液压拔销器的研制

煤矿生产机械设备中零部件之间多采用销轴联接,在销轴拆卸和更换中,专用工具--带锤不但劳动强度大,而且工作安全系数不高.采用液压动力设计的液压拔销器很好的解决了以上问题.     

液压拔销器的研制

煤矿生产机械设备中零部件之间多采用销轴联接，在销轴拆卸和更换中，专用工具——带锤不但劳动强度大，而且工作安全系数不高。采用液压动力设计的液压拔销器很好的解决了以上问题。     

便携式液压拔销装置

针对以往矿山机械维修中,销轴连接部分拆卸困难的状况,从理论上系统分析了采用液压拔销来拆卸的可行性,并对其经济效益作出了测算。     

考虑销轴间隙的液压支架运动虚拟仿真方法

销轴间隙的存在会导致液压支架工作时发生横向倾斜,严重威胁液压支架平稳运行及支护状态。在对销轴连接结构分析的基础上,提出了考虑销轴间隙的液压支架运动虚拟仿真方法。分别从单销轴连接、双销轴连接以及多销轴空间约束3个方向对支架销轴连接结构进行分析,建立了液压支架多销轴约束模型;通过Unity3D为液压支架虚拟模型添加相关物理组件,基于重力及物理碰撞作用,实现了不同销轴间隙下液压支架姿态自适应调节;考虑后连杆销轴、前连杆销轴等7个因素对液压支架横向稳定性的影响,对仿真模型进行了七因素三水平的正交试验分析,并在液压支架样机系统上进行了试验验证,结果表明:仿真参数变化与实际液压支架运动参数变化基本吻合,立柱与底座连接销轴对于液压支架横向稳定性影响最大,后连杆与底座连接销轴的影响最小。该方法可为实现不同销轴间隙下液压支架姿态求解及其监测提供理论参考与应用借鉴。     

矿用机械设备大型销轴快速拆拔装置的设计与应用

为了解决矿用机械设备在维修保养过程中出现的大型销轴因润滑不良等原因造成拆拔困难的问题,结合现场及井下使用环境的要求,设计出一种适用于采掘机械大型销轴的大拉力快速拆拔装置,对其中可能发生破坏的拉爪、联接销、拉环等关键部件进行了有限元分析,校核了其可靠性。通过现场实际使用表明,该装置设计可靠,使用方便,能够快速有效地实现大型销轴的拆拔。     

液压支架销轴结构特性分析

销轴作为液压支架中的关键部件之一,在实际使用过程中,经常出现变形、磨损、断裂等故障,严重影响着液压支架的正常运行及井下作业安全。通过对销轴强度校核条件的分析,采用Solidworks软件,建立了销轴的仿真模型,开展了40Cr及35CrMo不同材料影响下销轴变形量分析,结果表明,销轴在屈服强度更低的材料下更容易发生结构断裂故障,由此提出了销轴的改进建议,对提高销轴的结构性能、保证液压支架的正常运行及井下作业安全具有重要意义。     

液压支架销轴拆卸装置的设计应用

通过对液压支架四连杆销轴难于拆卸的分析,设计研究了液压支架销轴拆卸装置应用于生产实践。     

基于Workbench的矿用液压支架销轴振动特性分析

销轴作为液压支架中的关键部件之一,常出现损坏或者变形,严重影响了煤矿的正常生产。结合液压支架销轴结构特点分析,建立了销轴的仿真模型,开展了销轴模态分析,得到了销轴在轴向和径向两种约束条件下的固有频率和模态振型,并在结构、材料和工艺以及连接方式三个方面提出了提高销轴可靠性的措施。该研究为销轴的动力学分析提供了理论基础,同时对于提高销轴的结构性能,保证煤矿安全可靠开采具有重要意义。     

液压支架销轴安装吊具的设计和应用

针对液压支架重要受力部位的销轴由于质量和尺寸较大导致安装困难的难题,设计了2种液压支架销轴安装吊具。这些吊具解决了液压支架在车间内安装销轴时工人劳动强度大、效率低且危险系数较高的难题,具有一定的参考、使用价值。     

液压支架销轴力学计算分析研究

液压支架是煤矿生产的重要设备,但是经常出现销轴断裂,支架损毁情况,威胁井下人身及设备安全。通过有限元软件计算完成液压支架销轴组件的应力应变计算及分布情况,计算取得应力应变分布等数据,利用材料力学计算对销轴进行载荷分析,验证有限元计算结果,使销轴满足力学要求。     

液压支架再制造销轴拆除装置的研发

在总结液压支架再制造销轴拆除过程及作用力分布规律的基础上,从影响待拆除销轴的腐蚀程度、使用年限等因素入手,分析了销轴难拆除的控制因素,依据千斤顶作用力及弹簧作用力相叠加,产生恒作用力与冲击力相结合的更强大的作用力,研究成果可实现液压支架再制造销轴的有效拆除。     

新型液压拔销机构

在煤矿三机中,液压支架数量多,吨位大,且液压支架的连杆、底座、掩护梁及顶梁等连接部分均使用尺寸较大的销轴铰接联接。如ZY8640大采高掩护式液压支架所用销轴最大直径为150mm,长度为570mm。液压支架在运输和维修过程中,需要对各部件进行拆卸。在拆卸时,大多采用在销轴一端安装高强度螺栓,然后靠工     

液压支架推移机构过载保护及连接件受力分析

研究了液压支架推移机构的过载保护,并提出了应力剪切安全销轴(过载应力销)的保护措施,给出了应力剪切安全销轴保护的数字模型和参数设计。对液压支架推移机构在拉架瞬间启动、冲击所造成的主要零件损坏问题,通过机械和液压两种方法进行解决。     

中部槽推移耳与液压支架连接方式的结构分析与改进

正煤矿综采工作面的煤炭采掘、运输主要是靠"三机"(采煤机、液压支架、刮板输送机)来完成的,其中刮板输送机与液压支架的配套使用是由刮板输送机的中部槽推移耳与液压支架的推移千斤顶用销轴连接的,销轴的固定通常采用开口销加挡圈的形式,这种固定方式存在强度及可靠性低等缺陷。针对这种问题,该公司开发了一种新型快换式中部槽推移耳与液压支架连接结构,有效地解决了以上问题,既增加了销轴的固定强度,又能快速拆装销轴。     

50000 kN液压支架试验台中梁复合定位调高方法研究

液压支架试验台是测试液压支架性能是否达标的关键试验装备，在试验过程中，液压支架试验台中梁经常需要调高以适应不同型号液压支架和不同项目的压架试验。50 000 kN液压支架试验台承载立柱高度达到17 m，由于受温度效应影响，无法单独依靠高精度位移传感器实现精确定位控制，出现插拔销困难现象。针对该问题，提出一种以位移传感器粗定位为基础，辅以图像处理技术的中梁复合精确定位调高方法。采用多尺度Retinex方法对图像进行增强处理，使用自适应阈值的Canny边缘检测算法对立柱销轴孔、销轴定位孔进行边缘提取，通过筛除后的数据点提取立柱销轴孔和销轴定位孔的圆心，计算二者圆心坐标误差，判断中梁是否运动到位。经过试验验证，该方法可以准确计算立柱销轴孔和销轴定位孔间的相对位置，保证中梁调高过程中立柱销轴孔和销轴定位孔的精确定位，保证插拔销顺利。     

销轴间隙对护帮板挑起角度影响的分析

护帮板挑起角度的大小对液压支架的使用起着重要的作用。通过放样分析销轴间隙对ZF4400/17/34型液压支架单铰点护帮板挑起角度的影响,得到:(1)在设计时,不能忽略销轴间隙对护帮板挑起角度的影响;(2)护帮板挑起角度对销轴间隙的改变敏感,应尽量减小销轴间隙;(3)通过增大护帮千斤顶行程,增大护帮板挑起角度。为今后指导此类护帮机构的设计提供了依据。     

液压支架合理选型及支架解体创新

介绍了液压支架的合理选型过程,同时针对丁集煤矿支护设备液压支架需要解体入井的实际情况,创新设计了液压支架自动拔销器,并运用于丁集煤矿1141(3)工作面ZZ8800支架解体工作中,成效显著。     

液压支架试验台中梁插拔销轴结构优化

液压支架试验台在进行压架试验时,中梁销轴受力工况恶劣,易出现断轴现象。采用在销轴孔内部增加锥角的方法,改善销孔与销轴配合边缘处出现应力集中的现象,并基于正交试验方法研究关键尺寸参数对销轴结构应力、应变、最大变形量的影响规律。结果表明,影响销轴受力的参数按重要程度排序依次为孔轴间缝隙、销轴孔边缘板厚、销轴孔壁厚、销轴孔锥角角度、销轴孔锥角长度。采用模糊分析方法对各参数进行优化分析,得到最优解集：孔轴间缝隙为2 mm、销轴孔边缘板厚为62mm、销轴孔壁厚为80 mm、销轴孔锥角角度为0.1°、销轴孔锥角长度为280 mm。仿真验证表明,优化方案对减小液压支架试验台中梁插拔销轴的最大应力、剪切应力和最大变形量效果明显,可有效提高中梁插拔销轴承载能力。     

液压支架销轴断裂失效分析

ZY3600/11/25型液压支架的连杆与底座连接处销轴在投产短时间的作业中发生断裂。采用挤压的理论分析、宏观观察、化学成分分析、非金属夹杂物检测、力学性能检验、硬度检测、金相组织分析、销轴径向应力对比分析等手段对销轴的断裂原因进行了综合分析。结果表明:失效销轴属于剪切断裂,表面淬火不合格是导致销轴断裂的主要原因。该分析结果为失效销轴的改进提供了可靠的依据。     

销轴连接对液压支架稳定性及可靠性的影响

支架结构件和四连杆机构间均通过销轴连接,其结构尺寸和受力状况对液压支架的稳定性和可靠性有很大影响。通过分析销轴、底座孔和连杆孔的间隙与连杆倾斜角的关系,以及四连杆销轴连接组合对顶梁横向偏移量的影响,给出了相应的计算公式及减小顶梁偏移的措施,推导了销轴和支架孔挤压面接触压力的分布函数;从结构和材料强度的角度给出了提高销轴连接可靠性的措施。