基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

电机车的制动及其防抱制动系统

分析了电机车因制动能力不足而产生的问题及现有的解决方式，概述了防抱制动装置在汽车业的应用及发展，并介绍了德国弹簧储能制动机构及我国电机车防抱制动装置的现状。     

汽车防抱制动系统浅析

汽车防抱制动系统浅析深圳商检局魏嘉文华南理工大学廖权来防抱制动系统（ＡＮＴＩ—ＬＯＣＫＢＲＡＫＳＹＳＴＥＭ．以下简称ＡＢＳ）是四十年代在飞机工业中发展起来的，用于帮助喷气式飞机在滑溜的跑道上直线制动并快速地停下来。六十年代末，豪华轿车开始选用ＡＢＳ装...     

汽车防抱制动系统车速估取新方法

汽车防抱制动系统中,滑移率是主要控制参数,制动时车速是确定滑移率的基础。本文介绍了一种估取车速的新方法。     

现代客车ABS系统分析及试验研究

ABS系统作为现代汽车防滑安全控制装置，已被广泛应用在现代客车上．本文对客车ABS测试系统软硬件进行规化设计．并按GB13594--1992标准（汽车防抱制动装置系统性能要求）在各种路面上完成制动性能的试验检测。     

汽车主动空气阻力制动系统仿真研究

针对汽车防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效的缩减制动距离问题,提出了新型汽车主动空气阻力制动(APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究。阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于汽车制动系统,利用MATLAB/Simulink建立新型汽车制动系统动力学模型和APB仿真模型。设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线,试验结果表明APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。     

不同车速下汽车的制动性能仿真分析

制动距离包括反应距离和制动距离两个部分,是衡量汽车制动性能的关键指标之一。汽车的制动性能跟制动距离呈反比,制动距离越小,汽车的制动性能越好。由于其较为直观,被广泛应用在评价汽车制动效能方面。为确保行车安全,应正确掌握汽车制动距离。分析制动距离有利于全面了解和掌握整个制动,从而有助于理解防抱制动控制在缩短制动距离方面的作用,也有助于制定防抱制动逻辑门限控制循环和确定控制参数的选取范围。     

基于MatLab/Simulink的ABS控制策略实用性研究

针对汽车制动防抱系统ABS的常用控制策略进行分析,提出了基于路面附着系数的控制方法,并在MatLab/Simulink中对其进行模拟仿真研究,同时对ABS制动系统的仿真结果进行对比分析,得出了基于路面附着系数的控制策略是简单、实用、控制效果较好的ABS控制方法,也是一种值得推广的方法。     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

车辆防抱装置模糊控制器的参数优化

以车辆防抱装置为研究对象,应用CarSim软件建立整车动力学模型,应用MATLAB软件建立防抱装置模糊控制器。根据国标要求,在三种路面工况下进行联合仿真试验,结合响应面模型和遗传算法优化防抱装置模糊控制器的参数。通过研究确认,优化后的防抱装置模糊控制器使车辆的制动距离分别缩短了0.43 m、1.03 m和2.01 m。