液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术.     

液压挖掘机工作装置运动控制

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。     

液压挖掘机的无线遥控技术

本文用无线通讯技术实现了液压挖掘机的无线遥控技术,完成了系统的硬软件设计,增强了系统的抗干扰能力,提高了液压挖掘机的自动化程度。     

矿用液压挖掘机的发展趋势

目前除了最大等级的矿用挖掘机外，液压控制机都取代了机械式挖掘机。本文评述目前液压控制机的地位和考虑可能会影响液压控制机技术发展，使用和销售的各种动向，并介绍机电一体化的新技术。     

挖掘机电子控制新思路

现代液压挖掘机要求工作舒适、安全和自动化操作，电子控制技术越来越起着关键的作用。微电子技术控制的机电一体化、智能化挖掘机产品的发展，实现了对液压挖掘机在线工况检测、自动控制和故障诊断，达到节能、高效、操作简单、舒适的先进水平。     

液压挖掘机铲斗轨迹控制

机电一体化、机器人化目前已成为工程机械的发展方向。液压挖掘机的功能典型、结构复杂、用途广泛，因此液压挖掘机的机器人化也逐渐成为各国的研究重点。     

液压挖掘机的变迁

液压挖掘机技术是 50年代后期在欧洲最初开发的 ,6 0年代后期该技术引入亚洲。当时 ,我国的挖掘机生产技术刚刚起步 ,大多是机械式和电动式小型挖掘机。196 5年日本的挖掘机生产量约 90 0台 ,次年日本市场需求增加到 2 0 0 0台以上 ,到了 196 7年约 30 0 0台 ,掘机希望能够具有更多更广的作业范围。后来对挖掘机性能的追求转向生产能力、工作效率的提高。碎器等各种附属装置使挖掘机实现一机多用3　挖掘机需求量的变化液压挖掘机按自重划分大小 ,机重小于 6ｔ的挖掘机为微型挖掘机。 80年代中期开始 ,为了完成侧新型后方小回转半径的超小型…     

基于LabVIEW液压挖掘机工作装置的测控系统的研究

挖掘机工作装置的控制存在结构上的时变性、液压系统的非线性,以及土壤的不确定性,很难找到完善的控制策略.提出利用虚拟仪器开发平台NI LabVIEW开发液压挖掘机工作装置运动控制的测控系统,对液压系统的流量、压力、温度和液压缸的伸缩量等数据进行采集、显示,实现对液压系统的监测;利用MATLAB进行控制算法仿真,嵌入到LabVIEW中,实现对采集数据的处理,得到输出参数,实现对挖掘机工作装置运动的控制;通过LabVIEW开发的虚拟仪器监测系统的各个参数,实时观察各个参数的变化.     

山河智能SWER0B2009型智能挖掘机

SWEROB2009型智能挖掘机是山河智能公司通过将多传感器数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术以及机器人控制技术等进行有效结合,设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统。该产品实现了对挖掘机器人在多重模式下（手动模式、遥控模式、自动模式）的冗余控制,保证了作业的安全性和可靠性;展示了整机的自动化水平。     

挖掘机用液压锤的选配安装与使用

液压锤自６０年代问世以来,技术日臻完善。同气锤相比,液压锤具有噪声小,破碎性能好,能量利用率高,机身小巧等优点。它可直接安装在通用的自行式液压机械上,无需自备动力装置,故在拆毁旧建筑物和破碎路面、矿石等领域中应用越来越广泛。挖掘机是安装液压锤最多的主机。随着拆毁和破碎作业的增多,挖掘机上配备液压锤,实现一机多用的需求越来越多。１液压锤与挖掘机的合理匹配液压锤与挖掘机合理匹配,可使液压锤更好地发挥效率,保证液压锤和挖掘机的使用寿命。一般情况下,主要从主机工作重量、安装液压锤的备用阀的输出流量和压力…     

关于市场研究与产品开发的探讨

我国液压挖掘机的生产,是从60年代中期开始的。在液压挖掘机逐步成熟并努力开拓国际市场的今天,很有必要总结一下我国30余年来挖掘机的生产发展经验。本文仅就市场研究与产品开发进行初步探讨。     

日立EX系列液压挖掘机机电一体化控制系统分析

当今液压挖掘机机电一体化程度越来越高，控制性能不断提高，能量损失大大减小。本文以ＥＸ１００ＷＤ２轮式挖掘机为例，分析介绍了采用微机控制的新一代日立ＥＸ系列液压挖掘机的机电一体化控制系统。     

美国液压挖掘机的生产与发展

美国最早約于本世紀20年代开始有液压传动挖掘机的萌芽。30—40年代是各类液压挖掘机的大发展时期。到目前为止,美国約已有10多个公司制造这类挖掘机,品种总数近50种。专門制造液压挖掘机的厂家主要有:Ford,Case,John Deere,Wain-Roy,Wagner,Baclger,Warner & Swasey等近10家;在生产机械传动挖掘机的同时兼而生产液压挖掘机的厂家主要有:Lorain,Link-Belt,Manitowac,Bucyrus-Erie等4—5家。在中小功率万能挖掘机中,由采用液压操縱到全液压传动,从发展上看,大致經历了四个阶段,表現为下列四种不同的基本类型(目前这四种类型同时存在):     

大型液压挖掘机发展概况

随着液压挖掘机大量进入市场的快速发展,大型液压挖掘机也越来越受关注,本文就国内外100吨级以上的大型液压挖掘机作一介绍。1国外大型液压挖掘机的发展概况(1)超大挖发展历史。国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪70年代开始。1979年,日立建机成     

凯斯CX系列挖掘机即将在国内上市

革命性的全新设计,神奇的自动操作模式和液压控制系统,使得挖掘机可以实现“自动”挖掘!新的CX系列液压挖掘机是美国凯斯公司的又一亮点,她被誉为“会思考的机器”,挖掘机的操作性及生产效率实现了质的飞跃。新的美国凯斯CX系列CX130、CX210和CX240挖掘机机重范围从13到24t的三     

微机控制在液压挖掘机中的应用

本文从节能、自动化操作、监测与故障诊断等方面较为详细地介绍了微机在液压挖掘机中应用的最新进展,指出了微机在液压挖掘机的应用中需注意的问题及尚待研究的课题,预测了发展趋势,目的是促进我国液压挖掘机在微机控制方面的研究与开发。     

凯新CX系列液压挖掘机——“会思考的机器”

新的CX系列液压挖掘机是美国凯斯工程机械中的又一亮点,神奇的自动操作模式和液压控制系统,使得该系列液压挖掘机被誉为“会思考的机器”,使挖掘机的操作性及生产效率实现了质的飞跃。新的     

液压系统的污染控制

液压传动是机械设备发展速度最快的技术之一,特别是近年来,随着机电一体化技术的发展,与微电子、计算机技术相结合,液压传动进入了一个新的发展阶段。液压传动技术已大量应用到产品上。近年来,液压技术在各个领域中得到了广泛应用,液压系统已经成为主机设备中最关键的部分之一。特别是工程机械行业中,大多数产品都采用液压传动,例如推土机、挖掘机、装载机、起重机、混凝土泵车、     

凯斯CX系列挖掘机即将在国内上市先进的液压系统与自动模式控制将使新型的凯斯CX挖掘机变为“会思考的机器”

革命性的全新设计,神奇的自动操作模式和液压控制系统,使得挖掘机可以实现“自动”挖掘!新的CX系列液压挖掘机是美国凯斯公司的又一亮点,她被誉为“会思考的机器”,挖掘机的操作性及生产效率实现了质的飞跃。