刮板输送机链条自动张紧系统的研究与应用

为了避免传统的刮板输送机由于人工紧链方式使链轮磨损严重而导致刮板断链等事故的发生,设计了一种刮板输送机链条的自动张紧装置,该装置是将压力传感器装于输送机伸缩机尾的油缸部件,链条的张力经过油缸内部压力传至压力传感器,传感器监测到的值再传到PLC控制系统,系统内部事先根据载荷等因素设定链条的预设值,分析监测值与预设值后,经逻辑判断并发送控制信号到电磁阀,进而控制油缸的伸缩,达到自动张紧链条之目的。通过在综采工作面使用该装置,消除了各种不安全因素,保证了设备正常运行,延长了刮板输送机的使用寿合,同时,提高了自动化程度,降低了工人的劳动强度。     

综采工作面大块煤破碎装置的研制

为解决厚煤层工作面片帮大块煤经常堵塞输送机机头卸载点和转载机入口的问题,提出一种综采工作面大块煤破碎装置,主要动力来自综采工作面的乳化液泵站,由伸缩油缸、角度调节油缸、垂直升降油缸及液压马达驱动,通过液压控制系统控制各油缸动作,实现大块煤破碎装置的多自由度运动。经现场试验证明,该装置操作简单,设备可靠性较好,基本上解决了大块煤造成的堵塞问题,并且对其他设备的正常运行无影响,提高工作面的生产效率,经济效益显著,具有较好的实用性和推广应用前景。     

内置磁致伸缩位移传感器的推移油缸设计

介绍了磁致伸缩效应的原理及发展现状,为了解决综采工作面支架移动不一致的问题,提出了在推移油缸内放置磁致伸缩位移传感器,通过在煤矿跟踪工业性试验后,工作状态良好,行程控制精确,为进行大规模推广提供了技术支持。     

综采工作面液压支架侧护板落尘导移装置设计及应用

综采工作面液压支架降柱移架产生的粉尘极大地威胁着矿工的身心健康。创新性设计了一种液压支架侧护板落尘导移装置,通过液压油缸实现该装置的自动伸缩。通过现场试验,该装置表现出较好的降尘效果,最大降尘效果率达95.28%,有效解决了支架降柱移架产生的粉尘对矿工活动区的污染。     

综采工作面梁式回撤装置的研制与应用

针对辅巷多通道快速搬家工艺中采用绞车钢丝绳牵引工作面支架的方式,依托工作面支架和回撤掩护支架的功能特点,研发了梁式综采回撤装置。该装置利用综采支架和回撤掩护支架推移油缸伸缩功能,通过圆环链连接工作面支架和梁式回撤装置,实现工作面支架的回撤。     

单台可伸缩带式输送机在长运距、多弯道运输巷的使用实践

针对综采工作面运输巷长运距、巷道弯曲等复杂地质条件下,需要安装多台带式输送机才能完成运输任务的情况,提出了通过使用高强度整芯输送带、选用自控液压张紧系统和变频控制等技术解决长运距运输的方案,同时根据现场综采运输巷道的实际弯曲程度,调整输送机落地架的两侧支腿的不同高度,解决了输送带在巷道弯曲点平稳运行难题。现已在东庞矿2612综采工作面运输巷实现了单台可伸缩带式输送机完成1 500 m运距、多点弯曲巷道的运输。     

轮式自动管缆伸缩装置关键技术研究

为了解决煤矿井下设备列车采用单轨吊悬挂的方式储存电缆、液管,存在高空悬挂作业、人工或绞车牵引等安全隐患,研制轮式自动管缆伸缩装置,对综采工作面动力控制设备提供安全保障。介绍了轮式自动管缆伸缩装置的工作原理以及整体结构形式,分析了伸缩装置采用的分组遥控电液控制系统、环形供液以及多传感器反馈闭环控制方式,实现了设备同步快速平稳安全运行。结果表明:该管缆伸缩装置能够适应巷道高度2.5 m以上的工况条件,取消绞车牵引、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道,简化了劳动组织工序,有效保证工作面安全高效生产。     

综采工作面自动调斜与防滑控制系统研究

分析了设备上串下滑给综采工作面生产带来的问题,对工作面设备上串下滑的主要原因进行了阐述,介绍了综采工作面伪斜控制的基本工作原理,进行了激光对位传感器设计,提出使用激光对位传感器和行程传感器等进行垂直和水平2个维度的工作面自动调斜控制系统,实现了倾斜煤层工作面液压支架移架的自动控制。     

液压卷带装置的输送带带扣自动识别系统设计

为了提高可伸缩带式输送机液压卷带装置的卷带效率,方法之一就是实现输送带带扣的自动识别。输送带带扣自动识别系统利用传感器识别带扣,通过计算输送带制动位移来确定传感器安装位置及工作原理,实现智能的带扣自动识别。此设计可大大提高卷带效率和自动化程度,降低工人的劳动强度。     

设备列车移动式电缆伸缩承载车的设计

针对综采工作面回采巷道设备列车配套的传统电缆伸缩装置移动出现的问题,研发了一种新型的移动式电缆伸缩承载车,即将电缆伸缩装置悬挂在承载车上,根据巷道高度不同可调节电缆伸缩装置的悬挂高度,承载车随综采工作面同步前进。详细阐述了该设备的工作原理与技术特点,并对电液控制系统进行了说明。该产品将提高电缆管理设备的自动化程度及工作效率,应用也会越来越广。     

超大采高综采工作面刮板输送机自动伸缩机尾研究

分析了刮板输送机自动伸缩机尾应用适应性,并以配套6～9 m超大采高综采工作面3×1 600 kW型刮板输送机为出发点,计算了伸缩机尾推移力、推移行程等参数,合理确定了伸缩机尾推移油缸选型。结合超大采高综采工作面刮板输送机稳定运行需求,重点对伸缩机尾尺寸结构、插接中板形式及插口结构、压力及行程传感器布置位置、伸缩机尾自动控制策略、伸缩滑道自动清洗机构、机尾三角煤回收装置等进行了适应性创新改进,保证了刮板输送机可靠、稳定、长寿命运行。     

综采工作面回撤掩护支架自移与磨架装置的研究与应用

通过分析传统综采工作面回撤时掩护支架移动不同步以及出支架后调向困难问题,提出了一种E字型推移与磨架装置。该装置通过推移千斤顶与掩护支架连为一体,实现了掩护支架自移及支架快速调向。该装置在陈四楼煤矿2513工作面的应用效果表明,不但解决了支架磨架效率低的问题,优化了综采工作面安全高效回撤技术,而且具有较好的经济及社会效益。     

重型刮板输送机成套装备智能化关键技术

针对重型刮板输送机成套装备智能化对实现自动化无人工作面的重要性,指出了实现成套装备智能化的关键技术,比较分析了3种软启动技术,介绍了实现变频调速软启动的2种方法以及谐波抑制技术与变频控制系统,阐述了通过控制伸缩机尾油缸压力实现链条张力自动控制原理,利用霍尔传感器检测链条故障的传感装置,提出了刮板输送机远程工况监测诊断与控制系统的架构,最后指出了重型刮板输送机成套装备智能化亟待解决的问题。     

大行程输送带自移机尾的研发

输送带自移机尾在整个井下运输系统中起着至关重要的作用，其移动频率直接影响着工作面的推进速度。在采煤过程中，传统的输送带自移机尾行程短、移动频繁、效率低，不利于综采工作面的快速推进。为了提高综采工作面的推进速度、减轻工人的劳动强度，研发了一种以短行程油缸实现大行程推移的智能输送带自移机尾。     

支架回撤自移装置在赵庄煤业的应用

赵庄煤业针对工作面支架传统回撤方法存在的问题,自行研制加工了支架回撤自移装置,通过液压系统控制自移装置中的油缸进行待撤支架的抽出、调向,掩护架迈步前移,实现了综采面安全、高效、自动化、快速回撤。     

基于负压二次降尘装置的自动降尘系统设计与应用

针对煤矿井下综采工作面作业过程中产生的高浓度粉尘问题,为改善综采工作面的作业环境,设计出液压支架自动降尘系统。系统以PLC为核心控制单元,通过布置在液压支架上的粉尘传感器和人体红外传感器进行信号采集,根据采集的信号发出相应指令到电磁阀,进而控制负压二次降尘装置的开关状态,实现综采工作面内粉尘浓度的自动控制;将设计的自动降尘系统在赵楼煤矿5302综采工作面进行了现场应用测试,测试结果表明:自动降尘系统能够大幅度降低综采工作面全部作业区域范围内的粉尘浓度,作业人员的作业环境得到明显改善。     

折返装置在煤矿可伸缩带式输送机上的应用

介绍了折返装置在煤矿可伸缩带式输送机中的应用,叙述其设计要点及工作原理、安装布置方式、维护保养注意事项。使用结果表明,该装置简单实用,能有效防止飘带,适合在4～12°变坡的综采工作面巷道使用。     

大采高综采工作面自动伸缩机尾用双层复合油缸的研制及应用

为实现大采高综采工作面的高产高效,以神东矿区大采高综采工作面为使用对象,研制了一种用于自动伸缩机尾的双层复合油缸。从理论分析、工艺研究、试验测试等方面对双层复合油缸进行了研究。双层复合油缸顺利通过了实验室试验检测,效果优良,各项性能指标满足设计要求。应用结果表明,双层复合油缸能够适应刮板输送机刮板链张紧力的动态调节,运行稳定,能够满足大采高工作面的使用要求。     

液压支架快速拆除E型推移与磨架装置设计与应用

为实现综采工作面安全快速高效回撤,从装置机构、移步原理和辅助磨架原理等方面研究设计了液压支架快速拆除E型推移与磨架装置,并进行现场应用。该装置改变了传统液压支架拆除时需交替架棚、回棚以及搬运单体柱和π型梁等原始作业方式,实现了双掩护支架"交叉、迈步"自移和回撤支架安全磨架功能,省力省时,在大倾角回撤时效果将更为显著。     

单轨吊钻锚一体机顶紧装置的设计

在单轨吊钻锚一体机上设计了4个左右对称的顶紧装置,该顶紧装置能够实现凿岩作业时稳定机身的作用,从而提高单轨吊钻锚一体机凿岩时的稳定性与打孔准确性,该装置通过中间的伸缩顶紧油缸推动顶紧梁来顶紧岩壁实现稳定机身的目的,通过计算选择了顶紧伸缩油缸的型号,并介绍了该顶紧装置的结构设计方案与工作原理,样机的实际应用效果,满足设计要求。