在地铁隧道自动化变形监测中的应用

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而在自动化变形监测领域广泛地被应用.文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工程项目的实践,对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述.实际应用表明:该系统以高精度、自动化的优势,及时提供可靠的动态监测数据,科学指导基坑施工,保证了地铁运营安全,取得良好的效果.     

测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点，从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工程项目的实践．对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述。实际应用表明：该系统以高精度、自动化的优势，及时提供可靠的动态监测数据，科学指导基坑施工，保证了地铁运营安全，取得良好的效果。     

大坝外部变形自动化监测系统的应用试验

在论述TPS全自动化变形监测系统测量方法的基础上，介绍了测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，并对TCA＋APSWin系统的精度、可靠性和工作效益作了分析。实践已初步表明，测量机器人用于大坝外部变形监测可以实现全自动化，有广泛的应用前景。     

基于测量机器人的大坝外观监测精度影响因素研究

测量机器人广泛应用于水库大坝外观的长期、连续、自动化监测中,其高精度是大坝变形分析的重要前提。虽然测量机器人的标称测角测距精度很高,但是其他因素的影响会大大降低监测成果的可靠性。从测站点、观测路径及观测目标等3个方面分析了影响测量机器人大坝外观自动化监测系统监测成果的主要因素,并在模拟分析和实际测试的基础上研究了消除或削弱相关因素的手段。结果表明：结合适当的观测值改正方法及观测目标,在一定的范围内采用极坐标法有利于保证精度并节约成本。研究结果可为保障基于测量机器人的大坝外观自动化监测系统提供参考。     

大坝外部变形自动化监测系统的应用试验

在论述ＴＰＳ全自动化变形监测系统测量方法的基础上，介绍了测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，并对ＴＣＡ＋ＡＰＳＷｉｎ系统的精度、可靠性和工作效益作了分析。实践已初步表明，测量机器人用于大坝外部变形监测可以实现全自动化，有广泛的应用前景。     

多测站测量机器人智能管理系统设计与应用

利用测量机器人可实现水利工程建筑物表面变形监测的自动化,掌握大坝、边坡、隧洞等的变形规律、破环机制和影响范围。介绍了测量机器人的测量原理与发展应用,设计了多测站测量机器人智能管理系统,实现了对测量机器人的自动控制、数据处理、状态监控与报表输出,并可兼容极坐标法、交会法、边角网等多种观测方式。同时,系统采用领域驱动设计理念设计系统架构,降低了系统复杂度,提高了系统更新升级速度。将该系统应用于大坝、边坡、隧洞等建筑物的表面变形自动化监测中,结果表明：系统运行情况良好,观测缺失率低,成果精度高,具有准确性、实时性、可靠性的特点。     

测量机器人变形监测自动化系统

TCA型测量机器人是在全站仪的基础上集成激光、精密机械、微型计算机、CCD传感器以及人工智能技术发展起来的,在滑坡、水工建筑物的变形监测中,能快速、准确地获取资料.论述了测量机器人技术系统的软硬件设计与基于GIS技术的变形监测数据库管理,以及该系统在水工建筑安全监测、滑坡变形监测上的应用.该系统的使用减少了人工劳动强度,提高了安全度,实现了滑坡、水利工程的实时监控.     

测量机器人在变形监测中的应用研究

本文着重研究了测量机器人在变形监测中的两种应用方式,一种构成固定式全自动变形监测系统,另一种则构成移动式网观测及自动化数据处理系统,并分别设计了实现这两种方式的软件研制。指出测量机器人的移动式网观测及自动化数据处理方式在国内现阶段使用更适合,具有广阔的应用前景。     

一种灌区闸门自动化控制系统

介绍了一种灌区信息化中的闸门自动化控制系统,该系统引入工控技术,采用PLC为核心技术,利用高精度水位测量传感器、自主研发的闸位计采集现场数据,上位机远程控制并通过GPRS远程传输站点信号。现场测试结果表明,该系统具有高效、稳定、便捷的特点,能有效提高灌区信息自动化水平。     

陆浑土石坝表面变形自动监测系统设计与实践

土石坝外部变形监测是掌握大坝安全运行性态的重要基础工作,土石坝具有自身变形特征,不能像混凝土坝那样使用引张线仪、静力水准仪实现自动化监测,如何快速准确地监测土石坝表面变形一直是坝工界的难题。结合河南省陆浑水库大坝实际,开展土石坝表面变形自动监测系统方案设计、系统实施及观测资料可靠性分析,评价大坝变形安全性态。实施效果表明,GeoMOS远程控制机器人能够做到快速响应、准确控制,测量机器人的ATR功能识别准确、高效精准,能够实时掌握大坝各测点的位移情况,极大降低了测量人员的内、外业工作量,可为大坝安全运行提供技术保障,也可为同类型大坝的变形自动监测提供借鉴。     

灌溉渠道远程数据采集平台设计

为促进灌区信息化建设,针对灌溉渠道数据信息有线监测系统面临的布线复杂、施工及维护成本高等问题,在分析灌溉渠道数据采集节点分布特点的基础上,结合Zig Bee近距离通信技术和GPRS远距离通信技术各自的优势,设计了一款数据测量终端和用于远程数据传输的遥测终端。测量终端以一定采样频率获取监测区域水位、流量、水质等信息,通过测量终端将传感器数据以无线信号形式向遥测终端传输,遥测终端完成Zig Bee网络数据收集并远程传输至监控中心。利用测量终端和遥测终端构建了渠道数据监测网络,可用于灌溉渠道水位、流量及其它重要参数信息的监测。现场实际测试运行效果表明,该平台采用无线传输方式,实现了渠道流量的数据采集、传输及显示功能,并能够实现渠道多数据信息的采集及远程数据传输。     

基于物联网架构的水文监测系统研究

随着水文信息化的不断推进,在深入研究物联网相关理论的基础上,提出了一种基于物联网架构的水文监测系统的设计方案。该方案利用ZigBee技术在小范围无线通信方面的优点,结合水文预报的实际现场情况,采用树形拓扑结构组建无线自动水文监测网络,对监测中的重要指标水位、流速等进行远程实时监测,经测试表明:系统运行可靠,具有一定的应用前景。     

辽宁省取水远程实时监测(控)网络系统技术研究

远程监测、监控是水资源现代管理的一项重要措施和手段。文中介绍了辽宁省取水远程实时监测(控)网络系统的体制、原理、通信方式、远传处理技术、数据库技术和远程控制技术等研究内容,是实施远程监测(控)技术的核心。     

基于GPRS网络的公路边坡远程自动监测系统组建及应用

论述了公路边坡远程自动监测系统的工作原理以及相关的核心技术,建立了基于GPRS网络的公路边坡远程自动监测系统并应用于工程实践。研究成果表明,该远程自动监测系统能够替代部分人工监测工作,并能适应野外恶劣的工作环境,监测成果可靠,能够用于指导设计与施工。最后,还提出了目前研究的不足及需进一步研究的问题。     

基于ZigBee技术的广西农田智能化灌溉系统设计

针对广西农田多处在山区,且地形复杂,设计了基于ZigBee无线传输技术的农田智能化灌溉系统。系统采用无线数据传输模块和无线智能控制模块等低功耗无线智能模块,结合无线自动监测传感器和ZigBee无线网络网状组网,实现了数据的采集和控制通过路由节点的自动部署、采集、传输、控制,达到灌溉的精准化、智能化。系统在广西2个种植基地进行了试验及试运行,效果良好。     

GPRS在远动监控系统中的应用方案研究

方案研究使用了GPRS 和Internet技术以实现远动监控的广域信息智能化.在对GPRS进行介绍的同时,讨论了其在远动监控中的应用前景,提出了具体的原理系统方案,并进行了软硬件的实验.实验结果显示,本方案对提高远动监控系统的开放性、可视性、分散性、移动性、数据/图像高速传输,以及铁路专用网、无线通信网络和internet之间的互联互通等均有所提高;该方案在国内外具有一定的先进性,并切实可行.     

基于GPS多天线技术的远程自动化高边坡监测系统

针对高边坡在大型工程建设中的重要性和常规GPS监测方法在高边坡监测中无法克服的弱点问题,从系统的投入成本、自动化及可靠性角度考虑,提出了基于GPS一机多天线技术、GPRS无线通讯与控制等技术的远程自动化高边坡安全监测系统。该系统实现了高危边坡现场监测数据的自动采集与无线传送至远程监控中心,并在远程监控中心自动完成数据的解算与分析,已在云南小湾水电站二号山梁的形变监测中得到成功的应用。     

基于无线网络的振弦式传感器微功耗测读系统的研制及应用

为解决水利工程施工过程中大坝安全监测信息采集的实时性及非接触性问题,设计研发了一种基于无线网络的振弦式传感器微功耗测读系统。该系统由前端采集器及手持机2部分组成, 将该系统与BGK-408型读数仪在压力试验台上施加相同压力测试时所测读的频率进行比对分析,结果表明:两者所测频率平均值的绝对误差<0.25 Hz,系统采集精度达到设计要求,满足实际工程需要。该系统实现了大坝安全监测数据远距离采集(可达100 m距离)、传输、存储及分析和整理等功能,能实时跟踪大坝监测数据的动态变化,很好地解决了传统有线测量系统和其他无线测量系统在大坝施工期无法完成的对监测数据的实时、快速监测要求。具有测量精度高、功耗低、性能稳定、使用方便、安装灵活、减轻使用者劳动强度、建设和维护成本低及现场适应能力强等特点。     

基于ZigBee无线传感器网络的应变采集装置

为解决水利自动化监测工程中有线连接布线复杂、可靠性下降、防雷困难的问题,设计了一款体积紧凑、易于组网的无线应变采集装置。该装置通过半桥式电桥和精密仪表运算放大器完成应变信号的调理,采用最新的射频片上系统CC2530完成电压信号的数字化及无线传输。基于TI公司的Z-Stack协议栈构成的无线传感器网络节点具备良好的自组网特性及网络自愈功能,并且通过休眠设置确保了无线传输的低功耗。     

闸站监控系统在液压设备维修养护中的应用

闸站监控系统是南水北调中线干线工程生产调度关键系统,其建立在通信和计算机网络系统的基础上,采用先进的计算机、自动控制和传感器技术,通过远程方式监测、控制、预警等自动化设施建设,实现对干线参与调度的节制闸、分水口等建筑物信息和运行状态的监测和控制,实行全部闸站的高度自动化日常调度管理。通过调取闸站监控系统中闸门远程指令执行中监控数据,并结合液压启闭机系统中出现的问题进行分析研判,同时针对沿线同类设备共性问题制定整改方案,在增强节制闸设备安全稳定运行的同时提升闸门远程指令执行成功率,为总干渠通水安全运行提供可靠保障。