汽车起重机失稳分析与防范

为减少汽车起重机失稳事故的发生,对汽车起重机稳定性进行了剖析,阐述了汽车起重机在行驶和起重工况下及不同施工场地时的各种影响稳定性因素,提出了预防失稳的技术措施.实践证明起重机失稳事故完全可以避免,所提出的预防措施有效,为汽车起重机的正确使用及工程管理提供了可借鉴的依据.     

浅析汽车起重机的稳定性及失稳的预防措施

为减少汽车起重机失稳事故的发生,对其稳定性进行了剖析,阐述在行驶和起重工况下及不同施工场地时各种影响稳定性的因素,提出了预防失稳的技术措施。实践证明,起重机失稳事故完全可以避免,所提出的预防措施有效,为汽车起重机的正确使用及工程管理,提供了可借鉴的依据。     

模糊界定汽车起重机工作性能影响因素的优劣等级

分析了影响汽车起重机工作性能的主要因素,基于模糊数学的原理,确定其隶属函数,给出影响因素优劣等级的模糊界定方法,为汽车起重机工作性能的评价提供了依据。     

塔式起重机工作状态稳定性判定及影响因素分析

导出了塔式起重机工作状态稳定性的判定公式,并对影响其工作状态稳定性的相关因素进行了分析,提出了保证其工作状态稳定性的措施。     

汽车起重机液压故障及检修技术分析

在搬运或者吊装重型设备时,液压传动以其功率-质量和力-质量比大的特点,使得其应用非常广泛。因此,汽车起重机液压系统稳定性的重要性不言而喻,对整个作业过程的质量、效率和安全性都起到了很大的影响。但在实际作业过程中,由于受到自身和外界恶劣环境等不好因素的影响,液压系统出现故障的可能性较大,严重影响了汽车起重机的正常运转。本文针对汽车起重机液压系统,分析其常见的故障并对检修技术加以研究。     

斜坡工况下汽车起重机工作稳定性的仿真分析

为研究汽车起重机在斜坡工况下作业时的稳定性,通过Solid Works软件建立汽车起重机的三维立体模型,采用ADAMS动力学分析软件对汽车起重机在斜坡工况下的动力学特性进行仿真分析,通过对支腿位移仿真结果分析得到汽车起重机在斜坡吊装工作时的受力情况,构建斜坡工况的临界角度数学模型,得到计算斜坡临界角度的通解,为研究汽车起重机的稳定性能提供了重要依据。     

基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究

针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明：稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。     

基于ADAMS的汽车起重机整机稳定性分析

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了汽车起重机的虚拟样机模型,并对其带载回转工作过程进行了仿真,获得了在某一时刻突然卸载时支腿的振动情况曲线,据此分析汽车起重机起升最大重量时整机的稳定性.分析结果表明,该QY20汽车起重机设计合理,即使在吊臂垂直于侧方倾翻线的位置并突然卸载这一最不利的工况下,也能保持相当好的整机稳定性.同时,通过稳定性验算验证了ADAMS软件分析方法及结论的正确性.与传统的设计方法相比,文中基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活、多样化的设计要求.     

汽车起重机的主动悬架多软件联合仿真及优化研究

主动悬架与被动悬架相比较在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。以重型汽车起重机的二自由度主动悬架为研究对象,以提高汽车起重机行驶的平稳性为目标,采用MATLAB和AMESim联合仿真对汽车起重机主动悬架的控制策略进行了研究,并证明其有效性。     

蜘蛛式高空作业平台稳定性分析

按照ISO 16368-2003高空作业平台标准对稳定性计算的要求,参照起重机设计规范稳定性计算方法,结合蜘蛛式高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台稳定系数目标函数.对具体工况下整机的稳定性进行分析计算,结果表明高空作业平台在其作业范围内可以满足整体稳定性要求.该分析结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

汽车侧翻及稳定性分析

通过对三自由度线性汽车侧翻模型的理论分析,得到了汽车侧翻系统准动态稳定因子。与静态稳定因子进行了比较,并应用劳斯-赫尔维茨稳定性判据得到了汽车侧翻系统的稳定性条件。通过数值仿真分析得到了汽车结构参数对侧翻稳定区域的影响,并通过固定转角及变车道行驶两个实例仿真来验证,得到结果与理论分析一致。     

试论汽车稳定性对安全行驶的影响

从实际出发系统地阐述了汽车稳定性在安全行驶方面的重要性。进一步分析了影响汽车稳定性的因素。重点从汽车自身结构、道路情况、驾驶人员驾驶技术等方面,分析了汽车稳定性对安全行驶的影响。     

再生型切削颤振稳定性极限的图解法

分析了再生型切削颤振的稳定性极限,并提出一种简单的确定稳定性曲线的图解法,这种图解法对于分析系统的稳定性更具有直观性,并为抑制再生型切削颤提供了理论依据。     

高速主轴系统切削稳定性预测及影响因素分析

高速主轴系统切削稳定性直接影响产品的表面加工精度和切削系统的使用寿命,是评价高速主轴系统性能优劣的重要因素,而研究影响切削稳定性的因素并制定提高稳定性的合理途径同样也受到关注。提出从稳定性评价准则及系统频响函数的不同求解方法入手,分析无条件稳定区和有条件稳定区的影响因素,总结出系统所受激励、主轴转速及系统结构是影响切削稳定性的重要因素。以德国GMN高速主轴系统为例,在采用5自由度轴承受力与变形关系模型模拟角接触球轴承和分布式弹簧模型模拟主轴-刀柄-刀具结合部的基础上,建立完整高速主轴系统通用有限元模型;利用三维稳定性叶瓣图、极限切削深度和叶瓣交点随参数的变化曲线表征切削力幅值、转速及阻尼比等参数对切削稳定性的影响规律,为优化加工工艺、提高系统切削稳定性提供理论依据。     

交流MIG焊电弧稳定性控制

为解决直流ＭＩＧ焊电弧的磁偏吹问题，研制了交流ＭＩＧ焊电源。介绍针对交流ＭＩＧ焊的主要问题－电弧稳定性所开展的工作。前后采用４种弧过零点的控制方案，经过实验取得了与直流ＭＩＧ焊接近的电弧稳定性。指出交流ＭＩＧ电弧稳定性与换向前的电流，换向后的电压有密切关系。     

初始缺陷和比例加载路径对圆柱壳弹塑性稳定性的影响

应用非线性弹塑性稳定性理论研究圆柱壳在轴向力和内压联合作用下的弹塑性稳定性问题,得到了不同比例加载路径、初始缺陷和塑性变形发展程度对弹塑性失稳的影响规律曲线。结果表明,在内压的作用下,柱壳的临界轴向压应力在初始阶段有所提高,但从某一内压值开始将会有所下降。对于同一比例加载路径,随着缺陷因子的增加,临界屈曲轴向压应力随着相应地递减。而对于同样的缺陷因子,比例加载参数小于1.0时,临界屈曲轴向压应力随着比例加载参数的增大而增大;比例加载参数大于1.0时,临界屈曲轴向压应力随着比例加载参数的增大而减小;比例加载参数等于1.0为理想加载比例参数值。该研究丰富了内高压成形工艺的理论基础。     

五轴数控加工中心切削稳定性研究综述

五轴数控加工中心的切削稳定性是影响其切削效率的重要因素。在阐述切削稳定性预测过程的基础上,对国内外学者在切削稳定性分析方面的研究成果进行了综合介绍。重点论述了切削力的建模方法以及切削力系数辨识方法,并对切削稳定性仿真方法进行了归纳。分析了在切削稳定性分析研究方面存在的不足,并提出今后稳定性分析的发展方向。     

混合轴承柔性转子系统稳定性研究

用数值解方法分析了多腔混合轴承的动态特性。对于典型的毛细管节流４腔轴承计算了在各种设计参数下的线性化的刚度系数和阻尼系数,从而得到了轴承相应的刚度和稳定性速度阈值,指出了动压效应对这两者的负面影响。讨论了转子柔性对自激涡动的作用,提出了在设计转子混合轴承系统中实用的确定稳定性阈值的方法。     

港口机械结构稳定性设计研究

随着我国经济的不断发展和经济全球化的趋势不断增强,我国的对外贸易额在逐年增加。目前来讲,我国对外贸易运输方仍然以港口运输为主。为了应对日益增长的进出口贸易量,港口设备的稳定性就显得尤为重要。港口设备的稳定性实际决定着港口的实际运载能力。随着信息技术的的不断发展,我国的许多港口都已经实现了智能化管理,港口设备的运载能力也在不断增强,但是仍存在着许多影响港口设备稳定的因素,通过结合一些实际经验和理论分析,笔者提出了优化港口机械结构稳定性设计的相应措施,希望对于相关的研究人员有一定的帮助。