非回归式齿轮－连杆机构的最优函数综合及机构的动态模拟

用最优化方法对非回归式二齿轮四杆机构进行了再现函数要求的最优综合，然后对综合出来的机构进行动态模拟，作运动分析，以检查所设计出来的机构是否能满足预期的要求。这种将齿轮－连杆组合机构的优化设计及计算机模拟仿真集于一体的方法同样可用于其它型式齿轮－连杆机构的设计。最后举了一个实例。     

齿轮凸轮组合机构的函数最优综合及动态模拟

用最优化方法对齿轮凸轮组合机构进行了再现函数的最优综合，然后对综合出来的机构进行了动态模拟仿真和分析，以检查机构的运动范围是否发生干涉等情况。这种将机构分析与综合、优化设计和计算机动态模拟仿真一体化的新方法，极大地提高了机构设计的精确性、可靠性和设计结果的直观性。它有着广阔的发展前景。     

复合式组合的齿轮连杆机构的综合,优化设计和动态模拟

本文用最优化方法对三齿轮四连杆机构进行了再现函数的最优综合，然后对综合出来的机构进行运动分析及动态模拟仿真，以检查优化结果的正确性和可靠性。     

带停歇的齿轮-连杆组合机构的设计及运动仿真

分析了三轮式齿轮连杆机构的运动特性,介绍了带停歇齿轮连杆机构的设计方法.结合VB对AutoCAD二次开发技术对机构进行运动分析、动态模拟.验证了设计结果的正确性,极大地提高了机构设计效率,为设计、加工提供了理论依据.     

齿条—齿轮连杆机构的运动综合

本文应用复数法给出了齿条—齿轮四杆机构的运动综合（函数生成、再现轨迹和运动生成）方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满足多任务设计要求的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、运动干涉等实际约束问题，对综合所得机构进行了优选。     

高速,中截圆柱齿轮减速器的稳健设计

本文从稳健设计的定义出发，阐述了机械产品进行稳健设计的一般思路，并以－高速、中载发动机减速器中二级齿轮传动副为例，综合运用了三次设计、工程分析法等稳健设计常用手段，对齿轮传动副的设计参数进行了优选，使得新的设计方案比原方案进一步满足低成本，高性能的要求。     

变性椭圆齿轮连杆机构的运动特性及齿轮副设计

为获得非圆齿轮组合机构特定的运动输出,针对变性椭圆齿轮特性系数对机构运动规律和齿轮参数设计的影响进行了系统的研究。首先在推导了变性椭圆齿轮节曲线和机构执行构件速度与位移计算公式的基础上,对偏心率、变性阶数和曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响进行了详细的讨论。其次,根据一对变性椭圆齿轮副参数相同的要求,提出了相应的设计原则和方法。理论研究与试验结果表明,利用对机构特性系数的选择和调整,可以在得到符合基本设计条件的变性椭圆齿轮的同时,实现机构预期的运动要求。     

脉动无级变速器型及尺度优化综合设计

论述了并列式脉动无级变速器的组成原理，在对可调连杆机构特性分析的基础上进行其工作机构的型综合，采用文献（１）所述的连杆机构分组迭代优化综合方法对所优选的ＲＲ－ＰＲ－ＲＲ平面六杆机构进行优化综合，得到一种新的无级变速器，经测试，达到设计要求。     

行星齿轮──槽轮间歇运动机构的运动设计

本文对行星齿轮－槽轮间歇运动机构的运动设计进行了分析,给出了此种机构的槽轮槽数和行星轮偏心距等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。     

多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

由于4～5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大，造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合，提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符，再将AT结构转化为字符串；通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征，并利用组合原理设计合理的字符串综合算法，分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中，分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。     

新型蜗形凸轮传动机构智能设计系统的研究

在分析传统蜗形凸轮传动机构特点的基础上,设计出了一种新型的蜗形凸轮传动机构。运用面向对象技术、专家系统原理、CAD技术和蜗形凸轮设计专家知识,开发了该种机构的CAD系统,实现了蜗形凸轮传动机构的智能设计。     

新型蜗形凸轮传动机构智能设计系统的研究

在分析传统蜗形凸轮传动机构特点的基础上，设计出了一种新型的蜗形凸轮传动机构。运用面向对象技术、专家系统原理、CAD技术和蜗形凸轮设计专家知识，开发了该种机构的CAD系统，实现了蜗形凸轮传动机构的智能设计。     

基于Simulink的连杆机构运动学仿真

提出了运用Simulink仿真软件包对连杆机构的运动规律进行隐式求解。并给出实例，介绍了在Simulink模型窗口进行运动学仿真的过程。该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点。同时，可通过对仿真参数的修改，可进行连杆机构的参数优化。     

仿人机器人发展现状及其腰部机构研究

仿人机器人目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,介绍了腰部机构在仿人机器人的作用以及具有不同结构特点的腰部机构。介绍了一种新型的两个自由度的并联差动驱动的腰部机构,并进行了运动学分析及PID控制下的响应特性分析。实验结果表明,该机构具有较快的响应速度和较好稳态精度。     

武器击发机构典型失效机理灵敏度分析

灵敏度分析在设计和修改、优化设计、产品维护等方面都起着非常重要的作用,灵敏度分析的方法是一种可以获得零部件灵敏度的数值方法。基于iSIGHT-FD多学科优化软件,分别运用了拉丁方和正交数组的试验设计方法对武器击发机构典型失效机理,即摩擦力引起的击发机构失效情况进行了分析。     

凸轮机构的反求设计

介绍了胶印机离合压凸轮机构反求设计时剔除制造误差的数据分析方法.由凸轮实际廓线测得离散数据,根据凸轮设计理论推导出凸轮理论廓线值.应用数值计算方法,计算凸轮从动件的角位移及类加速度值.将类加速度与期望类加速度值进行比较,得出类加速度误差,进而求得角位移误差.剔除角位移误差后的数据更接近原始设计数据.     

机构创新设计智能化方法的研究

结合高位自卸汽车机构中的举升装置 ,提出了一套创新设计方法和基于ADAMS软件仿真的一系列可行方案。用运动链图谱进行变异创新 ,尽可能多地产生满足设计功能要求的结构变体 ,以便寻求最优的功能载体 ,创造新型机构。该创新设计方法为回避已受专利保护的现有机构提供了强有力的工具     

基于Inventor的曲柄摇杆机构参数化设计及运动仿真

提出了利用Inventor软件设计平面曲柄摇杆机构的参数化设计法。该方法集图解法和解析法于一体，融合了两种方法的优点，它操作简单、结果精确。再借助Inventor的装配“驱动约束”下的运动仿真功能，可验证此设计机构运动的可行性。此项研究为平面连杆机构的设计提供了一个简捷实用的途径和模式，对完善机构设计方法、提高工作效率等具有十分重要的意义。     

机构运动的一种模糊可靠性优化设计

以曲柄滑块机构运动设计为例,将构件尺寸参数及机构运动误差均看作随机变量,引进模糊可靠性设计思想,将模糊可靠度作为追求目标,采用优化方法,获得贴近工程的最优或较优的设计结果。此方法是一种比较好的且实用有效的机构运动设计方法,亦可用于其他连杆机构的设计。