导读

<正>在汽车涂装线中,喷涂机器人的应用越来越广泛,本期针对喷涂机器人的应用进行重点报道。张力的"浅谈外表面喷涂机器人仿形编制"介绍了涂装车间轿车车身中涂、面漆外表面喷涂机器人新增车型准备阶段仿形编制的过程,分析了仿形编制过程中容易出现的一些问题及解决措施杨报军的"喷涂机器人设计时与其他设备之间的关联"以DURR喷涂机器人为例,简单介绍规划设计时机器人系统与其他设备之间的关联,同时对其工作界面分工,接口以及要求等进行说明任文玲的"新车型涂装机器人仿形开发过程及漆膜调试"从制定喷涂轨迹、离线仿形程序编制、现场示教、漆膜调试等方面,介绍了涂装机器人仿形程序开发过程。胥卫奇等的"透248 nm UV光纤涂料的研制"制备了一种UV固化纯丙烯酸酸,在248 nm下具有良好的透过性,可作为光纤一次被覆涂料,用于刻写光纤光栅。胥桂萍的"对苯二     

安川喷涂机器人仿形制作及其参数设定

以安川MPX3500喷涂机器人为例,介绍了车身喷涂时离线仿形的编制,仿形的测试、拷贝和备份,以及喷漆工艺参数的设定.     

全钢载重子午线轮胎仿形缠绕过程的预测控制研究及软件实现

对全钢载重子午线轮胎仿形缠绕过程进行预测控制研究,运用数学模型摆脱模拟闭环仿形缠绕,实现数字化控制轮胎仿形缠绕过程。试验结果表明,轮胎仿形缠绕效果较好,且不易受外界因素干扰,质量和精度大幅提高,极大地提高了生产效率。     

机器人喷涂仿形技术及喷涂工艺的优化

阐述了在新车型投产过程中,机器人喷涂仿形轨迹的设计和示教,以及漆膜调试过程和控制方法。讨论了机器人喷涂仿形示教对漆膜外观的影响。     

仿形技术在新颜色开发中的应用

在现代涂装生产中,喷涂机器人已经成为了必不可少的生产组成部分,因此,通过分析在汽车涂装的新颜色开发阶段遇到的相关问题以及处理办法,介绍了机器人喷涂的仿形流程,并对仿形过程中影响漆膜性能的因素进行了具体的分析和阐述。最终通过改变喷涂参数和仿形轨迹,克服了涂料遮盖力差等问题。     

新车型涂装机器人仿形开发过程及漆膜调试

从制定喷涂轨迹、离线仿形程序编制、现场示教、漆膜调试等方面,详细介绍了涂装机器人仿形程序开发过程。     

机器人喷涂仿形示教

阐述了在新车型试生产漆膜外观调试过程中,机器人喷涂仿形示教的方法和过程。讨论了机器人喷涂参数调整方式对漆膜厚度的影响。     

浅谈优化涂装机器人仿形提升外观质量

喷漆机器人在汽车生产行业中已被广泛应用,如何设计并优化喷涂仿形以确保达到外观质量的目的成为涂装工艺工程师必须考虑的内容。阐述了机器人喷涂参数及仿形调试的相关内容,并结合外观缺陷说明,可以通过优化仿形等系列措施来提升涂装外观质量。     

异形纤维在纺织产品中的应用

1　异形纤维截面形状改变喷丝孔的截面形状 ,可以得到三角形、多角形、三叶形、多叶形、十字形、扁平形、Y形、H形、哑铃形等异形纤维。异形纤维具有特殊的光泽、蓬松性、抗起球性、回弹性、吸温性等特点 ,因此织物手感厚实 ,有温暖感 ,大量用于各种仿毛、仿丝、仿麻产品中。异形纤维按用途和截面形态的关系 ,主要有以下 4大系列。( 1 )三角形系列　三角形系列的异形纤维主要适应要求有闪光效应的仿丝绸织物、仿毛织物、灯芯绒、平绒等绒类织物、毛线、装饰织物等。 ( 2 )中空形系列　中空形系列异形纤维主要适应仿毛织物、保暖制品、工业…     

涂装喷涂仿形制作和应用全过程质量控制

主要介绍了涂装新车型油漆外观调试过程中外表面车身机器人喷涂仿形制作流程，从工艺策划和设计、工艺实施、实物状态等全过程进行了介绍，包括车身喷涂均匀性和车身喷涂难点问题等。     

钴基催化剂上氢解反应的研究

制备了一系列不同金属含量的Co/SiO2加氢催化剂,考察了催化剂非原位还原条件、进料空速、氢分压变化对其氢解反应影响。结果发现,钴基催化剂在非原位还原后进行反应时有氢解反应伴随发生。催化剂上金属含量越高、还原温度升高和还原时间延长,氢解反应越明显;较高的进料空速及较高的氢分压有助于抑制氢解反应的发生。     

基于环糊精的纳米功能组装体的研究进展

通过分子自组装形成稳定和结构可控的材料是现在功能材料学、生物学的焦点,构筑纳米尺寸的功能性分子自组装体更是接近生命现象和过程的本质。基于环糊精的超分子组装以其选择性、可调控性和生物相容性等优势引起了广泛关注。本文就近十年来基于环糊精的纳米尺寸的功能组装体的研究进展进行简要综述,包括修饰环糊精的软连接自组装,环糊精轮烷、聚轮烷、纳米线、纳米管、纳米笼的设计、构筑及其更高级组装,以及环糊精与纳米粒子的分子组装和基于环糊精的分子机器。     

Studies on oxidative dehydrogenation of n-butane on bismuth molybdate on alumina

Oslefins and diolefins are important intermediates in the petrochemical industry and the future promises a further substantial increase in demand. While several catalysts have been formulated in the past for the abstraction of hydrogen from butenes and propylene, these catalysts are inefficient in the abstraction of first hydrogen from butane. Bismuth molybdates (β and γ-phases) containing iron oxide and supported on alumina are used as catalysts in the present investigation on the oxidative dehydrogenation of n-butane. Effects of catalyst content, temperature and oxygen: n-butane ratio on conversion and selectivity to butadiene and (C₄H₈ + C₄H₆) are studied in the following ranges of experimental conditions: β-bismuth molybdate/100 mol support I(K), 3–9; γ-bismuth molybdate/100 mol support I(K), 5-20; temperature, 400–500°C; O₂: butane ratio, 0.6:1.7.     

Micro-viscometer based on electrowetting on dielectric

A viscometer used to measure the viscosity of 10 μl of a liquid, must be miniaturized down, and the liquid velocity gradient in the channel used to determine the viscosity coefficient. Two major factors that affect the liquid velocity are the mechanical forces exerted by the mechanical motors and electromagnetic forces. In this study, electrowetting on dielectric (EWOD) is adopted to drive liquids. Variously sized electrodes on a chip, and two shapes of channel are employed to measure the velocity gradient to determine the viscosity coefficient. The device is fabricated by microelectromechanical system (MEMS) technology. The dielectric layer used in EWOD has a high dielectric constant, BST (Ba_0.7Sr_0.3TiO₃), to reduce the required applied voltage; its surface is coated with hydrophobic polymer, polytetrafluoro-ethylene (PTFE, Teflon^® AF DuPont). Experimental results demonstrate that liquids can be pulled at 660 μm/s in linear channels by applying a voltage of 15 V.     

考登钢表面涂搪瓷的研究

考登钢作为一种高耐候结构钢,广泛应用于各个领域。在火力发电方面,考登钢主要应用在工作环境比较恶劣的烟气加热器和空气预热器中。考登钢表面涂搪的目的就是进一步提高其耐腐蚀性能,延长使用寿命。为了提高考登钢元件的使用寿命,对考登钢表面涂搪瓷的可行性、密着性能、瓷釉、工艺控制、质量保证等方面进行了研究。     

漆酶用于木质纤维板结合的研究

研究了温度和pH值对漆酶酶活以及漆酶处理纤维压制纤维板性能的影响。结果表明,pH较低、温度较高时漆酶酶活较高,压制的纤维板强度性能较好。但温度太高(60～80℃),延长加热时间,漆酶稳定性变差,酶活明显降低,压制纤维板的强度下降。     

Reflection on medium effects on photochemical reactivity

In reexamining medium effects on photochemical reactions, we have emphasized those on unequilibrated excited species such as the Franck-Condon species. Despite recent advances in femtochemistry, such a discussion in molecular photochemistry is uncommon, and the problem remains challenging on account of the extremely short-lived excited species. However, in such cases, a small perturbation resulting from, for example, weak guest-host interactions could turn into a determining factor in dictating the course of a photochemical channel of deactivation. Examples of medium-directed diabatic processes have been examined with this idea in mind. A modified view on rhodopsin photoisomerization is presented along with the consideration that confinement does not necessarily lead to inhibition of reactions of the trapped substrate.     

脱硫石膏压块造粒处理试验研究

以煅烧脱硫石膏为胶结剂,通过掺加一定量煅烧脱硫石膏探索研究脱硫石膏压块造粒处理的可行性。结果表明：掺加一定量煅烧脱硫石膏能有效实现脱硫石膏的压块造粒处理;从技术参数和节约能耗综合考虑,煅烧脱硫石膏适宜煅烧温度为160℃。掺加30％煅烧脱硫石膏,脱硫石膏试件强度可达到约4MPa;提高成型压力可进一步提高脱硫石膏试件强度。     

表面活性剂对钙指示剂影响的研究

由于钙指示剂（又称NN指示剂）的水溶液不稳定,通常将其配制成固体指示剂使用,但是存在着生成的络合物不够稳定、终点变色不敏锐、准确度不高等问题。研究了固体钙指示剂的最佳使用条件,以及表面活性剂对钙指示剂稳定性、灵敏度的影响等问题。实验结果表明：固体钙指示剂的最佳配比是钙指示剂与氯化钠的质量比为1∶100、液体钙指示剂中钙指示剂-十二烷基硫酸钠,以及钙指示剂-乳化剂OP-10-苦味酸效果最佳,终点变色更加敏锐,精密度以及准确度都有显著提高,体系稳定性好。     

基于密度泛函理论研究H共吸附对丙烷脱氢的影响

采用密度泛函理论(DFT)考察了丙烷在Pt(111)表面上脱氢生成丙烯的反应机理。通过在Pt(111)面上预吸附一定数量H原子模拟共吸附H对丙烷脱氢过程的影响。结果表明:H共吸附能降低丙烷及其脱氢产物的吸附能,促进丙烯脱附,有利于提高丙烯的选择性;H共吸附会导致丙烷脱氢能垒变大,降低催化剂的脱氢活性;共吸附的影响随着H覆盖率增加而增大。