弹上用永磁直流伺服电动机换向火花改善研究

简要介绍了永磁直流伺服电动机的结构、工作原理及换向火花的产生机理,从电刷与换向器的匹配、电刷压强、磁极极弧系数和绕组形式方面,研究了改善直流电机换向的技术,对于抑制电机的换向火花具有积极作用。     

交流变频调速技术在液压系统中的应用

直流电动机和交流电动机自诞生之日起到现在已有100多年的历史，已成为动力机械的主要驱动装置。但由于技术上的原因，长时间内，占整个电力拖动系统80％左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动机，而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。由于结构原因，直流电动机有许多缺点：需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短；由于直流电动机存在换向火花，[第一段]     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

无刷直流电动机是以电子换向线路取代了传统直流电动机,由换向器和电刷组成的机械换向结构,文章提出了一种基于TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计

基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。     

新型交流电动机及控制技术系列讲座(4) 永磁无刷电动机控制

1永磁无刷电动机调速控制的基本原理及方法 众所周知，永磁无刷电动机是将传统(永磁)直流电动机反装并采用电力电子逆变器、位置检测器取替直流电动机机械换向片、电刷，但工作原理、机械特性、转矩特性均与直流电动机相仿的一类“自控变频同步电动机”。     

常规热连轧主传动交流变频调速系统

一 引言 当今传动领域使用的电动机有直流和交流两种。过去由于交流电动机控制系统不能满足生产机械对电气控制系统在调速范围、动态响应、静差度等方面的要求，故直流电动机一直占主导地位。但直流电动机有一系列缺点，如结构上有换向和换向器问题，以及电刷等部件维护工作量较大，使其在提高单机大容量、提高过载能力、降低转动惯量及简化维护等方面受到限制。     

新直流电动机的换向策略研究

针对新直流电动机(New DCM)负载运行时由于电枢反应造成的换向环流和调速范围低等问题,对9换向单元新直流电动机的电子换向器结构、工作原理、通电逻辑、电枢反应以及电枢反应时的电枢电路等方面进行了研究,对换向单元中环流产生的原因进行了分析,提出了一种应用于新直流电动机的提前换相导通控制策略,利用一台实验样机进行实验验证。研究结果表明,采用提前换向导通控制策略可以减小换相环流、提高电机调速范围,对电机性能有较为明显的提升,证明了该方法的可行性。     

工程机械电动机电刷的维护

运行中的电动机电刷如果维护和使用不当,将造成事故停机,使施工中止。诱发电刷故障的因素主要有: (1)电磁因素。包括:电流(电负荷)调整时,电刷的火花有明显变化;在励磁机换向时,电刷与换向片接触不良,接触电阻过大;整流子或滑环的氧化膜薄厚不均     

先进制造领域推广技术(续)

14稀土变磁通电动机及其控制技术1)技术开发单位北京理工大学2)技术简介为了克服直流电动机及斩波控制系统效率低、体积与质量大、电动机换向极需要频繁维护、难于有效实现电动车辆再生制动和交流电动机及控制器低速大转矩稳定特性较差,以及一般永磁直流电     

无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

在分析无刷直流电机控制系统原理的基础上。提出了无刷直流电机控制系统的控制方案,并在此基础上．研究了以TMS320F240 DSP为控制核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件结构。最后给出了实验结果。     

基于SVPWM控制的无刷直流电机的建模与仿真

针对传统无刷直流电机（BLDCM）控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。     

一种用于闪频观察窗的直流步进电机控制系统设计 经济型数控化改造中主轴部分控制的设计

针对真空冶炼过程中观察熔炼状态存在的问题,设计了一种用于闪频观察窗的直流步进电机控制系统,根据在真空密封环境下电机所需的启停及运转方式等工艺要求,选择直流步进电机来拖动遮挡盘,通过PLC与汇编程序技术来构建电机运转控制系统。首先由PLC中的梯型图程序建立电机启停逻辑框架,再由汇编程序来设置电机的运转状态,最终实现了整个直流步进电机控制系统的自动化、一体化。根据现场使用情况分析,在应用了此系统拖动的遮挡盘后,观察窗在观看清晰度、运转平稳度以及系统保护上都展现出了良好的效果,大大降低了镜面清洗率,因此,该系统在真空冶炼行业的观察窗设备中具有较好的应用前景。     

两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制

为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流电机无位置传感器控制的硬件系统和软件系统的设计方案,并对两相无刷直流电机进行了试验.试验结果证明了系统...     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

2030冷连轧机速度控制系统的建模及电动机负载转矩的计算

在充分熟悉2030冷连轧机直流电动机速度控制系统的基础上,将双电枢电动机速度控制系统的建模和仿真等效简化为单电枢电动机的建模和仿真,建立了2030冷连轧机含弱磁调速和速度自适应环节的直流电动机速度控制系统的机理模型,并给出了冷连轧机速度控制系统电动机负载转矩的在线计算公式。结合现场数据的仿真和实测结果表明,所建立的速度控制系统模型是正确的,电动机负载转矩的在线计算公式是可行的。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计及控制策略。实验表明．以TM320C240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求。易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单，可靠性强。具有较高的应用价值．     

基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

基于ARM9的直流电机PID控制实验系统

讲述了以S3C2440A为核心处理器,L298N作为电机驱动的直流电机控制系统,编程实现对电机速度的检测,并用PID算法实现速度的闭环控制.通过在此系统上做实验,可使得学生亲身实践PID控制电机的具体过程.     

混合电动汽车用无刷直流电机驱动系统的关键技术研究

按混合动力电动汽车的使用要求,研制出具有高功率密度的稀土永磁无刷直流电机驱动系统,实现了电动运行、发电运行及制动运行等功能。对该电机驱动系统的构成特点和关键技术进行了介绍。