基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制

在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点.但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象.本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程.取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现.     

步进电机的运行速度控制

用单片机控制步进电机具有体积小,灵活性大的优点,在实际应用中十分常见。步进电机的运行速度控制不进电机按一定的速度条件运转,最后降速停止。下面介绍了一种控制方法。     

步进电机的升降频设计

步进电机是常用的控制装置,在机械结构中,可以用丝杠将角度转变成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电流和电压,从而实现对执行机构的控制;而在数字控制系统中,它可以直接接收计算机来的数字信号,而不需要进行数模转换,使用非常方便。步进电机作为执行元件的一个显著特点是快速启停能力,若负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值,就能迅速使步进电机启动或停止,一般步进电机的步进速度为100～1000步秒,如果步进电机是以逐渐加速到最大值然后逐渐减速到零的方式工作,其速度可增加2～8倍,而不失步。在实际应用中,在大多时候需要步进电机…     

微机控制步进电机加减速计算及控制程序

步进电机做为执行元件,在微机控制的机械中得到广泛的应用,本文讨论了步进电机参数的选择和计算,介绍了步进电机的起动、停止和加减速的控制程序。     

PLC控制步进电机脉冲分配器的实现

一、引言在可编程控制器PLC的应用中，步进电机是常见的被控制对象。我们知道步进电机是一种数字控制元件，直接接收脉冲信号，它旋转的角度或转速与输入的脉冲数或频率成正比，因此只要控制输入到其线圈绕组中的脉冲数或者脉冲频率就可控制步进电机的转动角度和转速，但是输入的脉冲还需要经过脉冲分配器分配给步进电机的各个绕组。用PLC控制步进电机，脉冲分配器的设计是一个很重要和非常灵活的问题，它可以用硬件组成，也可以用软件组成，本文将以松下电工生产的FPI系列的PLC产品为例，用工厂常用的梯形图语言讨论几种实现步进电机…     

高速数控步进液压缸系统的研究

本文介绍了一种新型的由微机控制器控制、步进电机驱动的数控步进液压缸系统，分析了如何通过结构和控制策略设计使数控缸达到较高的启动运行速度，扩大了数控缸的应用范围。     

基于ISA总线的进步电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有控制灵活，安全可靠，抗干扰性能好等优点，也能应用于机器人等其它步进电动机实现开环控制系统要求灵活性且精度高的场合。     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

数控车床中步进电机的应用

介绍了经济型数控车床中步进电机的应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,文中介绍了步进电机的选择和控制方法。     

基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究

以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性;为了解决传统控制方式中步进电机丢步、转台启动抖动和运行漂移等问题,以绝对光栅尺位置误差和误差率作为输入量进行了闭环模糊PID控制,进一步减小了误差。实验结果表明:该方法在提高回转定位精度方面具有显著的优势,同时保证了系统的可靠性。     

步进式伺服系统的自动升降速控制设计

首先介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,使步进电动机变速启动时,从零速按所希望的斜率自动升至高速运行;停机时,也按同样斜率从高速逐渐降至零速而停止运行,以保证步进电动机启动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步。     

一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.     

基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计

利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。     

采用TRC控制电源电压的恒流斩波步进电机驱动电路

介绍一种采用了恒流斩波技术的步进电机驱动电路,该电路的电源电压使用TRC(Time Ration Contr01)控制来改善步进电机的频率特性;并对其所用的恒流斩波电路及电源电压控制电路的工作原理进行了说明。     

步进式液压数字阀用永磁式步进电动机的非线性控制

通过现代非线性理论如混沌动力学理论研究了永磁式步进电动机的非线性动力学。本文的研究对象是三相步进电动机。研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的分又(Hopf分叉)。由于步进电动机作为步进式液压数字阀的电气一机械转换元件被广泛地应用于液压数字压力阀、液压数字流量阀、液压数字方向阀。本文提出了对三相步进电动机的不稳定性的控制,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了在一些电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定,并且具有令人满意的性能。     

基于双极性桥式电路的两相制步进电机驱动器设计

文章提出了一种结构简单的用于两相制步进电机的控制驱动器的设计。该控制驱动器由L297步进电机控制芯片与功率驱动电路组成。L297芯片产生脉宽可调的脉冲相序信号，该信号作为双极性桥式功率驱动电路的输入信号，放大后驱动步进电机。文中介绍了L297芯片与双极性桥式电路的设计原理。该步进电机驱动器在微机数控机床中已成功应用。     

基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统的设计

为了提高激光雕刻系统的精度,提出一种基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统。以STC12C5608AD为系统的主控制器,采用带转换器的微步进驱动芯片A3967SLB作为步进电机的驱动器,两组电机运行状态依靠不同频率的PWM控制驱动器来实现步进电机细分控制。通过系统控制,系统可以在X向和Y向精确自动移动进行雕刻设计,根据电机的圈数,通过一定的数据分析处理可以计算出滑台的实时位移量,并反馈给控制器由显示设备输出。实验结果证明:该激光雕刻控制系统运行平稳,精度较高,可达0.01 mm以上,有一定的实际应用价值。     

基于AT89S52单片机的普通机床数控化改造

本文以AT89S52单片机为控制核心,介绍了一种两坐标轴联动的经济型数控机床改造方案.该方案以步进电动机作为机床伺服系统,并说明了数控系统的硬件组成框图与主要模块以及步进电动机的输出控制程序等.     

基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制

为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统,采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台,采用并口作为步进电机驱动控制接口,并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。