基于Modbus 协议的数控排钻伺服定位系统

设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus 协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于PLC的无线控制网络研究

PLC广泛应用于工业控制,采用Modbus协议无线通讯方式将其运用于地域分布广泛的监控环境中,构成无线控制网络,扩大了PLC的应用范围。监控系统按层次结构组织,提高系统的实时性和稳定性,便于采集提取重要信息。本文以基于施耐德Quantum PLC的移动变电站为例,对基于PLC的Modbus无线层次结构工业控制系统进行研究.     

Modbus协议在染料车间改造中的应用

介绍了Modbus协议的来源以及该协议的通信过程和功能代码等技术规范.根据某化学公司染料车间生产自动化的要求,设计了一套基于Modbus通信协议的工控通信软件.利用该软件实现了涂料车间总控制室上位机对车间PLC的检测与控制.     

交流充电桩中触摸屏与PLC的通信研究

为实现基于PLC控制器的交流充电桩系统人机交互控制,本研究以触摸屏作为主站,PLC作为从站,通过RS485总线进行主从站连接,并采用编程配置软件Control Builder Plus,完成PLC中硬件组态和通信参数设置,将PLC COM1通信口设置为Modbus通讯协议。同时利用TouchWin软件,完成触摸屏画面组态,使触摸屏通过PLC能连续实时监控电动汽车充电过程,PLC也可通过Modbus通讯协议与触摸屏交换数据。实验结果表明,PLC与触摸屏的通信可以实现友好的充电过程人机交互控制,按照用户需要完成电动汽车的充电。该研究实现了ABB AC500系列PM564-T-ETH型号PLC和信捷TG765-MT型号触摸屏之间的通信,对推动新能源汽车的发展具有重要意义。     

基于Modbus协议的仿FCS面粉生产控制系统设计

随着信息技术、通讯技术和控制理论的日益成熟,面粉厂在生产和管理方面都发生了巨大变化,传统的控制系统已经无法有效满足生产现代化、信息化的要求.结合某面粉生产控制系统的改造项目,针对传统系统中存在的诸多问题,在对控制系统设计方案进行综合考虑和深入分析的基础上,设计了基于Modbus协议的仿FCS(现场总线控制系统)的面粉生产控制系统.该系统实现了不同PLC(可编程逻辑控制器)之间及主从站之间的实时通讯和资源共享.主从站之间采用Modbus通信协议,上位机和PLC之间采用Hostlink通信协议,实现了设备层和管理层的独立运行,是一套具有较强实用性的系统设计方案,在控制领域具有广泛的适用性.     

基于自由口协议和Modbus RTU协议称重数据远传研究

为了将称重数据实时传送到DCS中方便管理,本文以青岛某碱厂采集的20多种生产原料数据为例,基于自由口协议和Modbus RTU协议,设计应用了称重数据远传系统。系统由上位机、可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和分布式控制系统(distributed control system,DCS)组成。上位机从数据库中读取数据并经过转换写入PLC内存区;DCS设有RS485接口,且只能识别Modbus RTU协议,于是DCS经RS485光纤转换器与PLC相连,实时读取PLC中的数据。本方案主要应用西门子自由口协议和Modbus协议,编写PLC内部程序,上位机方面使用VB6.0编写上位机与PLC的串行端口数据传输程序,同时应用ADO方式对结构化查询语言(structured query language,SQL)数据库进行数据操作,实现数据的查询、导出和删除。该系统已成功应用于碱厂生产现场,能够满足对数据远程实时监控的要求。     

自动剪切生产线的PLC控制系统设计

为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器（PLC）为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。     

基于Modbus、ModbusPlus的交流传动网络的研究

简要介绍了Schneider公司的Modbus和ModbusPlus总线，并提出了基于Modbus和ModbusPlus的交流传动控制网络，重点讨论了此控制网络的系统配置和梯形图设计，这种控制网络控制方便，传输精度高。     

S7-200系列PLC调试系统的实现方法

简要介绍了利用PC机作为上位机,S7-200 PLC作为下位机操作站时,通信所用的Modbus协议,详细讨论了S7-200系列PLC计算机调试系统的实现方法.运行结果表明此方法简单、灵活.     

总线网络在硅钢连退机组控制系统上的应用

硅钢连退自动控制系统包括基础自动化系统、二级过程控制系统以及三级生产控制系统;基础自动化系统包括5个PLC控制单元以及传动控制系统,各PLC之间、PLC与HMI之间以及基础自动化与过程自动化之间采用以太网结构,各PLC控制单元内部ET200 I/O采用Profibus-DP的扩展方式,PLC与传动系统以及单体设备之间采用Profbus-DP进行通讯控制。PLC与仪表控制系统之间采用Modbus进行通讯控制。     

基于PLC的伺服定位控制系统在筷子烙印机上的应用

介绍了一种由伺服马达、PLC、触摸屏等设备来解决筷子烙印机的精确定位方法,内容包括三菱PLC专用FX2N-1PG脉冲模块的参数设置及编程使用方法、日本三洋公司SANMOTION R系列RS1A03A交流伺服驱动系统的参数设置及使用方法,以及PLC编程实现伺服控制并运用在新研制的筷子烙印机上,实现筷子烙印的精确定位、自动...     

注吹中空成型机双工位旋转定位控制系统

针对注吹中空成型机双工位旋转定位机构,在分析其基本原理和控制性能要求的基础上,建立了脉冲个数与旋转角度之间的关系,提出3种控制系统的设计方案:方案1为PLC+选择配置PLC的伺服电机专用控制模块的设计方案;方案2为PLC+伺服驱动器+ARM嵌入式脉冲发生器的设计方案;方案3为自主设计高性能低成本的设计方案,并对每种设计方案的电路原理进行了阐述,对性能进行了分析,通过列表比较,说明了各设计方案的应用状况进行了说明.     

基于PLC控制的交流伺服电机在晶体生长设备中的应用

为实现人工晶体生长设备中低速提拉种晶杆的控制要求,应用PLC控制的交流伺服电机作为种晶杆的驱动,通过PLC与交流伺服驱动器的通信技术,可以准确地完成修改驱动器电子齿轮比及其有关的参数,达到对驱动脉冲进一步细分,在提高精度的同时满足低速控制的目的。实验表明,此方法对类似的控制也是行之有效的。     

基于Modbus协议的自动化设备之间通信实现

实现不同种自动化设备之间通信是系统集成的关键.基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一.介绍了三菱FX1N PLC与智能单回路调节仪的串行通信原理,详细分析了Modbus RTU协议的报文格式.分析了软件编程的实现,通信程序开发过程中,出现的问题和解决方案.该方式对实现设备之间的互联有着重要的意义.     

基于PLC的轴承压入机伺服精确定位系统研制

在原有轴承压入机的基础上,利用伺服技术,结合可编程控制器(PLC)控制,研究和开发了一种新型轴承压入机系统.系统采用闭环控制,利用PLC的高速计数脉冲控制伺服系统,通过触摸屏设定和调整参数,实现丝杆的精确定位.实验证明,该款轴承压入机具有性能稳定、精度高、误差小、工作可靠、调节方便、生产噪声低等优点.     

基于PLC目标跟踪系统实验设备研究与设计

为了提高高职机电专业学生对随动系统的了解和学习,提出了一种基于PLC的目标跟踪系统实验设备。该设备通过采用微波雷达传感器检测目标运动,由PLC和交流伺服系统构成的双轴控制系统,对运动目标进行位置跟踪。     

伺服驱动加工定位控制方式

针对某模块化生产加工系统生产制造过程中设备定位问题,设计一种采用伺服电机、PLC和触摸屏为主体,可自动测量并显示绝对坐标位置,并自动定位的控制系统。加工重复定位精度可达0.01mm,减轻了工人工作强度,提高了劳动生产率。