YA7232A型蜗杆砂轮磨齿机变频调速装置的调试方法与常见故障的排除

蜗杆砂轮磨齿机是一种高效率、高精度的齿轮加工机床。它的工作原理是相当于基齿条的蜗杆砂轮和齿轮相啮合在连续展成运动中实现进刀磨削。由于啮合要求砂轮转一周,工件转1/Z周(Z为被磨工件齿数),呈同步关系。一旦这种关系失调,就不能进行加工,严重时将引起砂轮爆裂而造成事故。 YA7232A型蜗杆砂轮磨齿机是利用数字分频—SCR(可控硅)变频电轴系统组成的电气链来实现这种同步关系的,与以往生产的用机械链来实现这种关系的磨齿机相比,其优点是机械结构简单紧凑,机床重量减轻,制造装配方便,有利于成批生产。同时,由于操作时只     

基于虚拟中心距原理的鼓形蜗杆砂轮成形修整方法

为了在普通蜗杆砂轮磨齿机上磨削面齿轮，提出在普通蜗杆砂轮磨齿机上修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的方法。通过母线螺旋扫掠的方式将面齿轮插齿刀向蜗杆砂轮演变，给出面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的演变计算方法，建立鼓形蜗杆砂轮的型面方程；分析鼓形蜗杆砂轮型面特征和磨齿机修整机构的运动特性，提出基于虚拟中心距加工原理的鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，将砂轮的偏心摆动作为修整冲程运动，通过四轴联动方式修整鼓形蜗杆砂轮螺旋面；最后采用VERICUT对所提修整方法进行仿真验证，表明采用该方法在普通蜗杆砂轮磨齿机上能够有效修整鼓形蜗杆砂轮。     

蜗杆砂轮修整的双目机器视觉测量自动对准方法

现行的蜗杆砂轮修整时由人工手动操作完成对准工作,需要花费大量时间和精力,且精度低,可靠性差.针对这些问题,提出了一种基于双目机器视觉测量的自动对准方法,给出了自动对准系统的原理和详细方案,建立了针对蜗杆砂轮磨齿机结构特点的双目视觉检测系统的数学模型,并给出了蜗杆砂轮轮槽位置确定的算法,为实现蜗杆砂轮的自动修整打下了基础,对蜗杆砂轮磨齿机的性能提升具有参考意义.     

面齿轮蜗杆砂轮的成形修整工艺误差建模及补偿方法

蜗杆砂轮磨削是面齿轮的精加工工艺,蜗杆砂轮修整精度直接影响面齿轮磨削精度。本文分析了修整工艺误差对磨削齿面误差的影响规律,并提出了一种面齿轮蜗杆砂轮的成形修整工艺误差建模及补偿方法。首先,建立面齿轮蜗杆砂轮的数学模型,分析面齿轮蜗杆砂轮的成形修整原理,提出利用圆柱齿轮磨齿机的多轴耦合联动实现面齿轮蜗杆砂轮的成形修整。其次,将修整工艺误差分为轴向位置和径向位置误差,分析轴向位置和径向位置误差对磨削齿面误差的影响规律,提出成形修整工艺误差的补偿方法。最后,进行蜗杆砂轮补偿修整、面齿轮磨削加工及测量实验,实验表明：左齿面齿形误差由补偿前51.9μm到补偿后7.9μm,右齿面齿形误差由补偿前35.3μm到补偿后17.6μm,验证了误差补偿方法的有效性。     

蜗杆砂轮磨齿机传动精度测试方案

匈牙利生产的ＴＹＰＦＫＰ３２６型蜗杆砂轮磨齿机,早年由我国一汽集团等单位进口不少,现已进入大修期。在使用仪器对其进行精度检测和误差环节分析诊断以前,我们先对其工作原理和传动链特点进行了剖析,以制定科学、合理、便于实现的测试方案,达到最佳测试效果。此项工作对其它同类磨齿机也有借鉴作用。１　机床工作原理与传动链图　　此机床采用蜗杆型砂轮与工件同步运动,以展成法连续磨削加工。原说明书所附传动链图如附图所示,其中从工作台到电动机２为分度链,电动机２到齿条为差动链。匈牙利ＴＹＰＦＫＰ３２６型蜗杆砂轮磨齿机…     

H215蜗杆砂轮磨齿机

H215蜗杆砂轮磨齿机是一种高精度,高效率的生产型机床,适用于成批小规格齿轮的加工。该机床采用蜗杆砂轮展成法磨齿,在机床的主传动链中采用锁相伺服同步系统,代替了过去蜗杆砂轮磨齿机中的部分机械传动和交换挂轮,提高了机床的加工精度,消除了齿面上微观的鱼鳞状磨削波纹,并使机床调整方便,减少辅助操作时间,提高了生产效率,在蜗杆砂轮磨齿机的结构上是一项重大的更新。该机床的主要规格及性能特点如下一、主要规格及参数工件外径     

直驱工件主轴传动链测试

工件主轴作为蜗杆砂轮磨齿机中的关键部件,其驱动精度和响应速度对整个机床至关重要,工件主轴采用直驱结构是为了达到现代数控蜗杆砂轮磨齿机高精度、高效率的加工要求,文中对直驱工件主轴在不同砂轮转速下的跟随误差及相应转速下工件主轴和砂轮主轴均匀性误差进行了测试,为砂轮主轴工作转速的设定提供了依据。     

基于展成磨削的蜗杆砂轮修整与试验研究

基于展成磨削过程中蜗杆砂轮与齿轮之间的运动关系,建立了修形斜齿轮与蜗杆砂轮之间磨削运动的坐标转换关系。利用啮合原理理论推导出被磨削齿轮齿面与蜗杆砂轮的接触条件,计算出蜗杆砂轮的理论廓形。在VERICUT中,建立了蜗杆砂轮修整的数控机床模型,对蜗杆砂轮的修整程序进行了验证仿真。在YK7250磨齿机上进行了修形斜齿轮的磨削试验,对蜗杆砂轮修整精度进行了检验。验证了蜗杆砂轮修整方法的正确性和可行性。     

人造金刚石滚轮的研制

一、前言 近年来,随着机床、汽车、仪表和化学纤维工业的发展,对齿轮精度和噪声的降低要求越来越高,需要磨削的齿轮越来越多。因此,发展高效率的蜗杆砂轮磨齿机是迫切的任务。可是,蜗杆砂轮磨齿机一般是采用大颗粒天然金刚石刀进行砂轮成型修整的,而这种金刚石货源少、价格贵,需耗费大量外汇进口,不能立足于国内。所以,解决蜗杆砂轮的修形工具问题,就成了发展和使用蜗杆砂轮磨齿机的一个关键。为了满足国内现有和正在试制的蜗杆砂轮磨齿机、砂轮修整工具的需要,我们遵照“独立自主、自力更生”的方针,在上海机床厂、北京微电机厂、230厂和山…     

基于标准锥面滚轮的面齿轮蜗杆砂轮少轴数控修整方法

根据面齿轮、圆柱齿轮及蜗杆砂轮三者同时啮合的原理,推导面齿轮磨削用蜗杆砂轮的齿面方程。基于某型5轴数控机床模型,建立利用标准双锥面金刚滚轮修整蜗杆砂轮曲面的非线性接触方程。通过分解砂轮修整过程,将砂轮曲面的5坐标修整运动转化为一系列的3坐标连续运动。依据面齿轮与蜗杆砂轮间的共轭关系,导出面齿轮齿面偏差的砂轮修整补偿计算公式。试验表明,采用该方法磨削面齿轮其齿形偏差与齿距偏差能够达到国标GB11365-89中规定相同尺寸锥齿轮的6级精度水平。另外,该方法减少了同时联动的数控轴数,从而降低了对机床的数控精度要求。     

蜗杆砂轮磨齿机修整器原理及误差分析

磨齿是齿轮精加工的一种方法,可以纠正齿轮在前期加工或热处理后产生的各种误差,能磨削剃齿等不能加工的淬硬齿轮,因此磨齿机成为很多齿轮加工企业必备的机床。砂轮修整器作为磨齿机的主要部件之一,对磨齿精度和生产效率有很大的影响。砂轮经过修整后,其螺距的均匀性和螺纹母线的一致性,都直接影响被磨齿轮的精度,而修整砂轮的时间又直接影响磨齿的生产效率。通过分析砂轮修整器的结构、原理及误差来源,说明砂轮修整器对齿轮的磨削精度有直接关联。     

蜗杆砂轮磨齿机深切缓进磨削

用蜗杆砂轮磨削渐开线齿轮 ,其基本原理是相当于一对相错轴斜齿圆柱齿轮的空间啮合 ,蜗杆砂轮相当于一个螺旋角很大的具有切削能力的斜齿圆柱齿轮 ,与工件在一定速比关系下作空间啮合 ,按展成原理来完成渐开线圆柱齿轮的精加工。常规的蜗杆砂轮磨齿机采用的是多次走刀磨削方式 ,即在每次走刀后 ,在工件上下换向点上蜗杆砂轮向工件进给的固定增量。同时采用定期切向移位使蜗杆砂轮新的部分进入磨削 ,以保证磨削效率和磨削精度。但是由于每次进给量小 ,同时定期移位法不能保证蜗杆砂轮的每一截面都参与磨削 ,这样也增加了砂轮修整的次数 ,从而…     

数控蜗杆砂轮磨齿机几何误差检测与分析

分析数控蜗杆砂轮磨齿机结构,得出机床全部45项几何误差元素;使用球杆仪对机床平移轴及旋转轴进行误差检测,得到四组机床运动圆轨迹,对机床整体几何精度进行评估,分析得出平移轴为机床几何误差的主要来源,进一步得出影响平移轴精度的主要几何误差元素;最后基于机床几何误差特性,提出机床几何误差简化补偿策略,对快速提升机床几何精度有一定的参考意义。     

ZK蜗杆齿形误差及其控制方法的研究

首次建立了包含砂轮修整参数的ZK蜗杆数学模型,分析了当砂轮半径发生变化时,m、z_1、d_1对蜗杆齿形误差的影响规律,给出了计算ZK蜗杆齿形误差的经验公式。提出了ZK蜗杆磨削过程中砂轮的智能化修整原理,实现了根据砂轮半径的变化对砂轮廓形的自动修整。     

基于切深模型的汽车曲轴轴颈巴厘线磨削精度控制

汽车曲轴作为发动机关键零件,其主轴颈、连杆颈巴厘线的磨削精度对发动机性能有较大影响。切入磨削过程中,成形砂轮轮廓将直接反映在曲轴轴颈上,因此研究了基于砂轮修整切深模型的成形砂轮廓形修整误差在线测量及补偿方法,通过控制砂轮廓形修整精度来保证曲轴轴颈巴厘线的磨削精度。采用声发射传感器搭建了砂轮修整过程监测系统,建立了砂轮圆弧修整过程中任意位置的声发射信号均方根值与修整切深的数学模型。通过构建切深模型参数与修整进给速度和修整圆弧中凸量的函数关系,得到了砂轮圆弧修整变参数切深模型,提高了切深模型的准确性。在此模型的基础上,提出了砂轮廓形修整误差补偿策略及实现流程。试验证明:采用变参数切深模型可以准确获得砂轮实际修整廓形,定量评定砂轮廓形修整误差,并且修整误差补偿策略能够有效地保证巴厘线廓形磨削精度。     

面齿轮磨齿加工中蜗杆砂轮的设计及修整

为实现硬齿面面齿轮加工,促进面齿轮在航空齿轮传动中的应用,对面齿轮的磨齿加工方法展开研究,并研究了磨齿加工过程中的蜗杆砂轮设计方法及磨损蜗杆砂轮的修整方法。根据面齿轮、蜗杆砂轮及媒介齿轮的啮合关系,建立了啮合关系坐标系;结合媒介齿轮的齿廓方程和坐标转换关系,应用包络原理,推导出蜗杆砂轮和面齿轮的齿廓方程,得到蜗杆砂轮和面齿轮的加工方法;通过数值计算方法,对面齿轮和蜗杆砂轮的齿廓进行仿真,应用三维软件建立三维模型;对蜗杆砂轮的修整原理和修整方法进行研究,并对修整过程进行仿真,为面齿轮磨齿加工奠定了基础。     

蜗杆磨床砂轮修整机构的研究和蜗杆齿形误差的预计

砂轮修整机构是蜗杆磨床的关键部件,它的精度是决定蜗杆齿形误差的重要因素。由于机械制造工业和仪器制造工业的发展,蜗杆精度越来越高,所以各国对于蜗杆磨床砂轮修整机构进行了大量的研究工作,出现了不少专利。各种蜗杆磨床砂轮修整机构的工作原理大致可分为以下数种     

摆动式蜗杆砂轮磨齿机

为了提高现有蜗杆砂轮磨齿机的加工精度和表面光洁度,以及在这类机床上进行鼓形齿和锥形齿的磨削,(朿页)斯豪威尔(Reishauer)厂设计了一种所谓摆动式蜗杆砂轮磨齿机。这种机床的结构和工作原理与该厂生产的ZB型磨齿机基本相同,只是在精磨情况下采用了自由磨削的同时,使工件沿着平行于砂轮轴线作微小的摆动。     

基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿

为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;基于Paden-Kahan子问题,对空间误差模型进行逆解,求解了各轴的补偿运动量。     

H215蜗杆砂轮磨齿机工件架传动链(机械链)精度的监控测试

H215蜗杆砂轮磨齿机,是在YA7232磨齿机基础上发展起来的一个新品种,它的工件架机械传动链比原来缩短了许多,减少了其中的零件,也简化了加工和装配程序,并采用了锁相伺服电气系统,为该机床加工精度及稳定性的提高打下了基础;同时也增加了修形机构,为修形齿轮的磨削创造了条件。