基于S3C2410与MCP2515的CAN总线接口设计

利用SPI接口为S3C2410微处理器扩展CAN总线接口,以CAN在车载网络中的应用为背景,从DLL动态链接库的实现、注册表设置、驱动程序的编译三个方面,详尽阐述了MCP2515 CAN控制器在WinCE下的流接口函数的实现.采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的车载终端无线传输系统当中,经实验表明,取得了良好的数据传输效果.     

汽车灯光网络化控制系统的研究

汽车灯光网络化控制系统是通过CAN总线实现汽车灯光的控制。文章详细介绍了以AT89C51为微控制器,以SJA1000为总线控制器核心,以MCP2551作为CAN收发器,组成的CAN总线灯光控制系统。该系统充分利用汽车总线的优势,通过用CAN总线传输数据,实现汽车照明、灯光信号控制。     

基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。     

基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究

为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.     

基于CAN总线收发器的智能直读式水表

介绍一种基于CAN总线收发器的单片机控制的直读式水表终端和基于CAN总线协议的中继器,介绍了直读水表和中继器的工作方式和控制关系。这种水表终端采用接触式电刷将水表字轮各码位转换为电平信号,并将检测的电平信号并行输入单片机。检测的水表数据通过单片机串行输入到CAN总线驱动器并经过总线驱动器、中继器实现信息的网络传输。由单片机通过软件模拟CAN总线的数据链路层,并在应用层上增加了纵向校验和,使系统在提高数据传输的可靠性的基础上降低了硬件成本。     

基于CAN总线收发器的智能直读式水表

介绍一种基于CAN总线收发器的单片机控制的直读式水表终端和基于CAN总线协议的中继器,介绍了直读水表和中继器的工作方式和控制关系.这种水表终端采用接触式电刷将水表字轮各码位转换为电平信号,并将检测的电平信号并行输入单片机.检测的水表数据通过单片机串行输入到CAN总线驱动器并经过总线驱动器、中继器实现信息的网络传输.由单片机通过软件模拟CAN总线的数据链路层,并在应用层上增加了纵向校验和,使系统在提高数据传输的可靠性的基础上降低了硬件成本.     

基于CANopen协议的电动车车载网络设计

为解决电动车(EV)各部件之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的电动车车载网络平台,提出了其硬件和软件实现要求,介绍了CAN网络的通信机制和规范。最后,基于微控制器PIC18F4685和高速CAN总线驱动器MCP2551平台,开发了各通信节点。     

试论一种监控系统CAN通讯的设计与实现

随着监控系统CAN通讯的应用越来越普及,对CAN总线设计方法方便实用的要求也越来越高。全文将紧紧围绕监控系统CAN通讯的设计与功能上的实现来展开讨论,对CAN总线通讯在监控系统中的应用提出了更切实有效的设计方法,对CAN总线通讯软硬件系统功能上的实现给予了重点的分析与解读。生产实践结果可以证明,CAN总线通讯系统能够确保可靠运行,值得在实际操作中进行推广应用。     

两级CAN总线煤矿皮带机保护器

两级CAN总线通信网络中,主网CAN总线用于多套皮带机保护器之间数据互联,副网CAN总线用于与上位机或终端实现数据与控制信息互传。     

基于GPRS与CAN总线的纯电动汽车无线监测平台的开发

为考核电动汽车在实际道路工况运行时车辆性能及各关键部件匹配情况,基于GPRS／GPS与CAN总线开发了无线监测平台。车载监测终端通过CAN总线接口及预留接口可得到车辆、电动机、电池组的实时工作参数及故障信息,并通过GPRS无线网络传回监控中心,监控中心按通讯协议解析后实现车辆运行状态的实时监测。依据无线监控平台技术需求,开发了以双核MC9S12XET256微处理器为核心的车载监测终端,制定了车载监测终端与监控中心以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室试验及实车道路测试结果表明通讯速率为5kb／s时,数据传输速率及准确率可满足对纯电动汽车实时运行参数监测的需求。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

一种基于CAN总线的无线矿用读卡器的设计

针对市场上诸多的矿用产品,介绍了一种基于CAN总线的无线2.4G读卡器的设计.利用MCP2515作为CAN总线控制器,完成总线的链路层协议,极大地降低了通信对MCU数据处理的要求.该读卡器能够快速准确地定位人员在矿区的位置,具有可靠性高、低功耗、低成本以及使用方便等特点.     

基于协议的智能永磁同步电机控制从站研制

为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。     

标致408的多路传输系统故障诊断测试与分析

针对东风标致408多路传输网络故障原因的多样性,分析了多路传输网络的基本结构,提出了多路传输线路终端电阻原理与检测方法,并通过东风标致专用示波器PPM,对CAN高速网数据总线可能发生的数据总线断路、CAN_H与CAN_L数据导线之间短路、CAN数据总线对正或负极短路等故障进行了网络诊断测试和分析,有效地实现了标致多路传输系统故障的甄别。     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

基于CAN总线的汽车监控仿真系统

从实际应用出发,以CAN2．0B协议规范为基准,设计并实现基于CAN总线的汽车监控仿真系统。完成了仿真系统的全部硬件和软件的设计及实现。在此基础上,将仿真系统应用于实际车辆中,通过仿真系统监测并采集车辆中多种CAN总线上的数据流并进行分析。利用平台测试、CANOE测试、实车测试等多种手段验证了系统性能。仿真系统必须拥有良好的安全性、灵活性、可靠性和稳定性。