起重机起升动载系数的确定方法

通过建立非线性起升动力学模型,确定了起重机在起升过程中产生的最大动载荷。模型较为准确地反映了荷重离地起升的过程,可以用于计算起升动力响应,求得的动载荷可用于起重机结构动态有限元分析。     

起重机起升动载系数分析的新方法及其应用

为了确定起重机在起升过程中产生的最大动载荷,建立了非线性起升动力学模型。利用该模型研究起重机在梯形起升速度曲线下的动力响应,并将求取结果与实测进行对比,验证了模型的准确程度。模型较为准确的反映了荷重离地起升过程,可以用于计算起升动力响应,求得的动载荷可用于起重机结构动态有限元分析。     

轮胎集装箱门式起重机起升动载系数的有限元计算

起重机起升动载系数的大小,对起重机的设计、整机重量、安全性和经济性等都有较大的影响。建立了轮胎集装箱门式起重机有限元模型,计算得出不同位置处起升动载系数值,并与实际测试结果进行对比。验证了有限元计算的准确性,研究结果具有较强的实用价值。     

起重机起升机构动载特性的分析研究

对起重机起升机构动载特性进行了分析研究,建立了三质量二自由度的等儿扭振系统及相对应的动力学方程组。在建立数学模型的基础上,采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具箱对起升机构四种典型工况进行了计算机仿真,并与实测特性曲线进行了分析比较,具有一定的工程应用价值。     

起重机起升动载系数的仿真分析研究

起重机设计手册中依据GB/T3811-2008对动载系数取值划分较为笼统,导致实际获取不便。文中采用LMS-Virtual_Lab/Cable模块建立钢丝绳提升系统的仿真模型,运用Motion多体动力学模块分析了刚丝绳吊重起升过程中的动态特性,对解决钢丝绳起吊断裂问题有现实指导意义。     

星型齿轮传动系统动载系数计算方法研究

基于两级星型齿轮传动系统动载不稳定的工况条件进行研究,提出双联星轮弯扭耦合振动边界条件建模方法。建立考虑双联齿轮耦合的两级星型齿轮传动系统弯扭耦合动力学模型;开展星型齿轮系统动载系数数值模拟计算;对各级传动动载系数规律进行分析。结果表明：内齿轮副动态啮合力的波动范围更大,为星型齿轮系统优化设计提供了理论依据。     

论齿轮动载系数的刚体动力学分析计算法

本文推荐一种符合力学定律的动载系数合理的初步计算法。这个理论是很简明的,利用数学比例法概念实现了系统动力学方程式的简化。刚体动力学认为,齿轮轮齿的动载荷是由于指定的或人为相同的每级齿轮传动误差造成的。其中后者把集中质量弹性系统变换为刚体传动误差系统,按牛顿(Newton)定律求刚体系统动力学的解。全部解题步骤由大约600句长的“FORTRAN”程序来完成,并由计算机求出它的结果。根据不同模拟试验证明本文推荐的方法是可行的和有效的。马目前一般忽略惯量和系统影响的方法相反,本文中方法考虑了全部有关的重要因素。传动误差引起的加速度,是近似地用三次样条函数曲线拟合法之一的二阶时间导数求出。这个方法最有效,而且数值是令人满意的。该数学模型还可以进一步改进,缩小基础假定的范围或增加约束条件而不失其经济效益,因此在经济上也是富有吸引力的。     

四绳抓斗抓取过程仿真

四绳抓斗抓取过程仿真太原重机集团公司研究院吴天昌抓斗是广泛用于装卸散货的一种取物装置，由于其间歇式卸船工作方式仍具有许多其它卸船工作方式无法比拟的优点，目前，抓斗卸船设备依旧是散货卸船的主要设备。一个性能优良的抓斗，在实际使用中，应能平均地达到理论充...     

齿轮传动动载系数计算方法研究

提出一个新的动载系数Kv的计算公式。该公式与国际GB／T3480－1997中基于振动理论得出的一般的计算公式相比较,形式简单、使用方便。实例计算结果表明二者十分吻合,证明了该公式的正确性和可靠性。     

电驱动钻机起升系统仿真研究

从深入研究电驱动钻机起升系统动态特性的角度出发,针对实验研究、理论计算以及传统动力学仿真软件的不足之处,应用工程系统高级建模仿真分析软件AMESim,建立了不同起升条件下的电驱动钻机起升系统动力学仿真模型。通过仿真及后处理分析,得到了大钩速度、大钩载荷以及大钩动载系数,仿真结果表明钻机在起升过程中伴随有动载且动载系数与起升条件有关。研究结果对减小钻机起升动载、优化系统结构以及研究其他装备的起升系统具有一定的理论参考价值。     

基于MSC.ADAMS的起重船吊物系统动力响应仿真分析

波浪载荷作用会引起起重船吊重的大幅摆动,从而导致海上作业被迫停工。文中根据拉格朗日方程建立了吊物系统摆振三维非线性动力学微分方程。采用虚拟样机技术进行了多缸体系统动力学数值仿真分析研究,并对系统一些参数进行了讨论分析,包括吊索长度、起吊速度等,所得结论可为海上施工提供有益参考。     

以ADAMS为平台的钢丝绳动张力仿真分析

针对虚拟样机技术环境中现有钢丝绳建模仿真的缺陷,利用ADAMS软件二次开发功能,构建钢丝绳机构仿真模型,分析其仿真速度受约束的原因,并运用脚本仿真控制方式实现仿真速度的优化.该模型的可靠性和有效性通过钢丝绳动力特性分析予以验证.最后结合挖泥船抓斗机的动态特性分析实例,进一步说明该模型能为抓斗机的设计提供理论依据.     

基于PRO/E的挖掘机铲土装置的建模与运动仿真

利用PRO／E软件建立了反铲式挖掘机的实体模型；并利用PROE的机构运动Mechanism模块，对其进行动力学仿真分析，为进一步的设计、工程分析及制造奠定了基础。     

基于动摩擦系数的微型车离合器起步接合过程动力学仿真

针对常用机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)起步控制策略由于将离合器动摩擦系数视为常量,而忽略其变化所导致的车辆起步冲击度大的问题,对某款微型车AMT的起步过程进行了研究,提出了基于动摩擦系数的微型车离合器起步接合过程的动力学研究方法,根据摩擦学原理及其试验,讨论了离合器动摩擦系数随转速变化的关系,建立了离合器三维实体模型,并利用ADAMS软件对离合器起步接合过程进行了动力学仿真,分析了干式膜片弹簧摩擦离合器的动摩擦系数与其摩擦力矩和冲击度的关系。研究结果表明,与动摩擦系数为常量的离合器相比,动摩擦系数为变量的离合器半接合点和同步点的冲击度更大。其中,半接合点的冲击度增加率为110%,验证了动摩擦系数变化对车辆起步冲击度作用的重要性。     

垃圾抓斗起重机质量控制

根据多年在垃圾抓斗起重机制造、运输、安装、验收、技术服务及现场质量监督中的经验,总结了垃圾抓斗起重机项目运作中经常遇到、看似简单而容易忽略的问题,阐述了垃圾抓斗起重机质量控制的要点。     

地震载荷下家用救生舱的瞬态动力学分析

针对家用救生舱舱体的整体抗震性能对其结构稳定性及舱内人员安全的直接影响,利用ANSYS Workbench有限元软件对一种家用救生舱的舱体进行了瞬态动力学分析,得到了舱体位移形变云图。借助于位移形变云图分析地震过程中舱体的最大位移形变以及响应的时间点,判断舱体是否满足设计要求,找出了舱体的薄弱环节并提出了改进意见。建立了一个多目标优化设计模型,将救生舱舱体厚度、加强筋尺寸作为优化变量,将救生舱质量、最大等效应力和最大总形变量作为优化目标,利用Pro/E与AWE协同优化技术对舱体进行了优化,并对优化后的救生舱重新进行了瞬态动力学模拟分析。研究结果表明,优化后的救生舱整体强度和刚度均得以提高,对家用救生舱的设计和抗震能力的评价具有理论指导意义。     

双料斗桥式抓斗卸船机的计算

以桥式抓斗卸船机为研究对象,分析了额定生产率,并对金属结构进行了有限元建模与分析,获得了结构在3种工况下的强度指标;对起升机构的利用等级和载荷谱进行了研究,指出了工作循环次数和载荷谱系数的变化对起升机构设计的影响。     

路面不平度作用下汽车动载分析

建立了二自由度汽车动力学模型,运用虚拟激励法和精细逐步积分法计算了车辆在路面不平度作用下对路面的动载荷,并通过对算例的分析,考察了车速和路面不平度对车辆动载荷变化的影响,及汽车悬架减振器阻尼和动载系数之间的关系.结果表明该方法可行.     

采用虚拟样机技术的某驱动桥壳的动载荷获取研究

根据驱动车桥具体的实际使用情况,应用多体动力学(MBD)仿真软件MotionView建立相关悬架总成的力学仿真模型,对车桥工作的三种极限工况进行仿真分析计算,输出零件运动关系和相互作用力,得到驱动桥壳在典型工况下相关位置的最大动载荷,为下一步进行有限元计算和结构优化设计提供参数依据。     

基于力螺旋理论进行手指包容抓取静力分析

在手指包容抓取静力分析中，给出了基于力螺旋理论来分析手指包容抓取问题，对于给定的物体，手指模型及手指与物体间的接触方式，给出手指抵抗外力的能力，这种静力分析法对于处理机器人手的抓取操作规划与优化以及力控制设计等问题提供了理论基础。