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机器视觉技术及其应用综述 总被引:54,自引:0,他引:54
1 机器视觉概念 机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块,如图1所示。首先采用CCD摄像机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统,根据像素分布、亮度和颜色等信息,进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 光源光学成… 相似文献
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晨光 《机器人技术与应用》1994,(1):29-31
娱乐机器人是机器人行业的一个重要分支.它不仅可以供人们观赏、而且也能体现出技术水平的高低,因此受到机器人领域的普遍重视.现已有多种不同类型的娱乐机器人问世,如模特机器人、跳舞机器人,打乒乓球机器人,滑雪机器人、滑水机器人等等,微型机器鼠也是娱乐家族中的一员. 相似文献
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《电子计算机与外部设备》2014,(12):24-26
现在人工智能已经可以完成非常复杂的任务,而且人工智能甚至在很多方面的表现都胜过人类。那么,人工智能目前已经能做什么?又有什么是它们不能做到的呢?下面CHIP将带大家一起去了解。 相似文献
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David Chalmers' dancing qualia argument is intended to show that phenomenal experiences, or qualia, are organizational invariants. The dancing qualia argument is a reductio ad absurdum, attempting to demonstrate that holding an alternative position, such as the famous inverted spectrum argument, leads one to an implausible position about the relation between consciousness and cognition. In this paper, we argue that Chalmers' dancing qualia argument fails to establish the plausibility of qualia being organizational invariants. Even stronger, we will argue that the gap in the argument cannot be closed. 相似文献
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A. V. Shevchenko 《Cybernetics and Systems Analysis》2004,40(6):849-859
This paper deals with the problematics of artificial intelligence and is devoted to problems of investigation of natural systems and synthesis of artificial intelligence systems. The specificity of functioning of biological intelligence systems is illustrated by simple examples. These examples allow one to disclose a probable mechanism that provides the formation of consciousness inherent in living beings and whose explicit manifestation is thinking. The natural-science aspect of the content of fundamental concepts such as semantics and knowledge is also considered as applied to the functioning of these systems. Based on paradigms of several scientific schools and that of system approach, general concepts and approaches to the solution of the problem of artificial intelligence are presented.Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 6, pp. 73–86, November–December 2004.This revised version was published online in April 2005 with a corrected cover date. 相似文献
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俞萍 《数字社区&智能家居》2009,5(4):2710-2711
目前,人工智能的推理功能已获突破,学习及联想功能正在研究之中,下一步就是模仿人类右脑的模糊处理功能和整个大脑的并行化处理功能。人工神经网络是未来人工智能应用的新领域,未来智能计算机的构成,可能就是作为主机的冯.诺依曼型机与作为智能外围的人工神经网络的结合。 相似文献
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Qing Xue Philip C. -Y. Sheu Anthony A. Maciejewski Stanley Y. P. Chien 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》1996,17(3):223-242
In this paper, we study the problem of finding a collision-free path for a mobile robot which possesses manipulators. The task of the robot is to carry a polygonal object from a starting point to a destination point in a possibly culttered environment. In most of the existing research on robot path planning, a mobile robot is approximated by a fixed shape, i.e., a circle or a polygon. In our task planner, the robot is allowed to change configurations for avoiding collision. This path planner operates using two algorithms: the collision-free feasible configuration finding algorithm and the collision-free path finding algorithm. The collision-free feasible configuration finding algorithm finds all collision-free feasible configurations for the robot when the position of the carried object is given. The collision-free path finding algorithm generates some candidate paths first and then uses a graph search method to find a collision-free path from all the collision-free feasible configurations along the candidate paths. The proposed algorithms can deal with a cluttered environment and is guaranteed to find a solution if one exists. 相似文献
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协调机器学习的稳定性研究 总被引:5,自引:0,他引:5
李凡长 《小型微型计算机系统》2002,23(3):314-317
传统的机器学习方法 ,学习过程不影响被学习系统 ,并且被学习系统通常不是可变的 ,本文提出的协调机器学习系统 ,把学习与被学习作为一个整体来研究 ,进一步丰富和发展了机器学习的基本内容 相似文献
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俞萍 《数字社区&智能家居》2009,(10)
目前,人工智能的推理功能已获突破,学习及联想功能正在研究之中,下一步就是模仿人类右脑的模糊处理功能和整个大脑的并行化处理功能。人工神经网络是未来人工智能应用的新领域,未来智能计算机的构成,可能就是作为主机的冯·诺依曼型机与作为智能外围的人工神经网络的结合。 相似文献
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根据作者1993年11月在日本考察人工智能在钢铁工业应用情况,及从事人工智能研究的资料,介绍了日本机器人及智能信息系统应用情况,以及电气公司和钢铁公司从事开发工具的研制情况。 相似文献
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智能控制系统的若干新近发展 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综述了智能控制系统新近发展的若干典型而实在的结果,它们体现了在探索智能机器系统的理论基础的艰辛道路上从语言文字叙述走向符号化的有意义的进步。 相似文献