模糊PID控制器在光电跟踪伺服系统中的应用及仿真

针对光电跟踪伺服系统位置环路控制器传统设计方法的不足，采用一种参数可在线整定的模糊P1D（比例、积分和微分）控制器。分析其结构和设计原理，并在Simulink中建立模型进行相应仿真。仿真结果表明，采用参数模糊自整定的PID控制器能使光电跟踪伺服系统的超调和响应时间减小，为在实际应用中进一步提高其跟踪精度和稳定性提供了理...     

并联机器人电液速度控制系统的模糊—线性复合控制

本文针对并联机器人控制特点，综合动用优化理论和模糊控制理论，提出了并联机器人电液速度控制系统模糊－线性复事控制策略，取得了满意的效果。     

采用变速开关—模糊复合控制的可编程温度控制器

介绍一种用８０９８单片机实现的可编程温度控制器。重点阐述了控制器的控制方案，硬件结构及实现方法。实验结果表明，这种控制思想及控制方法是可行的，能收到满意的控制效果。     

某遥测设备伺服复合控制方法应用研究

某遥测设备因转动惯量大、机械谐振频率低和伺服系统带宽低,导致在跟踪加速度较大目标时,伺服系统产生较大动态滞后的问题,在原有环路分析的基础上,通过在位置环增加欠补偿的一阶微分前馈信号,对伺服实现复合控制,有效改善天线动态滞后,提高了跟踪的稳定性.     

Fuzzy-PID复合控制在单晶硅等径生长中的应用

单晶体生长炉具有非线性和大纯滞后的特点，应用常规PID控制难以实现有效控制，采用Fuzzy-PID复合控制模型，在Windows平台下实现了有效的控制，并给出实时控制的程序设计方法。     

转台伺服控制系统的PID--模糊复合控制算法的研究

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态.     

模糊PID复合控制在超精密工作台控制系统中的应用

基于模糊控制算法与PID（proportion—integral—derivative）控制算法的优缺点,提出将模糊PID复合控制算法应用于超精密工作台控制系统中,它结合了2种控制算法的优点,分段对工作台实施控制。并且对此控制系统进行了Matlab仿真,仿真结果表明该控制方法能使系统达到良好的控制效果。     

转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。     

Fuzzy-PI复合控制在电站锅炉过热蒸汽温度控制中的应用

电站锅炉过热蒸汽温度是典型的分布参数对象,用传统的PID方法难以进行有效的控制.介绍运用Fuzzy-PI复合控制系统对100MW燃煤单元机组的过热汽温的控制进行了仿真研究,给出了模糊控制方法与传统方法的结果比较,说明模糊控制对这类对象的控制效果良好.     

模糊复合控制方法在焦炉控制系统中的应用研究

针对焦炉温度的大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点。提出了一种新的模糊复合控制方法．它将常规的前馈控制、反馈控制与具有人工智能的模糊控制相结合。吸取了前馈控制改善系统动态响应特性、反馈控制消除稳态误差以及模糊控制能够较好地解决系统难以建立精确数学模型的优点。解决了焦炉温度控制问题．通过模糊复合控制的理论分析和仿真试验。证明了该控制方法的可行性和有效性．     

Some investigations on fuzzy P + fuzzy I + fuzzy D controller for non-stationary process

The paper addresses the adaptive behaviour of parallel fuzzy proportional plus fuzzy integral plus fuzzy derivative (FP+FI+FD) controller. The parallel FP+FI+FD controller is actually a non-linear adaptive controller whose gain changes continuously with output of the process under control. Two non-stationary processes, whose characteristics change with time, are considered for simulation study. Simulation is performed using software LabVIEW TM . The set-point tracking response of parallel FP+FI+FD is compared with conventional parallel proportional plus integral plus derivative (PID) controller, tuned with the Ziegler-Nichols (Z-N) tuning technique. Simulation results show that conventional PID controller fails to track the set-point and becomes unstable as the process changes its characteristic with time. But the parallel FP+FI+FD controller shows considerably much better set-point tracking response and does not deviate from steady state. Also, a huge spike is observed in the output of PID controller as the reference set-point and process parameters are changed, while the FP+FI+FD controller gives spike free control signal.     

一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型)

提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式筒称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能外,还具有非线性等特点.仿真结果表明,与常规PID和fuzzy PI控制相比性能更优.     

Parallel Fuzzy P＋Fuzzy I＋Fuzzy D Controller： Design and Performance Evaluation

In this paper, a parallel fuzzy proportional plus fuzzy integral plus fuzzy derivative (FP+FI+FD) controller is proposed. It is derived from the conventional parallel proportional-integral-derivative (PID) controller. It preserves the linear structure of a conventional parallel PID controller, with analytical formulas. The final shape of the controller is a discrete-time fuzzy version of a conventional parallel PID controller. Computer simulations are performed to evaluate the performance of the FP+FI+FD controller for setpoint tracking and load-disturbance rejection for some complex processes, such as first- and second-order processes with delay, inverse response process with and without delay and higher order processes. Also, the performance of the proposed fuzzy controller is evaluated experimentally on highly nonlinear liquid-flow process with a hysteresis characteristic due to a pneumatic control valve. The simulation and real time control is done using National Instrument hardware and software (LabVIEW). The response of the FP+FI+FD controller is compared with the conventional parallel PID controller, tuned with the Ziegler-Nichols (Z-H) and Astrom-Hagglund (A-H) tuning technique. It is observed that the FP+FI+FD controller performed much better than the conventional PI/PID controller. Simulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed parallel FP+FI+FD controller.     

一种改进的模糊PD 控制器

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性，将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合，提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器．该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性．数值仿真证明了其有效性和高效性．     

基于计算型模糊推理算法的模糊控制器设计

针对传统模糊推理算法在推理过程中容易忽略部分推理信息,模糊规则一旦确定就难以调整的缺点,提出一种基于数值计算的模糊推理算法。算法采用数值计算的方法对推理过程进行了改进,这种改进能够充分考虑所有输入的影响,又能根据输入的变化,对模糊规则进行适当的调整。基于该算法的模糊控制器能够大大提高控制性能和精度,减小稳态误差。通过对直流电动机的仿真控制效果表明,该控制器比传统模糊控制器的控制性能好,精度高,抗干扰能力强。     

高速公路入口匝道模糊控制器的设计

入口匝道控制是高速公路控制中的重要内容,但目前在高速公路中使用的入口匝道控制方法的效果均不理想.本文提出使用模糊控制方法进行入口匝道控制的思路,并根据入口匝道控制的原理和模糊控制系统的设计步骤对模糊控制器进行了设计.选用上、下游时间占有率、车速及排队长度等五个模糊量为输入量,根据实际情况分别采用三角形和梯形隶属度函数,建立了包含12条模糊控制规则的规则库,并使用MATLAB工具进行系统仿真.结果表明该控制器用在高速公路入口匝道控制中具有良好的效果.     

自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响, 设计了一种自适应模糊PID复合控制策略. 提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正; 采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区. 实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内, 能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准, 具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.     

非仿射非线性系统的自主构架模糊控制器

针对SISO非仿射非线性系统,提出一种新型自主构架模糊控制器.此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成.模糊系统初始只含有一条规则,根据系统误差和ε完备性2条准则自主增加规则及隶属函数,从而完善模糊系统结构,逼近非线性系统不确定量.模糊系统利用"伪模糊输出"法对新增规则后件初始化,考虑到实际计算能力,采用替换隶属函数机制限制规则数目.通过理论推导证明了系统的稳定性,理论和半实物仿真实验验证了所提出方法的有效性.     

多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用

永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.     

基于GA的非线性系统Fuzzy控制规则自调整

控制精度和自适应能力一直是模糊控制中较难解决的问题,对于非线性系统更是如此,解决这一技术的核心问题在于控制规则的选取,而遗传算法可以较好地解决常规的数学优化技术不能有效解决的问题。该文给出了对于具有修正因子的控制规则,采用遗传算法对其参数进行自调整的方法,以提高整个控制器的性能。仿真结果表明,这种方法可提高模糊控制器的性能,对非线性系统的控制是有效的。