八○式坦克动力传动系统动载的试验研究

本文对八○式坦克动力传动系统非稳定工况(起步工况、换档工况和制动工况)的动态性能进行了试验研究,给出了八○式坦克起步、换档和制动时动力传动系统的动载过程和最大动载荷系数,并对试验结果进行了分析。     

乌克兰推出BTR-60装甲车升级方案

<正>乌克兰Practika公司最近向外界公布了BTR-60系列装甲输送车的"奥塔曼"(Otaman)现代化升级组件。该公司将生产2辆样车,分别用于平台测试和作战试验。该项升级工作于2016年中期开始。升级后车辆面貌一新,仅保留了原车的底盘和底板,车体和动力传动系统都换用了全新的产品。新车体采用了新式装甲钢,目前正在进行多个     

液力变矩器反转工况的计算方法与试验验证

军用履带车辆采用液力传动后，需要解决车辆的辅助制动，车在一元束流理论基础上，利用液力变矩器无因次方程，研究了综合式液力变矩器反转工况的计算方法，并利用某军用履带车辆的液力变矩器进行了计算与试验，依据试验结果对利用液力变矩器反转工况制动的可行性进行了分析。     

液力变矩器反转工况的计算方法与试验验证

军用履带车辆采用液力传动后，需要解决车辆的辅助制动， 本文在一元束流理论基础上， 利用液力变矩器无因次方程， 研究了综合式液力变矩器反转工况的计算方法， 并利用某军用履带车辆的液力变矩器进行了计算与试验， 依据试验结果对利用液力变矩器反转工况制动的可行性进行了分析．     

半挂牵引车自动变速器换档策略研究

为了在装有多档变速器的东风半挂牵引车EQ4195上实现变速操纵的自动化,减轻驾驶员换档的疲劳程度,提高车辆的综合性能,利用理论分析和实车试验相结合的方法,根据车辆动力传动系统自身的特点提出了牵引车多档变速器综合换档控制策略.试验结果表明,针对多档变速器所设计的换档控制方法和换档规律,能够满足车辆在不同工况条件下行驶的要求,达到了预期的目标。     

新型BTR-90装甲输送车投入批量生产

8&#215;8型BTR-90装甲输送车是继早期的BTR-60、BTR-70及BTR-80系列装甲输送车之后的俄罗斯新型8X8型轮式装甲车，该车即将投入批量生产。在许多方面，BTR-90装甲输送车是BTR-80装甲输送车的放大型版，与之有着相同的总体布置，即驾驶员及1名载员位于车体前部，双人炮塔位于车体中部，载员舱位于炮塔的正后方。     

德国陆军“家犬”自行榴弹炮

正据《简式国际防务评论》2016年6月14日报道,德国陆军有望将接收一批由克劳斯·玛菲—韦格曼公司(KMW)提供的榴弹炮模块(AGMs),用于安装在8×8型"家犬"装甲输送车底盘上。在安装该榴弹炮模块时,"家犬"装甲输送车尾部的任务模块被拆除,并对底盘进行改进以便能顺利安装榴弹炮模块。该榴弹炮已进行过实弹射击,并且机动性试验效果良好。据信,"家犬"装甲输送车提供了     

复杂行驶ェ况下履带车辆自动变速器的模糊控制

为使履带车辆自动变速系统适应复杂多变的行驶工况，基于由车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人一车一路闭环系统，提出了履带车辆模糊换档控制的主要原则，建立了履带车辆动力传动系统仿真模型。运用模糊控制理论，建立了由基本模糊换档策略和模糊修正模块组成的车辆模糊智能换档控制系统，以提高履带车辆的动力性和越野机动性。仿真结果表明这种模糊换档策略改善了履带车辆在各种工况下的换档品质，有效地避免了循环换档的发生，从而验证了所设计的模糊智能换档策略的正确性和可行性。     

乌克兰推出“奥托曼”新一代装甲输送车

<正>近日,乌克兰普拉提卡(Practika)公司在2017乌克兰防务展上展出了"奥托曼"(Otoman)新一代8×8装甲输送车,该车基于BTR-60履带式装甲车底盘,防护和火力性能进一步提高。此次防务展上的"奥托曼"装甲输送车装有1套BM-3"突击"(Shturm)遥控武器系统,炮塔上装有1门2A72型30mm机关炮。与BTR-60相比,"奥托曼"装甲输送车在车辆前部安装了动力     

德国“巨蜥”装甲输送车

“巨蜥”装甲输送车在M113装甲输送车基础上改进而成。M113装甲输送车自20世纪60年代初以来就在德国陆军中服役，几乎遍及德军所有这兵种，到80年代中期，德国陆军开始对M113装甲输送车及其变型车进行改进。通过改进，这种老车获得了新生，显著提高了性能，并扩大了用途，以快速省钱的方式满足了部队的急需。     

基于无迹卡尔曼滤波的超空泡航行体最优控制研究

针对超空泡航行体运动过程中环境噪声和测量噪声带来的不利影响,提出一种基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的最优控制算法。通过超空泡航行体动力学建模,建立含有环境噪声和测量噪声的状态方程,分别在无滤波器和含有UKF情况下的最优控制器进行了仿真分析。研究结果表明：在环境噪声和测量噪声干扰下,超空泡航行体跟踪误差较大,运动极其不稳定,处于失稳状态;在UKF作用下,超空泡航行体跟踪误差明显减小,在较短时间内达到全包裹状态,有较好的信号处理效果。     

基于动网格的两栖车航行姿态数值模拟

针对两栖车水上航行姿态,构建描述两栖车水上运动的动力学模型,采用混合耦合算法和动网格技术研究静水直航状态下,两栖车航行姿态的变化规律,模拟结果与实验值吻合较好。研究结果表明：车体达到稳定航行姿态会经历大幅振荡调整阶段和平稳运动阶段,车体平衡后,升沉和纵倾仍会有小幅变化;两栖车由排水航行状态逐步增速到滑行状态的过程中,车体重心逐渐升高,动升力在支撑车重成分中所占的比例越来越大,静浮力则越来越小。     

预置舵角下超空泡航行体倾斜入水弹道特性研究

为了研究预置舵角下超空泡航行体倾斜入水弹道特性,开展了入水角为20°时的试验研究。超空泡航行体由空气炮加速获得入水初速度,采用高速摄像机记录入水空泡流型,同时由内测系统记录航行体的运动参数和尾部压力变化。对预置舵角为0°和20°时的试验结果进行对比分析,给出了预置舵角下航行体倾斜入水弹道特性,并进一步研究了不同预置舵角对弹道的影响。试验结果表明：预置舵角为0°时航行体以超空泡状态沿直线运动;预置舵角为20°时出现显著的尾拍现象,轴向力和法向力增大,弹道特征体现为偏向水面弯曲,航行体最终以双空泡状态航行,弹道偏转趋势提升;增大预置舵角有助于增强航行体的弹道偏转能力。     

水下航行体通气空泡溃灭特性研究

通过水洞实验对水下通气航行体通气空泡进行实验研究,分析航行体通气空泡通气停止后空泡行为。为了研究通气空泡溃灭过程的脉动特性,通过高速摄像和动态测力系统测量航行体表面空泡演变过程和压力变化情况。实验结果表明：脱落空泡运动过程中,其形状变化可分为空泡凹陷、空泡断裂、空泡脱落和溃灭4个阶段。脱落空泡在近模型壁面发生溃灭时,通过表面压力传感器捕捉到空泡的溃灭压力。对空泡溃灭压力实验结果与基于空泡生长和溃灭理论的计算结果进行了对比,理论结果与实验结果具有较好的一致性。     

履带车辆起步加速过程仿真研究

为准确预测履带车辆加速性能,采用迭代修正算法对车辆起步加速过程进行仿真,通过对加速过程多个离散状态的辨识和切换,得到了车辆加速过程中各传动部件转速、转矩以及整车加速度、速度和位移的时间历程.仿真结果与试验数据吻合,表明考虑离散状态切换的履带车辆起步加速过程仿真方法是合理的、有效的.     

适应伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术研究

提出一种能够适应运载火箭伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术。在传统运载火箭控制系统设计过程中,伺服机构指令是在不考虑伺服机构故障时设计确定的,一旦伺服机构发生卡死故障将可能导致箭体姿态失稳。为了提高运载火箭的安全性和可靠性,根据某伺服机构卡死角度,通过控制指令在多个冗余伺服机构之间的重分配,在伺服机构卡死情况下仍能保证姿态稳定。仿真结果表明,即使某个伺服机构卡死也能保证姿态稳定,而且不需要重新设计控制参数。     

基于蒙特卡洛仿真和遗传算法的车辆装备保障运输网络优化

车辆装备保障运输网络优化是影响非战争军事行动任务效果的关键环节。传统方法描述随机且不连续装备保障需求的能力弱,应用于非战争军事行动车辆装备保障运输网络优化方面,会导致结果不稳定。为解决这些问题,提出了基于蒙特卡洛仿真和遗传算法的车辆装备运输网络优化模型。结合非战争军事行动特点,利用边界条件设定,保障资源调度优化函数及保障资源约束条件设置,构建了车辆装备保障运输网络优化模型;采用遗传算法,在路网和运输路径两个层次对车辆装备保障运输网络进行寻优,进一步提高了运算结果的稳定性。通过残差分析验证了该模型的有效性。     

基于无人驾驶单流传动的中型履带车辆大坡道起步控制

为解决基于二级行星转向机速差转向的无人驾驶履带车辆坡道起步控制问题,对该类型车辆的起步过程进行分析,提出一种无人驾驶履带车辆的协调自动起步控制策略,并进行了实车验证。控制策略包括车辆起步负载的获取与计算,起步过程中发动机、操纵杆控制策略和车辆起步控制流程。在大坡道（≥15°的坡道）起步的情况下,利用双侧二级行星转向机进行起步,减少起步过程中摩擦元件的磨损,避免起步过程中发动机熄火,减少或者避免车辆“倒溜”现象的发生。控制策略通过无人驾驶履带车辆自身装备的环境感知设备和电子地图信息对车辆当前状态进行准确估计,生成发动机转速等初始坡道起步控制参量。对起步过程中操纵杆动作进行聚类分析,确定操纵杆第一位置敏感区域和非敏感区域的分界面,对不同区域进行针对性控制。依据试验数据确定发动机初始转速,制定控制规则。实车试验结果表明,上述控制算法能够有效保证无人驾驶二级行星转向机的履带车辆坡道起步成功率。     

两栖车辆浮态计算方法研究

针对目前两栖车辆设计中浮态计算不准确的问题,结合传统的计算方法,建立了车辆不同的浮态模型,经过研究推导出浮态的计算公式.经过实际车辆浮态计算与试验验证,该方法有利于提高两栖车辆设计时浮态计算的准确度,为总体设计两栖车辆的浮态控制提供依据.     

履带车辆在不同行驶工况下燃油消耗量的仿真模型

该文首先利用曲面拟合法建立了发动机稳态工况的万有特性数学模型,然后建立了履带车辆在不同行驶工况下燃油消耗量的仿真模型,接着以某车辆为实例,应用 Matlab语言编程计算得出计算值,最后与试验值比较,验证了模型的有效性和准确性。