板带材的边缘降控制技术综述

随着用户对板带材板形精度，特别是横向厚度精度要求的日益苛刻，边降控制成为板形研究与控制技术的新领域。边降控制的提出丰富了板形控制的内容，但是与已高度发展的凸度和平坦度控制相比，边降控制正处于其起步阶段，是板形控制的薄弱环节，国内外对边降控制的报导甚少。为此将国内外的边缘降控制技术进行了归纳总结，以期为进行边缘降控制理论和实践应用的研究开发提供有益的借鉴作用。     

一种新型自学习控制器及其应用

本文提出了一种新的学习控制律，论证了控制律的合理性，证明了其收敛性，说明此控制律具有控制精度高，收敛速度快等优点，具有广阔的应用前景。     

工程项目总承包管理三大控制浅析

阐述了工程总承包在工程项目管理工作中的意义；详细分析了工程总承包管理中投资控制、进度控制、质量控制三大控制要素的作用；说明搞好工程总承包三大控制，在实际工程项目建设中取得了节省工程投资，缩短建设周期，提高工程质量的良好效果。     

重复控制在机械手位置伺服系统中的应用

就注塑机专用机械手这类重复运动的伺服系统提出了一种重复控制的方案，在普通PID控制方案的基础上增加了一个重复补偿器，使控制的精度得到了提高，实验表明这类跟踪周期信号的系统采用重复控制方法，能够提高系统的控制精度，抑制周期性扰动。     

调试俄罗斯龙门铣中遇到的设计问题

俄罗斯龙门铣床有四个主轴铣头和一个工作台，主轴箱和工作台的进给、快速都是由直流电机控制，直流电机由可控硅调速单元控制，主轴由交流电机控制。工作台的控制单元是u3，主轴箱工、D上的滑枕前后、上下移动和主轴箱的左右、滑枕上下送给是Ul单元控制。主轴箱I、H的上下、左右移动和主轴m、w滑枕上下，前后是uZ单元控制。调试中发现，机床的工作台和四个主轴箱的各个运动方向只有慢速进给，控制快速进给的按钮不起作用，机床没有快速移动。从原理图分析，控制工作台ti3单元的快速按钮S田0，控制山单元的快速按钮SB41，控制w单元的快…     

地勘单位财务控制及途径

分析了地勘单位财务控制效果不佳的主要原因，探讨了现代企业财务控制丰富的内涵，从发展的新视角，提出了地勘单位实施财务控制的有效途径。     

高速公路枢纽互通式立交桥钢箱梁焊接变形控制

为解决因高速公路枢纽互通式立交桥钢箱梁焊接变形成因过多、变形点位置难确定导致的控制难度大问题，提出一种考虑变形参数影响的控制方法。根据钢箱梁相关历史数据，分析发生焊接变形前后的桥轴线、板腹间距及斜坡率等关键参数变化，以计算得出变化前后差值作为变形角度和曲线参照因子。设定钢箱梁焊接变形的最大影响范围，建立控制函数，将现场钢箱梁各点位参数代入函数中求解，获得控制解与理想位置的偏离度，多次迭代逐步查找最佳控制因子，完成有效变形控制。试验数据证明，文中方法控制性能佳，控制后钢箱梁各点位移变化小，并具有较高的鲁棒性和快速收敛能力，在实际应用中价值高、适用性强。     

一种新的组合逻辑型步进式控制线路

组合逻辑型步进式控制线路是一种新的控制线路，这种控制线路只用了3个中间继电器就能实现7步程序的自动转换。因此，所用继电器数量较少。通过一个组合逻辑型步进式控制线路的设计实例，详细介绍了这种控制线路的设计方法和特点，并对其可行性作了分析论证。     

基于DSP的CO2焊短路过程控制

介绍了数字信号处理器(DSP)控制CO2焊短路过渡控制系统，DSP软件进行短路波形控制方案和燃弧波形控制的PI算法，给出了软件控制的焊接电流、电压波形。试验结果表明，该控制方法拄制性能良好，较好地满足工艺性能要求，实现了焊机控制的数字化。     

各种钢铁的焊接

主要论述了南京大胜关长江大桥钢梁制造中，使用新型桥梁用钢（Q420qE）的焊接质量控制，着重阐述了该钢焊接质量的控制方法，并对其在焊接中容易出现的几个问题，制定了相应的控制对策，对于在新材料应用中如何做好焊接质量控制，提出了一条可行、高效的方法。图3表4     

多工位油缸试验台抓手定位精度的模糊PID控制

为解决液压油缸出厂试验过程中由于油缸抓手抓放定位误差导致抓放失败，进而导致试验台损坏和影响工作效率的问题，实现油缸抓手快速准确抓放油缸，采取模糊PID控制算法实现多工位油缸试验台油缸抓手的步进定位控制，多工位油缸试验台测试对象为两相混合式步进电机。通过对固定参数PID的模拟分析，得出系统最优PID参数为K_p=22、K_i=0.26、K_d=1.40。在此参数下，通过模糊PID控制与固定参数PID控制对比分析，得出模糊PID控制系统达到稳态所需的时间和响应速度均优于固定参数PID控制系统。加入扰动后，对比分析模糊PID控制与固定参数PID的控制效果得出，在车间扰动环境下，步进电机控制系统响应迅速、控制稳定，模糊PID控制效果明显优于固定参数PID控制。最后通过线下车间试验台实践验证得出模糊PID优化控制算法满足油缸抓手定位精度的要求。     

核电锻件微观组织性能控制锻造

原始钢锭中含有不可避免的凝固缺陷，并且在核电等大型锻件中，其内部微观组织晶粒度是影响其高韧性能的关键因素。因此，本文提出为确保核电锻件的优质，必须实行控制锻造，建立了控制锻造系统图，并且根据电渣重熔钢锭的特点，指出，其控制锻造的实质是锻件的微观组织晶粒度控制，改善偏析。     

摊铺机行走系统的智能控制技术研究

为了提高履带式摊铺机行走性能，提出了一套摊铺机行走系统的新控制方案。该控制方案采用左轮进行PID恒速控制以保证摊铺机整机恒速行驶，右轮的整个控制框架采用模糊控制和PID控制的串联结构，模糊算法根据左右轮的距离差和速度差微调右轮的速度设定值，使左右轮的距离差和速度差的控制目标始终为恒值，从而实时地保证摊铺机沿预定轨迹行走。试验证明：该方案允许控制系统中电磁阀的参数和软件中参数存在偏差，能够有效解决摊铺机行走跑偏量，防止了摊铺机的摆头和振荡的现象，优化了控制装置的控制性能，将摊铺机出厂的直线跑偏量指标由2%提升到了0.5%以内，其抗干扰能力大大提高。     

企业内部控制体系建设

企业内部控制是我国近年来实业界和理论界重点关注的领域，文章从内部控制五要素入手，对我国企业内部控制存在的问题、构建思路及完善对策进行剖析，为我国企业内部控制体系建设提供参考。     

电火花微孔加工自适应灰色控制

运用灰色控制理论建立了电火花加工过程适时控制的算法，结合短路次数与生产率的关系，形成了控制过程的双环控制。详细地论述了各环控制的原理及实现方法。     

摆动辗压成形工艺过程控制

根据摆辗工艺要求，建立摆动辗压工艺过程的控制模型，应用PLC控制技术实现摆辗压工艺过程控制，并介绍了相关的控制方式以及控制程序的特点。     

基于DSP低压铸造铝合金轮毂智能温度控制系统设计

为实现智能化控制铝合金轮毂在半固态凝固区间快速凝固，设计一款ARM+DSP控制系统，通过实时获取当前模具温度及充型速度，预判铸件温度情况，从而控制冷却系统。通过ARM设定温度及压力参数，DSP计算和处理压力和温度数据，并根据反馈的数据，控制冷却系统中水冷和风冷的开启和持续时间，实现对铸件温度的精准控制，使低压铸造的轮毂在固液相凝固温度区间快速顺序凝固，获得较好的表面质量和机械性能，从而实现对连续低压铸造铝合金轮毂生产的智能化控制。     

基于局部间隙状况电火花磨削周期的伺服策略

分析了现有的一些电火花磨削伺服策略存在的问题，提出了基于周期性和局部性特点的伺服策略。该策略以回转周期为控制周期，以局部间隙状况为控制的依据，通过极端局部间隙状况控制极端局部表面加工状态，从而控制整个表面优质高效的加工，具有快速修圆和一定的自动寻优功能。     

机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究

介绍了磁悬浮轴承的工作原理，建立系统的数学模型，并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于磁悬浮轴承的控制，仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。     

基于PLC的镍板对接等离子弧焊过程控制

为了实现等离子弧焊过程自动化控制，文中根据等离子焊接工艺对控制系统的要求，设计了以欧姆龙CP1H型PLC为控制运算核心结合触摸屏人机界面技术的控制系统。分析了等离子弧焊过程的特点，以及控制核心PLC在焊接过程的控制对象及控制时序。系统选用两台独立的焊接电源作为维弧和主弧电源，增强了系统的稳定性和抗干扰能力，选用RS-485进行PLC与触摸屏的数据传输，对相应焊接参数进行集中化控制调节。选用Easy Builder 8000设计软件构建了触摸屏人机操作界面，系统的介绍了整个系统的组成及相互关系。最后采用不填丝熔焊和ERNi-1焊丝作为填充材料两种焊接工艺，对6 mm厚度的N6镍板进行对接工艺试焊，焊缝成形良好，系统运行安全可靠，并具有较高的可维护性，实现了等离子弧焊过程的自动控制。