矿用固体充填液压支架控制系统

针对固体充填液压支架自动化程度低,导致煤炭充填开采效率低下的问题,设计开发了固体充填液压支架自动化控制系统。给出了充填液压支架控制方案,包括系统的整体控制框图,相关传感器的布置位置,自动充填控制流程以及系统的控制模式。该系统不仅提高了充填液压支架的稳定性和可靠性,而且也提高了充填开采的效率,具有很好的推广和应用价值。     

综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用

为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明:充填效率和推进速度均提升49%左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展。     

液压支架三级护帮联动控制研究

针对超大采高综采工作面煤壁稳定性差、易片帮的问题，分析了典型的多级护帮结构与动作特性；归纳多级护帮联动液压系统方案，建立具备泄液回收功能的新型多级护帮液压系统；设计研发了成套护帮联动控制液压产品，创新开发了交替双向锁和泄液回收双向锁，完成联动功能高效集成；研究了基于护帮监测技术的多级护帮自动控制技术，提出大采高工作面防片帮自动控制方案。超大采高液压支架多级护帮联动控制系统集合了机械结构、液压控制、状态监测、自动控制等相关技术，有力提升了超大采高工作面整体支护水平与效率。     

液压支架的自动控制及其发展前景

液压支架自动控制技术对于提高综合机械化采煤工作面的自动化程度有着重要意义,它是液压支架控制的发展方向。本文对液压支架自动控制原理、控制方式以及在我国发展该项技术的必要性进行了论述。     

邢东矿充填自动化控制技术研究

以邢东矿11233自动化矸石充填工作面为背景,系统地介绍了该矿矸石充填工作面的设备配置,矸石物料地面投放和井下运输方案,充填输送机运输能力增大和落料频次控制;优化充填捣实结构增加了其可靠性并进行自动控制研究保证充填率;通过支架结构位置计算,在充填刮板输送机和捣实机构安装红外线和测高传感器,避免了其相互干涉,实现了捣实机构动作的自动运行;利用先进的电液控制技术,完成了充填工作面的设备升级和工艺创新,形成了自动化充填控制理论,实现了自动化采煤和矸石充填。该技术研究通过在11233矸石充填工作面的实践,生产效率得到了提升,工作面具备月产6万t的生产能力,达到实现全矿井实现充填开采的研究目标。     

液压支架电液控制系统

一种全新的煤矿井下液压支架电液控制系统,使液压支架与采煤机、刮板输送机联动、自动控制,实现综合机械化采煤工作面的高产、高效、安全、全自动化生产。目前在神化集团神东煤炭公司等矿井已经广泛使用这一新技术。     

基于PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制改造

针对当前应用广泛的单缸液压圆锥破碎机自动化水平和生产效率低,能源浪费大的情况,提出了一种对单缸液压圆锥破碎机进行自动控制改造的具体方案。该方案的实施,可实现排矿口的自动调整控制和主电机的恒功率控制,提高设备的生产率和自动化水平。     

综放工作面液压支架自动控制技术

介绍了综放液压支架自动控制的方法,以PMC-R支架控制系统的应用为例,总结了采放顶煤液压支架自动控制技术的原理及其控制方式,阐述了自动化放顶煤的技术途径,分析证明了综采(放)工作面实现自动化,在技术上是可行的,经济上是合理的.     

综合机械化固体充填采煤技术在平煤十二矿的应用

为了解决地面矸石及粉煤灰固体废弃物堆积带来的环境污染问题,节约资源,对综合机械化固体充填采煤技术进行了应用研究。以平煤十二矿首个固体充填综采面为研究对象,矸石与粉煤灰作为充填材料,利用自夯式充填开采液压支架对建筑物下煤体进行采后固体充填,并对设备选型配套、设计及生产情况进行了讨论。结果表明:利用自夯式充填开采液压支架实现了建筑物下采煤与充填工艺的同时进行,提高了采出率;充填体能有效控制顶板的运移,确保地表建筑物不受采动的影响。     

大采高工作面液压支架自动控制技术研究

为解决大采高工作面易发生支架失稳和片帮冒顶等问题,通过对自动化控制要求进行分析,在顶板及煤墙控制、支架防倒滑控制、多级护帮板联动和自动跟机等方面进行研究,结果表明:支架自移控制与自动补压可保证支架对顶板支撑力符合要求,防止冒顶漏顶事故;通过对护帮板回收次序的优化可大幅提高工作效率,增加煤墙稳定性,有效解决片帮问题;采用相关传感器对支架姿态进行实时监测,可实现支架伪斜自动控制;利用红外传感器对采煤机运行位置进行监测,可实现自动跟机控制,满足采煤工艺要求。     

综采工作面液压支架电液控制系统设计

液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向.介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证.     

综采工作面采空区高效膏体充填液压支架结构探究

综采工作面采空区高效膏体充填可行与否的关键在于充填液压支架，因此对充填液压支架的结构研究至关重要。文章基于综采工作面采空区充填液压支架的功能分析，对比了旋转尾梁结构式充填液压支架和伸缩尾梁结构式充填液压支架两种方案，后者具有充填空间大、待充区支护强度高、隔离速度快、隔离费用低等优点。     

煤矿综采工作面“三机”联动控制策略研究

随着技术的发展,煤矿对综采工作面开采效率要求越来越高,应运而生的自动化工作面正快速发展,在研究实现自动化综采工作面的同时,面临诸多问题。其中综采工作面"三机"联动控制就是其中一个关键问题,研究了煤矿综采工作面的双滚筒采煤方式,液压支架的移架方式,"三机"联动控制过程中采煤机、液压支架、刮板输送机控制要求。     

充填采煤液压支架工作阻力设计方法研究

本文分析了现有固体充填液压支架的结构及控顶特征,阐述了顶板条件、支架结构、充填密实程度和支架工作状态等关键影响因素对工作阻力的影响机制,建立了顶板-充填液压支架-充填体协同控顶力学模型,提出支架工作阻力的设计流程和方法:通过建立覆岩整体运动模型并结合临界充实率判断覆岩破断状态得到工作面顶板平均载荷大小,通过构建充填支架顶梁受力模型并求解立柱载荷比确定支架顶梁载荷形式,最后求解支架力学平衡方程得到充填液压支架的工作阻力。采用本方法设计了新巨龙煤矿1303N-1#充填工作面充填支架工作阻力。研究可为充填液压支架的选型设计提供理论支撑。     

煤矿井下智能综采体系在木瓜矿10-202工作面的应用

提出一种新的煤矿井下智能综采体系,通过对采煤机截割作业方案、支架跟机自动控制方案的优化,实现了井下液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤,同时结合设备姿态反馈、工作面视频监控,实现在顺槽集控中心对采煤机、液压支架、乳化液泵站、工作面运输三机等自动化设备的“一键”启停、远程监控功能。根据实际应用表明,新的井下智能综采体系,将井下综采面作业人员数量降低了76.3%,将井下综采作业效率提升了79.5%。     

综合机械化固体充填采煤技术研究进展

该文针对煤矿开采对生态环境的扰动影响,提出了低碳运行生态矿山建设理念,论述了综合机械化固体充填采煤技术研究成果,并对充填采煤条件下控制矿压显现进行了探讨。通过研究固体充填采煤液压支架设计方法及采煤矿压监测的方法,达到了在采煤过程中控制地表下沉的目的。     

综采液压支架跟机自动化智能化控制系统管窥

随着机械行业的快速稳定发展,对跟机自动化功能提出了更高的要求。主要介绍了液压支架跟机自动化控制原理,并分析了影响液压支架移架速度的多种因素以及跟机控制联动能力平衡控制策略,这样才能有效地增强整个跟机自动化功能的适应性,从而不断地促进自动化工作的有效推广。     

固体充填采煤超大跨度开切眼成巷及支架安装技术

为解决固体充填采煤超大跨度开切眼围岩稳定控制难题,基于充填采煤液压支架的结构特点,提出支架整体安装一次成巷法、后顶梁滞后安装一次成巷法和降低后顶梁安装二次扩面法3种不同的开切眼成巷方法。通过综合分析支架安装工艺、大断面顶板悬露时间及围岩控制等因素,得出了降低后顶梁安装二次扩面法更有利于围岩稳定的结论。以河南某矿10.2 m长充填采煤液压支架为例,采用降低后顶梁安装二次扩面法的开切眼成巷工艺,设计了总跨度8.7 m、长度100 m的开切眼,采取高预紧力锚杆锚索和二次扩面段单体液压支柱加强支护的围岩控制方案,利用数值模拟对开切眼围岩变形量和塑性区破坏深度进行分析,确定初次导硐跨度及二次扩面长度分别为5 m和12 m。工业试验及现场实测表明,对于固体充填采煤超大跨度开切眼采用降低后顶梁安装二次扩面法,可以有效的控制超大跨度开切眼变形,确保充填采煤工作面的快速安装,达到了预期的效果。     

寸草塔煤矿矸石充填开采技术可行性研究

为处理布尔台区域多年堆积的矸石,对寸草塔矿矸石充填开采技术进行了可行性研究。结合现场的实际条件,确定采用粒径不超过100 mm的矸石散料为主的矸石固体充填开采方案。为保障矸石投送能力,计划采用从地面到井下的矸石垂直投料系统,并对充填液压支架和后刮板输送机进行了选型。设计采用自动化充填系统、采充平行作业和采用大流量双乳化液泵站确保达到设计生产能力。寸草塔矿充填处理矸石的成本为6.2元/t,经济和社会效益显著。     

SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。