基于KL25的直立智能车设计

文章采用了蓝宙电子KL25Z单片机作为控制芯片,实现小车直立、循迹、避障等多任务行驶。利用陀螺仪和加速度计传感器测量角速度与重力加速度,通过卡尔曼滤波对其输出的信号进行融合,得到准确的倾角信息,从而稳定的控制小车的直立。采用线性CCD传感器获取赛道信息,实现小车循迹。利用编码器采集直立小车行驶速度信号,实现速度闭环控制。通过一定的控制策略,小车能够顺利完成任务。     

基于STM32的智能平衡车控制系统设计

介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机,实现平衡车的静止和直立行走。同时,采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息,经过对图像的识别处理,准确快速地提取出赛道的中心线,获得平衡车的方向偏差控制量。实际运行结果表明,该平衡车能保持直立行走运动并快速实现不同路径上的转向和自主寻迹,具有较强的适应性和稳定性。     

基于TSL模块的智能导航平台开发

智能导航平台是在一个标准汽车模型和直流电机基础上,配以单片机及外围电路共同构成的智能平台,其优点在于能够根据路况而改变和自动实现转弯等功能,这就对硬件机械的设计要求很高。基于此,本文研究了基于TSL1401线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,主板及电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。     

基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证,该智能小车系统稳定,鲁棒性强,符合我们设计的要求。     

基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

文章采用MC9S12XS128高速单片机为主控芯片,TSL1401CL线性CCD为图像采集模块,LM2940为供电芯片,设计与开发出了一套智能小车系统.经测试,该智能小车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶.     

基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。     

智能跷跷板小车控制系统的设计

该系统以C8051F020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并凡能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应.通过对小车控制系统的软硬件...     

基于FPGA的智能超市手推车及应用

本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的智能超市手推车系统,在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计的全部功能.通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器,实时感知小车与用户的距离信息,并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的姿态,通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙,增...     

基于线性CCD的类人机器人循迹系统的设计

针对使用光电管阵列作为图像采集模块的类人循迹机器人前瞻性小、受光线影响大的缺点,设计一种基于TSL1401线性CCD的类人循迹机器人。首先完成系统的总体设计和软硬件设计,然后基于OTSU算法获取自适应阈值,采用灰度门限法提取赛道引导线,基于专家控制策略输出相应的控制信号调整机器人的动作。实现自主循迹行走,进行了实验验证并用来参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛。结果表明设计的类人循迹机器人系统具有循迹可靠性高、环境适应性强的优点。     

基于LDC1000的循迹小车设计

本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制.     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度．采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。     

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。     

低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"一"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。     

新型多功能智能小车的设计与应用

介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时问和行车轨迹等功能。该设计功耗小,成本低,精度较高。     

简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。     

基于单片机的线阵CCD驱动及采集系统的设计

文章介绍一种新型的基于单片机的线阵CCD驱动电路的设计。系统通过C8051F020型单片机作为下位机,完成CCD驱动、信号采集以及与计算机(上位机)通讯等工作。这种方案切实有效地解决了CCD驱动脉冲复杂、频率要求较高,普通单片机难以实现的问题。大量反复的实验表明,此设计具有很高的可移植性、可操作性,并已应用于一些光学实验之中,效果良好,稳定方便。     

梳状体二值化数据采集方法的研究

介绍了一种能够有效地检测梳状物体尺寸和形状的方法.该方法采用线阵CCD作光电传感器,CCD输出信号经二值化处理后采用静态存储器进行高速存储,完成数据采集的功能,且可通过数字电位器用计算机软件提供二值化阈值信号.通过公式可以快速地计算出梳状体的齿宽和齿间距.该方法可准确、实时地对生产线上匀速运动的物体进行高速度、高精度的尺寸检测.     

基于K60摄像头导航平衡车的设计

本论文主要介绍了一款以Kinetis系列的32位单片机MK60Z256VLL4为中心微控制单元智能平衡车的设计。本平衡车使用到GPIO、ADC模数转换、PIT定时器、外部中断、PWM、I2C和UART串口等外设。主要完成三个闭环控制的设计和调试:直立环以加速度计MMA8451Q和陀螺仪ENC-03作为姿态检测传感器,使用卡尔曼滤波姿态解算和PD控制器;速度环以增量式编码器作为测速传感器,使用阶梯滤波速度解算和纯P控制器;方向环以10mH的线圈作为摄像头传感器检测赛道下方的交变电流,使用线圈电压的差和比位置解算和分段PD控制器。同时也要设计必不可少的人机交互功能,如OLED显示配合红外遥控调试。最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的直立平衡小车。     

基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方向;最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向,使小车按预设轨道行进。