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基于激光投射的室内视觉导航地图创建方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息创建导航地图。搭建了验证导航地图创建算法的实验平台,实验结果表明,本文方法能够获得地面高度分布,可以创建准确的室内导航地图。 相似文献
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基于高职院校学生宿舍管理的实际现状,采用了B/S模式进行学生宿舍管理系统的设计开发,介绍了学生宿舍管理系统的功能及结构,阐述了系统的设计与实现过程,实现了科学、高效、便捷的学生宿舍管理,并解决了宿舍数据共享问题。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(9)
高校宿舍管理是高校管理工作的重要内容,近年来随着各高校学生人数的不断增加,研究设计一种采用B/S模式对高校学生宿舍进行有效管理的信息系统显得尤为重要。本文对高校学生宿舍管理系统进行分析设计,利用UML的视角解析系统的内部关系和设计方向,以实现科学、高效、便捷的学生宿舍管理。 相似文献
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高校学生宿舍是学校办学条件的重要组成部分,由于大学生差异性、新兴媒介渗入、宿舍管理服务体制不完善等多方面的原因,高校宿舍管理面临着许多新的情况、新的问题和新的挑战。本文通过分析当前高校宿舍管理面临的新形势和新问题,提出了通过人文关怀与文化建设相结合、综合管理与自治管理相结合、以人为本与精细化管理相结合的解决之路。 相似文献
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大学校园里的学生宿舍是学生日常生活的基本场所,集学生休息、娱乐、学习为一体,是高校学生公寓的重要组成部分。文章对高校学生宿舍文化的涵义和内容进行了阐述,分析了现阶段高校学生宿舍文化建设的重要性,并结合自己多年来的高校学生宿舍管理经验,对新时期高校学生宿舍文化建设的作出思考并提出措施。 相似文献
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文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在ROS上执行相应脚本,调用Gmapping,ACML算法实现室内地图构建和定位。 相似文献
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高校宿舍是高校的一个重要组成部分,近年来随着各大高校扩招规模的加大,高校学生宿舍管理系统的分析和设计显得尤为重要,它不但能够加快高校宿舍管理与社会主义现代化学校管理机制接轨,而且还可以保证高校学生宿舍管理的有序性和安全性。利用高校学生宿舍管理系统能够减轻人工操作的繁琐,为高校步入现代化管理模式管理办学做好充分地准备。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(1)
公安海警学院是经国家教育部批准成立的公安部直属现役制普通高校,为了更好的实现学校的公安海警学院学员宿舍报修维修管理机制,本文作者从公安海警学院学员宿舍报修维修管理系统设计研究分析,以便和同行切磋与交流。 相似文献
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高校宿舍是高校的一个重要组成部分,近年来随着各大高校扩招规模的加大,高校学生宿舍管理系统的分析和设计显得尤为重要,它不但能够加快高校宿舍管理与社会主义现代化学校管理机制接轨,而且还可以保证高校学生宿舍管理的有序性和安全性。利用高校学生宿舍管理系统能够减轻人工操作的繁琐,为高校步入现代化管理模式管理办学做好充分地准备。 相似文献
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曹丽华 《智能计算机与应用》2016,(5):59-62
当今世界随着互联网行业的快速崛起与发展,各个层面的业务与服务大部分已经与互联网接轨并且发展成互联网产业,这些产业均可运用网络的知识来管理与维护,例如涉及到服装类、电器类、住房类、医疗类、教育类等等,其中高等教育院校的宿舍管理就是当中的一小部分,通过运用宿舍管理系统对宿舍进行统一简便的管理,给管理人员带来了极大的便利。 相似文献
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宿舍人际关系是宿舍文化的重要组成部分。和谐的宿舍人际关系是大学生专心学习、快乐生活与健康发展的必要条件。作为一个特殊群体,面对激烈的社会竞争,大学生在宿舍人际交往中存在着许多问题,处理好影响大学生宿舍的不和谐因素对于促进学生素质的发展具有重要意义。 相似文献
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利用手机实现无线定位,正在以其独特的吸引力和实用性成为新宠。手机用户可随时了解自已所处的位置,运营商还提供紧急呼叫、实时移动地图、贵重物品追踪及定位互动娱乐游戏等一系列扩展功能服务。传统的手机定位系统有两种方案:基于手机或基于网络。基于手机就是在蜂窝电话上安装一台GPS接收机,但这在室内或卫星信号无法覆盖的地方效果很差,而且如果所 相似文献
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随着移动互联网的快速发展,基于地理位置的信息服务App也得到了广泛应用。针对高校校园学生安全需求日益强烈的现状,为进一步加强学生安全,确保正常的教学和生活秩序,文中基于安卓平台开发了校园监护App,利用第三方开源地图来实现电子围栏的功能,以此实现学生行程的精细化管理。电子地图围栏结合GPS、北斗、基站等3种定位方式实现了对学生位置信息的实时定位,使整个系统运行得更为可靠和高效。电子围栏App可以实现位置监控、健康打卡、电子围栏报警、外出审批与监控等具体功能。 相似文献
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为了高校宿舍学生学习和生活环境的安全,设计了一种以CC2530作为无线网络节点,以DS18B20、MQ-2和HC-SRS01传感器分别为温度、烟雾和红外数据采集节点的智能防火防盗系统,实现了对宿舍环境的实时监测.采用Visual Basic (VB)与Access数据库相结合技术开发了智能友好的监控界面,实现对采集数据的接收、处理和保存,并在监测到报警信号时,及时发送报警信号至监控中心进行报警.测试表明,系统准确可靠,易于操作. 相似文献