较优越.建议按这种瞄准方法设计机载电视激光系统.     

抑制武装直升机射击扰动的PID控制

武装直升机机炮武器系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使得武装直升机飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度.提出了一种用于抑制武装直升机机炮射击扰动的方法,通过建立武装直升机机炮系统的数学模型,分析机炮射击扰动变化的特性;利用满意PID控制理论推导出能够同时满足多个性能指标的控制目标策略集,进而设计出满足...     

卡尔曼滤波算法在目标跟踪系统建模中的应用

卡尔曼滤波算法广泛应用于现代控制科学和随机过程的数据处理中．介绍了卡尔曼滤波算法的一般原理,给出了一套递推计算公式,然后将此算法应用于目标跟踪系统中,对被跟踪目标的运动状态进行预测估计;对实际应用中存在的不足,提出了相应的改进方法,取得了比较精确的跟踪结果．     

先进机炮失控系统(AGFCS)设计研究(第二阶段)AFAL-TR-74-198卷1

一种扩大的跟踪系统(ATS),在今后的先进机炮失控系统(AGFCS)计划阶段可以制造出来并进行飞行试验鉴定。ATS包括距离和角度传感器,计算机和用于处理跟踪信号的软件。ATS可提供解指挥仪型AGFCS机械编排的前置角方程所需的目标相关变量。ATS最终将作为先进机炮失控系统的核心。     

目标模拟前馈试验

精密跟踪雷达跟踪目标时造成的误差由两部分组成:即系统误差和随机误差。为提高精度要同时减小系统的动态滞后和随机误差,但减小这两种误差对伺服系统提出的要求是矛盾的,也就是减小动态滞后要增加系统的带宽,而减小随机误差则要求系统的带宽减小。系统中采用前馈的方法则可以做到同时兼顾,也就是用前馈方法开环控制减小系统的动态滞后,窄带跟踪可以减小系统随机误差。所以,采用前馈方法的跟踪系统是可     

一种电动操纵负荷系统的实现方法

操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一,其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟,介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成,之后对操纵负荷系统的模型力计算、力加载模型进行了探讨。模型力综合气动力、连杆弹力、阻尼力、摩擦力等因素进行计算,力加载模型借鉴国外先进控制算法进行设计,将控制模型分为内回路和外回路两部分：外回路负责模型力的计算,内回路根据系统实测力信号及模型力生成点击驱动指令。使用PID控制器提高系统的控制精度和力感特性,并介绍了一种提高系统实时性的方法,可适用于不同机型的操纵负荷系统设计,对了解、设计、维护飞行模拟器具有一定的意义。     

一种高精度移动多站无源定位方法

提出了一种基于改进遗传算法的远距离固定目标高精度多站无源定位方法,在被测固定目标发射的信号中存在稳定载波情况下,本方法的定位精度可以达到载波波长级别.建立了移动多站观察固定目标的载波相位解算模型,在多移动站同时稳定跟踪目标载波情况下,利用改进遗传算法对多站多历元时刻的载波相位观测量进行迭代递推求解,获得高精度的目标定位信息.理论推导与仿真结果表明:该方法是一种高精度的移动多站无源定位算法.     

光电跟踪的部分状态卡尔曼滤波算法研究

为得到光电跟踪目标的最小方差意义下的最优状态估计,提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合,构成一种适用于光电跟踪目标的非线性卡尔曼滤波算法.同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比.仿真实验结果证明将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合是有效可行的,而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波.     

基于UPF-BP神经网络的视频跟踪研究

本文提出一种UPF粒子滤波与BP神经网络相结合方法用来跟踪运动背景下的视频多运动目标,该方法可以处理尺寸变换问题,从而可以鲁棒地跟踪目标。这种算法可以把最新的观测考虑进去,跟踪目标既可以是刚性目标,也可以是非刚性目标,并且跟踪算法可以实时实现。     

跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪算法

当目标尺度发生变化时,传统的粒子滤波跟踪算法的跟踪窗口尺寸不变,在目标尺寸变化较大时容易丢失跟踪目标.针对这一问题,提出了一种跟踪窗口自适应调整的粒子滤波跟踪方法.该方法依据运动目标区域内粒子到目标中心点的平均距离与目标尺寸的关系,建立跟踪窗口尺寸的数学模型.在两种目标模型上对所建立的数学模型进行了仿真验证.实验结果表明,当目标尺度发生变化时,跟踪窗口能够很好的随目标的尺寸变化而自适应地连续调整,改进后的算法在目标尺寸变化率很大时仍能够稳定跟踪目标.     

一种非公路宽体自卸车AMT离合器电控操纵系统的设计

本文通过分析非公路宽体自卸车原有的离合器操纵系统存在的问题,设计了一种AMT离合器电控操纵系统,以STC89C52芯片为核心,采用一些新型的功能模块设计及电控操纵系统使系统自动化,是一种改进现有系统存在问题的新方案,对后期非公路宽体自卸车AMT电控操纵系统的设计有一定的参考意义。     

先进的航空综合武器控制系统原理概要（二）

二、综合飞行/武器控制概念综合火力/飞行控制(IFFC)系统解决空对空机炮射击,空对地机炮射击和轰炸的自动控制问题.为了解决导弹发射的自动控制问题,美国空军又提出了综合飞行/武器控制(IFWC)概念.这样就使所有武器攻击系统可以实现综合化和自动化,不但可以大大增强战斗机的武器投放能力和作战有效性,而且可以     

用DFT跟踪多卜勒频率及其变化率

本文侧重讨论了用于相参脉冲测量雷达的、以修正DFT为基础的信号处理方法。在雷达低采样率工作下以及在目标高速、高加速度运动条件下,这种方法不仅可以精确地跟踪目标的径向速度,同时还可精确地直接跟踪目标的径向加速度,从而可以构成全数字二维复合跟踪系统。     

基于自适应提取和改进CAMSHIFT单目手势跟踪

为了解决复杂背景下手势提取与手势跟踪准确度受影响的问题,提出了一种基于自适应提取和改进CAMSHIFT(Continuously Adaptive Mean Shift)单目手势跟踪算法.该算法通过自适应手部提取方法识别手部完成对跟踪目标的初始化,以运动历史矩阵为掩模提取图像中的感兴趣区域,在该区域内使用CAMSHIFT算法跟踪目标,并通过傅里叶描述子对跟踪目标轮廓进行实时反馈,完成对动态手势的精确跟踪.该方法能够在手部经过肤色区域的情境中实现准确跟踪,与经典CAMSHIFT算法相比,跟踪正确率提高了80％,实现了复杂背景下动态手势的准确跟踪.     

行人跟踪的多特征融合算法研究

为了克服遮挡,准确跟踪目标,本论文提出了一种基于最邻近法的多特征混合的跟踪算法。颜色特征和几何特征是视觉跟踪中最直观的特征,而且这两种特征的提取和匹配用时较少,被跟踪目标在没有发生遮挡时,使用颜色特征和几何特征也能准确跟踪被跟踪目标。当发生遮挡时,被跟踪目标的颜色特征和几何特征将变得不再可靠。Harris角点可以应对部分遮挡,所以将这三种特征融合起来就能很好的克服遮挡问题。但多特征融合往往会降低系统的时效性,本文采用最邻近法来决定目标匹配的优先度,克服了多特征对系统实效性的影响。实验结果表明,本文提出的算法对目标形变及遮挡具有良好的跟踪准确性和鲁棒性,并且克服了特征融合带来的时效性差的问题。      

一种红外目标的检测方法

在红外寻的制导过程中，需要尽快的截获并锁定跟踪目标，本文就此问题提出了一种方法可以快速的进行目标的截获与获得跟踪的波门，而且能够进行多目标的分割。该方法的思想是把对图像的二维矩阵的处理通过投影简化到对两个一维向量的处理，首先，对图像进行边缘提取，然后把边缘提取的结果投影到两个一维向量上，接着在一维向量上通过模板的方法进行滤波，最后在两个一维向量上计算目标的中心与波门。经试验表明，该算法能够准确截获目标并给出跟踪波门。     

复杂背景下运动目标跟踪技术

运动目标分割技术是计算机视觉研究的热点。介绍了一种常用的K im目标分割方法,并针对其不足,对K im方法进行了改进,将连续两帧的差分图像和背景差分图像直接相乘得到灰度图像,然后对该灰度图像进行阈值分割来获取目标区域模板,再基于灰度加权图像模板匹配法实现目标跟踪。实验结果表明,该方法能够准确地检测跟踪目标,具有较好的实用价值。     

339C导航／攻击电子系统

339C系统的基本输入经数字式计算机相关处理,就能够提供多普勒一惯性、无线电与大气数据导航.它还能提供许多现代武器瞄准方式:连续计算命中点(CCIP)与连续计算投放点(CCRP)、适用于延时炸弹的连续计算延迟投放点(CCRRP)、空对地机炮扫射、非制导火箭发射、光电导弹瞄准、空对空机炮快速射击、前置计算光学瞄准和空对空导弹瞄准.