分电源多电机传动的磁敏同步控制装置

介绍一种用磁敏元件组成的同步装置,该装置应用在分电源多电机传动的同步系统中,取得同步装置无磨损使用寿命长、同步系统精度高、稳定性好的应用效果     

用单片机开发的MA-Ⅱ型负荷分配控制器

介绍了一种用于多传动点 ,带同一负载时控制传动点电机负荷分配的装置 .该装置在多传动点负荷分配上实现了自动检测、自动控制、故障警示等自动功能 .     

单片机控制变频调速在干燥机上的应用

在分析带退卷单元的干燥机的基础上，提出了一种应用ＭＣＳ－５１单片机的同步控制方案，其主传动采用交流电机变频调速。本文给出了退卷单元的控制算法，介绍了单片机同步传动控制装置的原理及其软硬件实现，该装置可产生控制退卷单元和恒速单元的同步模拟量信号，能对机合的车速在线设定、调整，并能测量、显示织物的长度。实际运行表明，该机台的同步能力强，操作简便，运行可靠。     

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

传统传动系统运行过程中,为实现多个执行部件之间的速度关系,其速度同步要利用机械传动刚性联接装置进行。但针对多个执行部件机械传动装置过大,且各部件距离较远时则要应用非刚性联接传动方式。下面本文将详细论述基于PLC和变频器的多电机速度同步控制,以实现两个电机之间速度同步控制。     

单片机控制变频调速在干燥上的应用

在分析带退卷单元的干燥机的基础上，提出了一种应用ＭＣＳ－５１单片机的同步控制方安，其主传动采用交流电机变频调速，本文给出了退卷单元的控制算法，介绍了单片机同步传动控制装置的原理及其软硬件实现，该装置可产生控制退卷单元的恒速单元的同步模拟量信号，能对机合的车速在线设定、调整，并能测量，显示织物的长度，实际运行表明，该机台的同步能力强，操作简便，运行可靠。     

一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节．在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器，使两台电机在速度上保持一致．驱动元件采用直线永磁伺服电机，以发挥其高速动态的响应能力．数字仿真结果表明，此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点．     

CAN总线技术数字交流伺服系统

在配料、传动等生产过程中,多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量,如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此,提出一种基于CAN总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。     

混合式步进电动机通用型脉冲分配器设计

提出了一种多进制可逆计数器和步进电动机通用型环形脉冲分配器的新颖设计思想。基于这一思想所设计的多相电机环形脉冲分配器可以实现九相以下相数的步进电动机以及同一相数不同通电方式的步进电动机驱动脉冲分配,同时也完全可以实现多台电机的同步传动控制,且具有过流、过压、过热保护和转动原点信号输出等功能。     

双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H∞控制

以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动构构为应用背景.采用直接传动方案，对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H_∞控制理论设计了一个同步传动控制器，通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度；由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能，又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响，保持了系统的鲁棒性能.     

基于变参数智能控制的多电机同步控制系统

在常规PID控制的基础上提出了适用于多台电动机同步传动的变参数智能控制方法，并以宽幅织物热定型机的拉伸张力与同步控制系统为例，采用PLC控制器实现，其程序设计简单，安装接线简单．系统运行证明，此系统具有相应快、无超调和无稳态误差的特点，可广泛应用于纺织、染整、造纸的拉伸以及机械生产线的电机同步控制中．     

一种新型的智能重构柔性电机驱动控制器设计

伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用。提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数。实验结果表明,此驱动控制器性能良好。     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计

本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能,电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,能满足设计的要求。     

沙角C电厂高压电机微机保护改造回路分析

介绍沙角C电厂在高压电机微机保护装置改造过程中,运用微机保护装置实现回路控制、报警、故障分析等功能的智能化,同时利用外部回路元件弥补微机保护装置的不足之处,最终实现一个具有智能化且动作安全、可靠的高压电机控制回路。     

利用数字技术改造同步电动机的励磁装置

本文简要说明了对空压机的同步电动机励磁控制装置进行改造的目的,从功能、特性等方面描述了全数字化同步电动机励磁装置的技术先进性,着重论述了根据数字化同步电动机励磁控制的工作原理以及工作环境和受控对象进行技术改造方案分析、设计,方案的实施过程。     

永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电动机的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

新型多单元分部传动控制系统的研究

采用模拟调速系统组成的多单元分部传动控制系统,对斜坡输入信号具有良好的跟踪性能。为了提高同步运行精度,在相邻分部传动之间采用同步跟踪控制器进行跟踪控制。经数字计算机仿真结果证明,本文所提供的方案是可行的。     

电动机微机保护监控装置的设计

随着计算机和信息技术的迅速发展,特别是单片机的诞生,人们考虑用单片机实现设备的智能化,利用单片机技术,以传统保护为参考,研制一种多功能电动机保护装置,以替代传统的单一的保护装置,实现对电动机及时、有效的保护与控制。     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.     

基于C8051F410单片机的恒功率因数励磁调节装置

介绍一种新型同步电动机励磁恒功率因数闭环调节装置。本装置利用单片机内部A／D转换器采集定子电压和定子电流,通过功率计算出功率因数,再利用单片机的PCA输出6路触发脉冲控制可控硅整流桥,改变同步电动机的励磁电流,从而改变同步电动机的功率因数,实现功率因数闭环调节。