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基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。 相似文献
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陈浩 《中国工程机械学报》2023,(5):455-459
为了提高2自由度机器人控制系统响应速度,降低其输出误差,设计改进模糊PID控制器,并对2自由度机器人角位移跟踪效果进行仿真验证。给出多连杆机器人的动力学模型,设计模糊PID控制器。利用粒子的迭代搜索原理对模糊PID控制器参数进行优化,从而得到模糊PID控制器参数的最优值,使机器人控制系统具有更好的抗干扰能力。以2自由度机器人为例,利用Matlab软件对机器人角位移和转矩进行仿真,在不同环境中比较优化前和优化后的输出效果。结果显示:采用改进粒子群优化算法优化PID控制器参数,2自由度机器人控制效果明显优于模糊PID控制器。2自由度机器人优化后的模糊PID控制器,不仅响应速度快,而且抗干扰能力强。 相似文献
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针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。 相似文献
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DC-DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制是建立在其线性化小信号模型的基础上进行设计的,虽然算法简单,设计容易,但PID控制器在功率变换器的参数发生变化时并不能相应地改变参数。针对传统PID控制的特点,结合模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,本文提出了一种新型的模糊PID控制器—指数形式模糊PID控制器,并设计了Buck变换器的新型模糊PID控制系统,该控制系统能够根据系统的变化实时地改变控制系统的参数。运用MATLAB/Simulink软件对该变换器系统进行了仿真,仿真结果表明,新型模糊PID控制器有着响应速度快,超调量小,鲁棒性强等特点。 相似文献
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针对常规PID控制器参数整定不易、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了在动态过程中参数自整定的模糊PID控制系统。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数自整定PID控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。 相似文献
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以CVD金刚石衬底温度场为控制对象,采用复合型模糊控制器,建立一种双模控制系统。详细介绍了控制思路及实现算法,并在模糊控制系统中引入自调整模糊PID算法,实现模糊语言规则及综合推理的实时调节,从而获得较强的适应能力,可在系统参数变化或存在扰动的情况下,保证控制系统具有较好性能。结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对基于传统的PID算法的煤粉流量控制系统所凸显的控制精度不高、控制滞后等问题,引入Fuzzy算法设计了Fuzzy-PID复合结构控制器,并介绍了硬件结构和软件设计.试验结果表明,此控制系统的控制效果明显优于传统PID,并具有很强的实用性. 相似文献
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基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设汁,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 相似文献
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本文将模糊系统与传统PID控制相结合,设计一种模糊PID自适应控制器,这种控制器以误差e(k)和误差变化率ec(k)作为输入,可以满足不同时刻的e(k)和ec(k)对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中,经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点,又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点,保证了系统具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对传统PID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制器,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。 相似文献