从第13届埃森焊接展览会看焊接技术的走向

在指出焊接技术与电子技术的进一步结合之后，联系展品具体介绍了焊接机器人，焊接技术和切割技术等的发展。     

焊接机器人的应用现状与技术展望

介绍了焊接机器人技术发展的历程，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状，并对未来发展趋势作了展望，指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。     

智能化机器人焊接技术研究进展

随着先进制造技术的发展,焊接技术的自动化、智能化得到了显著提升,无论是焊接精度、效率都得到了快速发展与提高,可以说未来智能化机器人焊接技术的发展是大势所趋,必然会在大部分的制造业中取代传统的手工焊接。本文通过对现代智能化机器人焊接技术研究进展,由此进一步探讨和研究未来的智能化焊接技术发展趋势。     

焊接机器人的研究进展与发展趋势

焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性.然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展.针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结.未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用.     

2012年中国机器人焊接学术与技术交流会议

将于2012年10月8～10日在北京举办。征文范围机器人焊接智能化技术及系统;焊接机器人路径规划与编程;智能机器人技术及系统;机器人焊接环境视觉识别;     

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。     

机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用

机器人螺柱焊接技术主要是通过机器人编程将不同规格的螺钉焊接到不锈钢高压箱体上,其具有焊接精度高、焊接效率快、焊接质量好等优点.本文从机器人焊枪更换、工件位置偏移检测和工件表面平整度修正这三个方面介绍了机器人技术在螺柱焊接中的具体应用.     

2008年中国机器人焊接学术与技术交流会将在长春召开

随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。为推动中国机器人焊接学术与技术交流,由中国焊接学会机器人与自动化专委会、中国焊接协会汽车专委会、中国焊接学会电阻焊专委会、中国焊接协会工程机械专委会和中国焊接学会主办,中国机械工程学会、中国焊接协会和吉林省焊接学会协办,长春中国第一汽车集团公司和上海交通大学承办的2008年中国机器人焊接学术与技术交流会,将于2008年12月8～10日在长春召开。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

穿行于加工领域的工业机器人

＂十二五＂期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。     

2012＇中国焊接产业论坛——焊接机器人

焊接机器人作为中国装备制造业中最为重要的加工工艺技术正得到广泛的推广和应用。“2012’中国焊接产业论坛——焊接机器人”会议将结合新的发展趋势,以焊接机器人技术为主题,特别邀请国内外著名焊接机器人研究、制造、集成、应用单位的专家以特邀报告的形式,围绕焊接机器人生产和应用技术展开讨论、交流。     

焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制

焊接是金属加工中的第三大产业,仅次于装配和机械加工。目前,信息、能源、材料等技术发展日新月异,推动机器人技术加速发展,工业机器人也迎来升级换代、跨越发展的机遇。焊接机器人以其独特的优势在工业生产中占有重要地位,结合其发展现状,从焊接人员、焊前准备、焊中控制和焊后处理4个方面简要概述了提高焊接质量的方法,为我国焊接机器人的技术发展和焊接质量提高提供思路。     

机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用

随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的     

特种焊接机器人研制

介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状,全面分析了我校研制的球管、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术。     

结构光传感器在机器人焊接中的应用

焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前,在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程,机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态（焊缝的位置发生偏差）发生变化时,焊接的质量很难得到保证,焊接传感器是解决这一问题的主要手段。为了提高焊接机器人的智能化和自动化,世界上许多国家焊接研究机构开发焊接过程控制系统,而焊缝跟踪技术是焊接过程控制系统的首要问题。随着几十年电子、软件技术的发展,焊缝跟踪技术已经取得了长足的进步,并且在焊接中得到成功应用。     

弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

组合夹具在焊接机器人中的应用

介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术。通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性。     

汽车工业 机器人——柯马机器人用于奇瑞A3车型焊接

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术,资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业,目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业,焊接机器人、     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…     

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容的相关思考探微

随着科技的发展时代的进步,汽车行业的技术也得到了长足的发展,焊接机器人技术被广泛运用到汽车制造业,最初是投入到汽车零部件的应用,尤为突出的是在应用在汽车底盘的焊接和生产中。笔者从诸多品牌的汽车制造过程中对汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容进行分析,阐述了焊接生产线设计中应用机器人焊接的效果,总结本次实践研究的相关经验,并提出一些相应的柔性焊接机器人系统,为市场的发展提供更多的产品。