液压动态加载的伺服电动缸综合性能测试系统设计

伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.     

便携式电动舵机性能测试系统的设计实现

设计了一种可以方便携带的模块化电动舵机性能测试系统,具有测试精度高,抗干扰能力强,通用化好等特点,能够适应模拟和数字两种电动舵机的测试要求,且满足了目前国内空空导弹用电动舵机外场测试的需要。同时,为了确定舵机内部元器件的温度环境,为系统的热设计提供设计和考核依据,该系统还具有远程温度场测试功能。     

电动燃油泵性能检测系统开发研究

针对当前电动燃油泵性能检测方法的弊端,开发了一种基于单片机的新型燃油泵性能检测系统,实现了燃油泵参数的自动采样、存储、动态显示功能,并能够依据检测结果自动评价燃油泵的性能。实际测试结果表明。该系统可有效提高电动燃油泵的检测精度和检测效率。     

全自动风洞天平校准台测控系统的设计与研究

为提高风洞天平校准的自动化程度,设计了一套基于伺服电动缸加载的全自动天平校准台测控系统。该系统用电动缸加载取代传统的砝码加载,具有大载荷、高准确度、自动加载、自动复位的功能。经过测试,该系统可以对风洞天平进行高效率、高准确度的校准。     

基于Labview虚拟仪器的全自动液压齿轮泵、马达性能测试系统

设计了一套基于Labview测控软件的全自动液压齿轮泵、马达性能测试系统,提高了测试的自动化程度。编程使用了数据库和故障库,完善了数据系统和故障管理系统;采用闭环控制控制马达转速和压力,提高测试精度,并取得了良好的测试效果。     

空调水系统电动调节阀实际调节性能改进措施探讨

分析了空调水系统电动调节阀调节性能的影响因素;从水力平衡措施、调节阀选型和控制策略等方面提出了电动调节阀实际调节性能的改进措施。指出采用可靠的水力平衡措施、合理的阀门选型方法和采用合适PI设定参数是保证空调水系统电动调节阀实际调节性能的三大途径。     

基于PXI总线的舵机性能测试平台

舵机是空空导弹控制系统的执行机构,舵机测试在导弹性能考核中有重要意义。为了满足对各种类型舵机性能测试的需求,搭建了一个通用化的基于PXI总线的舵机性能测试平台,系统能够实现电动与气动舵机的空载与加载性能测试。软件开发选用Lab Windows/CVI语言,采用多线程技术和模块化设计方法,具有很强的扩展性。应用结果表明:该系统操作简便、覆盖性广、通用性强、精度高,为舵机的性能研究、评估和改进提供了一个良好的工具。     

基于STM32的机车防滑阀性能测试系统设计

针对防滑阀单个部件性能检测设备操作复杂、成本高的问题,设计一套基于STM32的机车防滑阀综合性能测试系统。测试系统以ARM Cortex-M3核的STM32为主控制器,采用高速功率驱动电路控制防滑阀内部两个电磁阀的通断,实现防滑阀的充气、排气和保压3种工作状态快速切换。在模拟机车制动的工作条件下,测试系统对防滑阀的密封性、动作响应时间、阶段充排气性能、快速充排气性能、全缓解和排空性能进行测试。其中,采用内部AD转换器进行高速采集,采集频率最高设置为1 MHz;采用功率驱动电路进行电磁阀控制,开关时间为100μs。经过大量重复性实验,并对测试系统进行不确定度评定,测试结果表明:基于STM32的机车防滑阀性能测试系统的性能稳定,满足测试要求。     

MEMS多层压印工艺中的视频图像对准系统

针对基于微压印成形三维MEMS器件制造工艺多层压印的需要,开发了一套基于视频图像对正原理的压印光刻对准系统。硬件系统以显微镜头、CCD、图像采集卡和精密工作台为核心组成。为了使系统能适应不同厚度器件的对准,设计了长工作距离的显微镜头并使用透明模板。软件中采用亚像素相关模板匹配算法进行定位运算,算法误差小于0．21μm。通过采用选择有效区域和粗．细搜索法的策略对算法进行优化,提高了运算效率。系统性能实验分析表明,系统分辨精度达到0．21μm,能够满足21μm的对准精度要求。     

强光照射器性能测试技术研究

通过对目前典型强光照射器的性能及评价指标分析,提出了强光照射器性能主要测试参数类型;针对测试参数需求,论证提出了强光照射器性能测试原理;提出了强光照射器性能测试系统的主要技术指标,并就其测试原理及方法进行了研究;完成了其性能测试系统方案设计,实现了一套多种参数综合测试系统.该系统结构紧凑,布设便捷,降低了使用要求,克服了人为布设仪器带来的随机误差.通过试验可知,该系统测试精度高,性能稳定,具有极大的推广应用价值.     

基于PROFIBUS的WMBPS系统改造设计

 现场总线是一种全分布式开放通信控制系统．介绍了几种总线不同的介质访问控制方式，指出PROFIBUS是一种能满足工业实时性要求的令牌总线控制方式．论述了WMBPS(weighting measurement band—ingpinstamp stencil)改造中采用PROFIBUS总线方式的网络结构和系统控制方式，该方式提高了信号传输的稳定性，缩短了改造工期，减少了改造工作量，在实际改造中取得显著成效。     

电动自行车1：1性能计算机辅助检测系统的研究

为满足电动自行车的发展需要,研发了一种用于电动自行车1：1性能检测的计算机辅助系统,在介绍该系统体系结构及其功能的基础上,通过对1：1性能检测理论、高性能测控系统、高柔性化的机器脚模块和强电磁干扰背景下目标信号提取及数据处理等关键技术的研究,参照日本雅马哈公司的《带辅助驱动电机的电动车型式检验规程》,成功开发了这种电动自行车1：1性能计算机辅助检测系统,并已投放市场进行了应用,长时间的运行表明,提出的方案是可行和有效的,所开发的系统具有高效、高精和高鲁棒性的特点,适合型式和出厂检验的应用需求．     

风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计

本文针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化（LPV）模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出了一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运用自适应方法估计出系统的不确定参数,然后利用参数估计和鲁棒保性能控制方法设计系统的状态反馈控制器,其反馈增益阵是通过求解一组线性矩阵不等式（LMI）的约束而得到,并且满足某二次型性能指标。仿真表明,无论在低风速下还是在高风速下,控制器不仅使系统具有良好的动态特性和鲁棒性,而且使系统具有抑制外界干扰能力。     

基于时滞追踪的实时混合试验自适应补偿方法

实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的重视。虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制,例如,作动器加载时运动机构和控制回路存在时滞,导致无法准确地施加位移。故实时子结构试验中,如何消除时滞影响成为试验成功与否的关键所在。为了减小和消除实时子结构试验中时滞的不利效应,该文首先根据液压伺服作动系统和Simulink建立了实时子结构试验平台,而后提出了基于时滞追踪的自适应补偿方法,最后采用数值仿真和子结构加载试验进行了验证和参数分析。结果表明:该算法可根据作动系统负载不同对时滞实时自适应地补偿,从而避免迭代试验。该方法不改变原控制器固有算法,也无需对系统时滞参量进行预判定或系统辨识,只需将提出的自适应补偿算法串联接入到系统之中即可,实用性、鲁棒性好。算法对非线性系统导致的时变时滞效应也有理想的补偿效果,通过一个铝合金梁的弯曲测试说明了该算法的正确性,可推广应用于结构实时仿真试验。     

使用TOSCA和ABAQUS的直线导引系统的拓扑优化

 多年来，INA 就是滚动轴承技术领域内滚针轴承的代名词．如今，INA 丰富的产品门类涵盖滚动轴承到汽车工业的高精度发动机部件．此外，公司的直线技术部提供包括整套直线装置在内的最全面的方案．面向对象的产品开发是一一个产品成功的重要因素，这包括优化重量和刚性以满足特殊用户的需求． 一个现代的面向目标的开发实例是直线导引系统的拓扑优化．考虑构件复杂的非线性特性的优化结果已用于设计研究．研究展示了直线导引系统优化的潜力．     

Online Magnetic Flux Leakage Detection System for Sucker Rod Defects Based on LabVIEW Programming

Aiming at the detection of the sucker rod defects, a real-time detection system is designed using the non-destructive testing technology of magnetic flux leakage (MFL). An MFL measurement system consists of many parts, and this study focuses on the signal acquisition and processing system. First of all, this paper introduces the hardware part of the acquisition system in detail, including the selection of the Hall-effect sensor, the design of the signal conditioning circuit, and the working process of the single chip computer (SCM) control serial port. Based on LabVIEW, a graphical programming software, the software part of the acquisition system is written, including serial port parameter configuration, detection signal recognition, original signal filtering, real-time display, data storage and playback. Finally, an experimental platform for the MFL detection is set up, and the MFL measurement is carried out on the transverse and longitudinal defects of the sucker rod surface. The experimental result shows that the designed acquisition and processing system has good detection performance, simple design and high flexibility.     

大气下空气滑膜阻尼对微机械惯性传感器的影响

 设计并制作了一种可在大气下工作的栅结构电容式微机械加速度传感器,并对其空气滑膜阻尼特性进行了研究．测试结果表明该种结构机械品质因子Q值在大气压下能达到504．这种具有高Q值的栅形电容检测结构可以应用到微机械陀螺的检测模式,它无需真空封装,可以在大气环境下工作,且灵敏度提高．对陀螺原型的测试结构表明,其在大气下检测模态的Q值可以达到715。     

电涡流传感器阵列测试技术

针对采用扁平柔性电涡流传感器阵列实现大面积金属曲面部件位置实时监测,对电涡流传感器的阵列测试技术进行了研究.采用一种基于时分多路的电涡流阵列测试的方法,通过对传感器探头和测试电路的合理设计,使系统电路得到简化,减小阵列单元之间的串扰,提高传感器系统的测试性能,实现了电涡流传感器阵列的快速、高精度测量.     

包装件压力试验机计算机测控系统

针对YE-50包装件压力试验机落后的测控系统，提出一种基于压力和位移闭环控制的计算机测控系统。根据测得的压力、位移和设定值，通过模糊控制输出驱动伺服阀实现了压力试验时的恒速控制和堆码试验时的恒力控制。并实时显示力——位移及应力——应变曲线。文中还对模糊控制器的实验整定方法进行了探讨。     

Real-time performance evaluation and improvement of assembly systems with Bernoulli machines and finite production runs

Extensive research has been investigated in the past several decades to evaluate the performance of manufacturing systems under rigid production mode. Based on the deployment of the new manufacturing strategies (e.g. smart manufacturing), real-time performance analysis, continuous improvement and efficient production management of flexible production systems are urgently to be investigated. Therefore, we study the problems of real-time performance evaluation and bottleneck of assembly systems in this paper. The system is assumed to have Bernoulli machines and finite production runs. We first derive the mathematical model of the system and then, derive the analytical formulas for performance evaluation of systems with three Bernoulli machines. In addition, we propose a decomposition and aggregation-based algorithm to approximate the system performances with high accuracy and computational efficiency. The idea is then extended to generalised assembly systems. Finally, the method of bottleneck analysis by using completion time bottleneck indicator is introduced and evaluated by numerical justification.