基于MSBR的污水处理控制系统的设计

针对MSBR工艺特点,采用西门子公司的S7-200 PLC对现场设备进行控制,并以MCGS昆仑组态软件对整个系统进行监控及事故报警.系统通过PC/PPI电缆将PLC对现场设备的控制作用反映在MCGS监控组态界面中.其数据对象的定义在组态环境工作台窗口中完成.该系统已通过调试,能够满足工艺对控制系统的要求.     

基于PLC和WINCC的航空蓄电池放电系统

设计一种上位机监控采用组态软件WinCC，下位机采用西门子s7-200系列PIC的蓄电池放电控制系统。该系统选用EM223、EM222和EM235。CPU224、EM223和EM222负责多个放电模块的数字量状态输入和输出控制，具有人机交互界面友好、运行安全可靠、易于操作维修、自动化程度高等特点，使蓄电池放电全过程实现自动控制。     

飞航导弹执行器故障容错控制系统研究

针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后的控制信号,保证导弹仍能恢复一定的飞行性能.以某型导弹纵向控制回路为例,模拟升降舵执行器执行机构退化、效率降低等故障进行了数字仿真.结果表明,与传统的控制方法相比,该容错控制系统可以在不改变基本控制律的前提下,较好地修复控制信号,使系统跟随参考模型.     

新型船用水下安全检测机器人

为了定期监视大型远洋货轮、油轮等船舶,保证港口、航道、口岸以及船舶的安全,针对自主研发的新型船用水下安全检测机器人开发了一套多功能、模块化的控制系统.该控制系统主要包括水面控制与水下控制2部分.水面控制系统采用MFC开发的上位机监控软件,采用网络通信通过脐带缆与ARM9为核心的水下控制系统通信;水下控制系统中主控芯片通过CAN总线与从控制器ARM-M0进行通信从而控制推进器、机械手及其外围设备等.采用一种改进的自适应卡尔曼滤波器,并进行ROV水下结构检测、定深、定航等水池实验.结果表明:该控制系统控制效果较好,实现了对水下机器人的远程操控.     

倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法

文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计.该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计.首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随模型系统的特性.最后将该方法应用到一个倾转旋翼机的飞行控制系统的设计中,仿真验证了控制器的有效性.     

基于CMAC和PID算法的发动机导流叶片控制系统

针对某型发动机数字调节器导流叶片控制系统存在的延迟较大、稳定性差的问题,设计了一种小脑模型神经网路(CMAC)和PID复合控制算法.该方法对状态量进行浮点编码量化,控制系统初始阶段由PID算法控制,逐渐过渡到CMAC完全控制,能提高系统的响应速度并降低稳态误差.仿真结果表明该算法比单独的PID算法具有更好的控制效果.     

基于变结构控制的气动力/直接力切换控制设计

为了减小脉冲发动机工作时喷流与外流场对弹体和气动舵面产生的耦合作用，提高气动力／直接力复合控制系统的性能，文中提出一种气动力／直接力切换控制方案，即在导弹末端攻击目标时断开气动力控制回路，只用直接侧向力控制。采用变结构控制设计飞行控制系统，实现气动力与直接力的平滑切换。数字仿真结果表明该方法能有效地提高导弹自动驾驶仪的快速性、鲁棒性，减小直接力机构与气动舵面之间的操纵耦合,显著改善导弹的脱靶量。     

基于STM32的数字舵机控制系统

介绍了一种基于STM32系统的舵机控制系统,该控制系统能够同时控制8个数字舵机动作,并可根据舵机的反馈信息对舵偏角进行修正,实现快速、准确控制的目的;阐述了其硬件设计,软件工作流程及测试方法和结论等。     

自动控制系统在起爆药连续化合生产线中的应用

介绍了起爆药连续化合生产线的自动控制系统,该系统采用上下位机结构:上位机采用组态王6.5软件对生产过程进行实时监控;下位机采用西门子PLC300完成对生产线的控制;上下位机采用232/485转换器进行通信.实际运用表明该系统安全可靠,提高了起爆药生产的自动化水平.     

基于虚拟仪器转动平台自动化控制系统

一种新型的步进电机控制系统，其上位控制采用“PXI＋运动控制卡”方案。通过PXI-7340运动控制卡产生脉冲和方向信号。控制卡上专用CPU与PXI机CPU构成主从式双CPU控制模式。PXI机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作。系统软件控制程序可实现控制卡初始化、中断设置、运行参数设置、运行方式设置、运行状态查询等功能。实践证明该系统具有结构简单、性能稳定、定位精度高等特点。