步进电机的选型与计算

步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间.正确选用步进电机是用好步进电机的关键.本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上,详细介绍了步进电机的选型及其计算方法.     

步进电机的运行速度控制

用单片机控制步进电机具有体积小,灵活性大的优点,在实际应用中十分常见。步进电机的运行速度控制不进电机按一定的速度条件运转,最后降速停止。下面介绍了一种控制方法。     

基于Windows数字I/O卡控制步进电机程序实现

介绍一种新的控制步进电机的方法，即基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机。详细介绍了数字I／O卡控制步进电机的程序实现后，结合电脑横机说明该方法的实际应用。该方法尤其适用于需要控制多个步进电机，并且不需要复杂的曲线插补的场合。非常经济实用。     

组合机床自动线中数控滑的PLC控制

组合机床自动线中的数控滑台采用可编程控制器直接控制，使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机的PLC控制的软件逻辑。     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

基于ARM和uClinux动态Web实现对步进电机的控制

步进电机具有结构简单、精度高等特点,被广泛应用于经济型数控机床中.提出一种基于Internet网络控制步进电机的方法,只需通过浏览器就可以控制步进电机的转速及方向.介绍在ARM(S3CA4B0X)+ uClinux系统下步进电机驱动程序的开发过程,以及通过动态Web服务实现对步进电机控制的具体方法.     

基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计

文章介绍了一种基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统，包括系统硬件及软件的设计。在系统中，用计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器。实践表明系统性能优于传统的步进电机控制器。     

步进电机伺服系统设计与可视化仿真的实现

介绍一种基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统.系统以微机作上位控制、单片机作下位控制,有计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器,方便地实现了对步进电机转向、转速及转角的有效控制.并在研究可视化仿真的基本原理和实现方法的基础上,重点阐述了在3DSMAX下建立步进电机的三维实体模型,在Visual Basic下将建立的实体模型与步进电机控制参数结合起来,实现步进电机运转过程可视化仿真的方法.实践表明:系统可靠性、灵活性高、实用性强.     

一种用VC控制步进电机的实现方法

步进电机的控制通常用汇编或C语言进行软件开发，本文结合一个实例，给出了一种用VC 对步进电机进行控制的实现方法。     

微电脑控制步进电机的方法

本文详细介绍了如何用个人微电脑来控制数控设备中应用广泛的反应式步进电机的原理和方法。文中给出了完整的硬件电路及驱动电路外，还给出了控制四相步进电机以单机，二相，半步激磁三种方式运动及其正反转的驱动程序。     

步进电动机的PLC控制

步进电动机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中,输入到步进电动机绕组中的脉冲数或脉冲频率可以控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。     

三偏心蝶阀堆焊焊缝跟踪控制系统研究

论述了三偏心蝶阀焊缝跟踪控制方法,分析了位移传感器的捡测位置及其效果。通过MATLAB软件设计了滤波及步进电机换向等关键算法。根据蝶阀的轨迹特性,采用查表的编程方法设计了步进电机的升降速曲线,提高了系统的稳定性和可靠性。     

基于单片机和驱动芯片的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的发展现状、趋势及其专用芯片TA8435H的特点,提出了采用TA8435H控制步进电机的设计方案.方案硬件电路简单,软件编程方便,抗干扰和控制功能增强.实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器,而且性价比较高.     

一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.     

步进电动机的PLC控制

本文以永磁式微型步进电动机为例，介绍了用可编程控制器(PLC)的步进指令对步进电动机的通电脉冲进行控制的过程。     

Investigation on the stepping arc stud welding process

0IntroductionArc stud welding is gradually becoming an increasingimportant joining process fromthe firstpractical applicationdeveloped originally for the shipbuilding industry as a re-placement of the time consuming drilling and boltingprocess in1939[1].T…     

电磁换向阀的数字化改造及PLC主控单元对其直接控制

本文在传统电磁换向阀的基础上,用步进电机取代其电磁铁,在步进电机和滑阀之间连接一个螺旋副机构,使之成为数字换向阀,并用PLC的主控单元直接控制液压系统和数字换向阀步进电机,既可省去PLC位置控制模块或步进电机专用控制器,又能实现液压系统节流调速和无冲击的工况转换。     

一种基于ISA总线的步进电机控制卡的实现

介绍了一种基于PC机的ISA总线步进电机控制卡，实现多轴联动控制，讨论了其工作原理和硬件结构设计、软件设计。该方法方便简单，已得到应用。