一类非线性中立型控制系统的绝对稳定性

本文研究具有可变时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov泛函方法建立了基于线性矩阵不等式的绝对稳定性条件,因而将稳定性条件的检验转化为数学软件Matlab线性矩阵不等式的求解问题.给出了定理条件下计算绝对稳定时时滞充分性上界的一个算法,数值例子表明了本文结果的有效性.     

线性时变时滞系统的时滞相关稳定性新判据

为进一步研究时变时滞系统的稳定性,利用分割时滞方法构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用自由权矩阵和凸组合技术,获得了新的基于线性矩阵不等式（LMI）的时滞相关稳定性条件。数值例子中若时滞分割倍率为3,且时滞导数上界分别为0和0.9,由本文定理可得允许时滞上界分别为0.987 7和0.677 0,明显大于由现有方法所得结果,表明所提方法的有效性及低保守性。     

不确定系数多离散时滞的中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性

研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些充分条件.最后,用数值例子说明了该方法的有效性和较小的保守性.     

时滞积分不等式与应用

推广了Halanay的时滞微分不等式,建立了一个时滞积分不等式。这一不等式包含了Ha-lanay时滞微分不等式。将此不等式用于研究中立型系统的稳定性问题,获得了判别系统大范围指数稳定的简洁、实用的充分准则。     

中立型时变时滞系统时滞相关稳定性

针对中立型时变时滞系统,应用增广Lyapunov-Krasovskii泛函结合自由权矩阵方法,研究其时滞相关稳定性问题.通过考虑时变时滞,时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的有用信息,得到了具有更低守性的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果优于已有文献的结果.     

时变时滞T-S模糊系统稳定性判据的改进

本文针对时变时滞T-S模糊系统的稳定性问题,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Wirtinger型积分不等式和倒数凸组合相结合的方法,给出了新的判断系统时滞相关稳定性的充分条件,并用数值算例进行验证。验证结果表明,当τ(t)为时变时滞,τ(t)的上界d2取不同值时,定理1获得的最大时滞上界值均大于文献[11],[13]和[14]的结果,说明本文方法所得到的结果与Jensen不等式和时滞分割等方法相比,具有更小的保守性,且文献[11]采用了时滞分割法,证明本方法的有效性和优越性。因此,本方法为时变时滞T-S模糊系统的镇定及性能控制研究提供了理论依据。     

中立型Lurie型控制系统的时滞相关准则

对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究.通常这种时滞被认为是不变和未知的.利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.     

中立型Lurie型控制系统的时滞相关准则

对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究。通常这种时滞被认为是不变和未知的。利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性。     

时变时滞广义系统的时滞相关稳定性新判据

采用新型Lyapunov-Krasovskii增广泛函并引入积分不等式,结合凸组合的方法,研究了具有时变时滞广义系统的时滞相关稳定性问题,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性新判据。数值例子表明,与文献[15]中的方法相比,本文结果可获得较大的允许时滞上界,数值例子验证了本文结果的有效性和优越性。     

中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方法,基于线性矩阵不等式的形式,分别得到在两种不确定性情况下系统的鲁棒稳定性判据,所得的判据与中立型时滞及离散时滞均相关,从而克服了中立型时滞无关所导致的结论的保守性.通过数值算例表明,所得到的稳定性判据在保守性上优于现存的一些方法.