激光测速质量流带材厚度控制系统

介绍一种国外最先进的冷轧机带材厚度控制方法－激光测速质量流带材厚度控制法，着重介绍了这种厚度控制方法的原理及优点，激光测速仪的原理和结构，质量流带材厚度控制系统的构成，并介绍了这种厚度控制方法的实用效果。     

HBQ-C型焊接摆器的设计原理

介绍一种自行开发的单片机控制型焊接摆动器，重点介绍各控制部分的软件设计思路及方法，并给出相应的程序以供参考。     

脉冲MIG焊缝质量控制的研究和展望

本文介绍了近年来脉冲ＭＩＧ焊缝质量控制的研究工作，对相关设备进行了介绍和评价，对控制方案的应用和发展进行了探讨。     

摆动辗压成形工艺过程控制

根据摆辗工艺要求，建立摆动辗压工艺过程的控制模型，应用PLC控制技术实现摆辗压工艺过程控制，并介绍了相关的控制方式以及控制程序的特点。     

单片机控制多功能逆变焊机研究(二)--控制系统模块化软件设计

介绍了复杂控制系统模块化程序设计方法，给出了控制系统软件功能模块及焊接主程序、输出控制、PI控制、显示、引弧、熄弧、故障处理子程序设计流程，最后简要介绍了常用的软件抗干扰措施。     

PLC缕纱测长控制系统设计

用PLC代替传统的单结晶体管触发，电位器给定，硬件计数，继电器及门逻辑控制，不仅使缕纱测长机的控制结构紧凑，可靠性提高，而且可使控制方式更加灵活，控制精度进一步提高，本文介绍了PLC控制缕纱测长机的硬件和软件实现方案，介绍了数字给定与数字显示，同步及触发脉冲形成，自动准确停车等环节。     

如何有效控制车身模具制造过程中的质量

简要介绍了车身模具制造过程及关键质量控制点，并介绍了关键质量控制点的控制内容及控制方法。希望为车身开发的同行提供一点借鉴作用。     

机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究

介绍了磁悬浮轴承的工作原理，建立系统的数学模型，并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于磁悬浮轴承的控制，仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。     

PC在WLZ84—Ⅱ型离心铸管机上的应用

简要介绍了ＷＬＺ－Ⅱ型离心铸管机及其生产铸铁管的工艺，重点介绍了该机ＰＣ控制 设计。应用实践表明，该控制系统合理、可靠，可稳定地控制生产进程，为用户所欢迎。     

棒材精轧机组的自动控制系统

简要介绍了莱芜钢铁股份有限公司锻压厂棒材精轧机组自动控制系统的配置，主要介绍了微张力控制、级联词速控制、速度自适应等主要控制功能及其应用效果。     

并联机床位置控制系统的设计与实现

本文在并联机床位置控制系统的基础上，着重介绍了一种新型的用于并联机床液压缸控制的双位置控制系统，阐述了位置控制系统的结构及硬件实现，并指出了其相对于单位位置控制系统的优越性。     

静力试验系统力控转位控两种方法研究

针对静力加载试验中对力控转位控的要求,分析了MTS模式切换和虚拟通道两种方式的实现原理,并详细阐述了其实现过程。理论分析和试验结果表明,两种方法均能实现力控到位控转换,满足静力加载试验系统的要求。     

棒材成品飞剪的新型控制方法研究

棒材成品飞剪控制一般分为轴定位控制和分段剪切控制两部分,容易出现剪刃位置控制不准和钢材长度测量不精确的问题,影响剪切精度和控制稳定性。本文介绍的控制方法是在常规控制的基础上,利用新的轴定位控制和精确尺寸控制方法实现对倍尺飞剪的优化控制,控制精度较高,稳定性较好。     

液压促动器控制系统设计与性能分析

介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUS-DP通信和闭环控制策略,并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求,结构合理,具有良好的实用性。     

一种具有双模结构的智能模糊伺服系统的设计

介绍了一种基于模糊控制技术的交流伺服系统,该系统采用粗精双模结构的位置调节器和数字式的具有协处理功能的模糊控制接口模板,实现了在线模糊线推理和实时控制．行效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明了系统具有良好的性能。     

基于MATLAB的EPC液压伺服系统的建模与仿真

介绍边缘位置控制(EPC)液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型,同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型,并且根据Nyquist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性.     

一种高效直驱液压角度位置伺服控制系统的研究和实现

基于直驱式液压系统效率高和阀控伺服系统精度高的特点,提出一种位置二元控制方法。第一元是步进电机控制的数字阀和执行器通过机械负反馈形成的闭环伺服系统,实现系统的精准位置控制。第二元是伺服同步电机控制的柱塞泵系统,系统根据执行器能够达到的加/减速度、最高速度、作动器的排量、初始位置和目标位置的差等,计算所需流量和具体执行的步进电机控制的节奏,并以步进电机控制节奏为参考,控制同步伺服电机速度及相应泵的流量,实现大偏差时高效运行;在小偏差时,在蓄能器压力达到设定值时,关闭同步伺服电机和柱塞泵,避免泵在低速低效区运行,用蓄能器储存的能量实现位置伺服纠偏控制;系统一直运行在高效状态。二元控制方法具有两个简洁的机制实现精准和高效目标,实用可靠。     

基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究

位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭环控制系统,其根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪,在机床运动位置和角度控制中起到重要作用。针对一个小功率直流电机型随动系统,进行数学建模研究,并用状态空间形式予以描述。基于该数学模型,设计出一个LQR最优控制器。仿真结果表明:所提出的控制方法具有超调量小、调节时间短、稳态精度高的性能优势。此外,该方法较为简单,易于工程实现。     

伺服压力机位置/压力自动补偿精确运动控制研究

为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制。对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求。     

基于位置控制系统模糊自整定控制的Matlab仿真研究

为了提高数控机床位置控制系统的控制性能,以模糊控制理论为基础,运用Matlab构建了位置控制系统的模糊自整定控制器.仿真显示,自整定控制器比未经整定的控制器的控制性能更优.