相位摩擦焊与编程控制系统的研制

对原有的用继电器作为电气控制系统的摩擦焊机进行了改造。采用西门子公司的SIMATICS7—200型可编程序控制器对相位摩擦焊工艺程序进行控制，其中包括相位摩擦焊工艺时序图、PLC的硬件接口以及软件编程等。SIEMENS公司S7—200型PLC结构简单、指令丰富、操作与修改程序容易，可靠性高．控制功能与精度高等特点。     

塑料管道热熔对接焊可编程序控制系统的研制

介绍了C60P型可编程序控制器对塑料管道热熔对接焊工艺程序的控制以及对焊机检测电路、保护电路的控制,包括塑料管道热熔对接焊工艺流程逻辑图、PLC的硬件接口及软件编程等.该PLC系统结构简单、操作及修改程序容易、可靠性强、控制精度高.     

搅拌摩擦焊概述（一）

搅拌摩擦焊专栏是《现代焊接》杂志与中国搅拌摩擦焊中心合作开辟的搅拌摩擦焊技术的科普专栏，包括以下专题——搅拌摩擦焊概述，搅拌摩擦焊优点。搅拌摩擦焊原理，搅拌摩擦焊历史，搅拌摩擦焊应用，搅拌摩擦焊设备，搅拌头设计和材料，搅拌摩擦焊可控参数和过程控制，搅拌摩擦焊匙孔去除技术，搅拌摩擦焊工艺改进，搅拌摩擦焊接头性能，搅拌摩擦焊点焊，铜、镁、钛、钢的搅拌摩擦焊，搅拌摩擦焊接头及夹具设计，搅拌摩擦焊检测技术，搅拌摩擦焊质量控制等。敬请关注![编者按]     

等离子弧喷焊的可编程序控制系统

本文介绍了等离子弧喷焊的工艺过程及采用PC控制的硬件接口和软件编程。用PC代替原系统中的二极管矩阵单元,具有结构简单、操作容易、修改程序方便及可靠性高等特点,并且控制功能和精度均优于原系统。     

PC应用中一个应注意的问题

在PC的程序语言中，梯形图简单、直观、与传统的继电器控制电路相似，熟悉继电器线路的工程技术人员和电气工人只要稍加学习即可掌握，所以其应用最为广泛。但是，梯形图仅仅是PC控制系统中的软件部份，它必须和硬件电路相配合才能完成控制任务。所以，在编程时，必须根据输入开关的状态编制相应的输入继电器触点状态，而不能完全套用继电器电路的设计方法．否则，设计的程序就可能是错误的。下面，就是一个在PC输入电路和梯形图设计中，人们（尤其是初学者）经常容易出现的问题。图1是利用PC控制电机运行的最简单的外接电路，按钮SB控…     

PC用于电动机控制的设计方法（一）

对生产设备采用可编程序控制器（简称PC）控制时，必然要涉及到电动机的控制设计问题。本文以使用率最高的笼型异步电动机为例，深入讨论PC的应用设计方法。在传统的继电器──接触器控制方法中，电动机控制线路分为主电路和控制电路两部分。所谓PC控制，就是用PC机的程序取代原控制电路的控制功能，PC所控制的直接负载便是电磁接触器的吸引线圈。这里列举几种电动机的基本控制方法，首先深入理解继─—接控制电路的工作原理及其功能，然后根据安全可靠的原贝，进行PC应用设计。PC应用设计的主要内容则是绘制PC的I／O配线图；设计梯…     

超声显微镜技术在铜/铝摩擦焊质量控制中的应用

铜/铝摩擦焊广泛用于电力行业接线端子的制作，其焊接质量直接影响着电力系统的安全运行。通过理论分析及试验方法探讨了超声波显微镜技术在铜/铝摩擦焊质量控制中的应用可行性，同时进行超声显微镜检测试验，发现将超声显微镜技术应用在铜/铝摩擦焊检测中，检测灵敏度高、分辨率好、检测结果直观。     

大截面摩擦焊装备及自动控制系统研发

针对传统电解铝预焙阳极导电装置中使用手工焊时存在的劳动强度过大、环境污染严重及导电率偏低等问题，创新研制了国内首台5 000 kN铝导杆摩擦焊装备和首台4 000 kN铸钢爪摩擦焊装备，并投入实际生产。重点剖析2套装备在研发过程中涉及自动控制设计范畴时，面临的焊件大惯量及大截面特性、摩擦焊工艺要求相位控制误差小、速度输出精度高，以及数据采集速率快等挑战，通过科学设计，实现摩擦焊装备对输入信号快速准确采集；同时，依靠高效控制策略构建，达到实时精准调控结果，满足大截面同种或异种金属在加工过程中对系统稳定性和人机互动质量，以及速度、位置、压力、安全等控制参数指标要求，进而满足摩擦焊工艺对加工焊件质量及重复性要求高的指标；由于其能够为焊接工艺研究提供过程精准数据，继而为追寻最佳接头质量提供科学路径。由于目前针对同种或异种金属大截面摩擦焊接头历经热时效、热循环及电流载荷下的基础理论和实际应用较少，相关装备研制成果对焊接与控制交叉学科融合发展具有积极作用。对该类装备及自动控制系统的发展趋势予以展望。     

摩擦焊功率极值控制器原理与应用

功率极值控制器,是根据摩擦焊功率极值控制方法的要求研制的专用的焊接质量控制装置。它适用于控制低碳钢、中碳钢、高碳钢、低合金钢及某些高合金钢强规范摩擦焊的加热过程。可用于各种不同形式的接头焊接,如管子、圆棒、管子与圆棒、管子、圆棒与厚板的焊接。采用功率极值控制器,当焊接规范参数变化、焊件毛坯尺寸和端面准备不良时,能自动控制摩擦焊的加热过程,保证焊接质量。该控制器可在通用的摩擦焊机上使用,而不     

全位置焊机电源参数给定程序设计

分析了全位置焊的特点,提出了控制思路,介绍了电源的给定电路和主控电路的关系。在此基础上,编制了全位置焊参数的数字化给定程序,并对VB通信控件MSComm作了介绍。     

AA5083铝合金的搅拌摩擦焊接工艺参数对搅拌头受力和热输入的影响(英文)

采用系统实验设计方法研究AA5083铝合金搅拌摩擦焊接工艺参数对搅拌头受力和热量输入的影响,得到了用来设计搅拌摩擦焊搅拌头和焊机的经验模型。当采用计算机来控制搅拌摩擦焊接时,这些模型可用来确定AA5083这类铝合金的摩擦焊接工艺参数、编制焊接程序及工艺参数控制。结果表明:影响轴向力和热量输入的重要参数是搅拌头转速、焊接速度和搅拌头轴肩直径,而影响纵向应力的重要参数是焊接速度和探头直径。     

基于PC-PLC通信的摩擦焊机网络控制系统

为适应目前工业控制系统网络化的发展,降低控制系统成本,建立了一种摩擦焊机网络控制系统,并进行串口通信实时性和稳定性的研究。主控制站采用工业控制计算机(IPC),从控制站采用三菱FX系列可编程控制器(PLC),计算机闭环控制过程中的开关量信号通过串口通信在两站间实时传送。测试结果表明:网络性能与串口通信程序的优化程度、PLC性能和通信速率密切相关。若采用FX3U PLC,通信速率115.2 kbps,通信过程约在5.8 ms完成。现场应用表明,采用此网络控制系统,摩擦焊机系统的运行速度高、投资小、系统运行稳定可靠。     

新型摩擦焊机变频调速系统设计与应用

摩擦焊具有焊接接头强度高、焊接效率高、质量稳定、一致性好、可实现异种材料之间焊接的优点。焊接件变频驱动控制是摩擦焊接机关键技术之一,其调速性能直接影响着焊接性能和效率。从摩擦焊基本工作原理出发,针对某电解铝用专用焊接机的特定工艺要求,开发一种以西门子S120高性能变频器、S7-400型可编程逻辑控制器为核心的新型摩擦焊机控制系统。设备现场运行结果表明:该方案完全满足新型摩擦焊接机的技术要求,性能良好,运行可靠。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

汽车传动轴专用焊接设备的研制

为解决汽车传动轴制造过程中的焊接质量和焊接效率问题,开发了基于PLC控制的汽车传动轴专用焊接设备.结合该设备技术要求、主要参数、工作原理和汽车传动轴焊接工艺要求,给出了其控制系统的硬件设计、软件设计流程和PLC梯形图程序.该汽车传动轴专用焊接设备能够通过控制系统对焊接过程进行实时控制,保证焊接后传动轴达到预定的质量要求...     

抽油杆用非调质钢摩擦焊的组织与力学性能

以材料型超高强度抽油杆用钢FG - 2 0为研究对象 ,进行了摩擦焊工艺参数与接头力学性能关系的研究和探讨。以便为采用摩擦焊工艺生产制造超高强度抽油杆提供理论依据和实用工艺参数。试验采用正交试验结合相关力学性能评定和组织分析 ,确定了摩擦焊主要工艺参数的适用范围和优化方向。结果表明 ,由于FG - 2 0钢强度高 ,与其它钢材比较 ,应采用较小的摩擦工进速度和较大的顶锻压力 ;另外 ,对于FG -2 0钢 ,由于摩擦焊过程中 ,热影响区组织性能发生变化 ,因此采用焊后局部回火处理用以改善接头力学性能是非常必要的。     

变频调速技术在搅拌摩擦焊中的应用研究

叙述了变频调速技术在搅拌摩擦焊中的应用,分析了焊接过程中谐振现象时材料表面成形的影响.通过变频调速技术,采用模糊滞环转矩控制器,实现了搅拌摩擦头的大范围变速和摩擦界面加热功率的控制,从而满足了搅拌摩擦焊的技术要求.     

基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术

研究了基于PC 运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构.根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程.最后运用了模块化编程思想,用C Builder6.0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用.该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊接机器人在实际生产中的应用与推广.     

基于DELPHI6的弧焊焊缝跟踪系统通讯软件设计

阐述了在DELPHI6下，利用MSComm通信控件实现孤焊焊缝跟踪控制器与PC机的串口通信，从而实现了对焊接过程进行实时监控，并结合系统实际给出了快速发送数据的处理方法和部分通信程序。