智能送药小车的设计与实现

在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目（F题）,针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车。该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能,其中,由K210通过调用深度学习模型来识别房号;OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路;主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车,完成送药任务。经测试,该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路,最终能很好地完成相关送药任务,完全满足F题的设计要求。     

物联网在智能家居中的应用分析

随着我国经济的发展,互联网走进千家万户,物联网技术就是依托互联网而兴起的一个新兴的战略性产业,推动了社会的不断发展.物联网新兴产业已经成为国家的战略,智能家居是物联网中的一个组成部分,在当今社会中具有一定的发展前景.家居问题与人们的日常生活息息相关,随着物联网技术的发展智能家居也朝着智能化、自动化、现代化的方向发展,从目前发展的情况来看,物联网技术在智能家居中还存在一定的问题,影响了智能家居的发展.本文主要阐述物联网与智能家居之间的关系,阐述物联网在智能家居中的现状,分析物联网技术在智能家居中的应用,推动智能家居的进一步发展.     

2009年智能家居市场总盘点

时至岁末。2009年随着日历最后一页的撕去而成为历史,在这一年。中国的智能家居市场又扎实地向前迈进了一步,尽管在这一年中,我们有苦恼、有困惑,但我们始终在路上,始终坚持着向这个行业注入着活力与激情。     

基于PLC智能家居系统的研究

针对当前家居系统的安防报警和智能控制的不足,本文设计出智能家居系统。首先对智能家居系统的总体方案进行了详细分析,描述了系统结构和智能家居内部组网方案;其次从硬件和软件两个方面分别详细分析了安防报警和智能控制,并给出了原理图和部分核心代码。本文对于硬件设计人员和软件研发人员都有着一定的积极作用。     

小车大观

之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分享;二是目前智能小车DIY似乎很热,近日用Google搜了一下,竟然有84万余条,虽说和那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY,首先应明确定义。何谓＂智能小车＂？所谓＂智能小车＂,按笔者的理解应...     

基于单片机的智能玩具小车设计

随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值.     

智能小车无线环境监测系统设计

温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。     

智能小车运行控制系统的研究

本文是基于AT89S51系列MCU芯片上开发的智能小车系统,具有路径识别和智能驾驶功能,通过寻线、红外线、碰撞等传感器等电路及模块,可以达到对智能小车的速度、位置、运行状况的测量,并将测量数据传送至单片机进行逻辑处理,再由单片机根据所检测的各种电平实现对智能小车的控制。     

探析单片机在智能小车中的应用

单片机以其体积小、能耗低、经济实用等功能在各个领域都得到了广泛应用.将单片机运用到智能小车中,使用起来非常灵活,且节能环保,其优势十分突出.基于此,从智能小车系统的整体框架和工作原理、各模块设计、小车软件设计以及调试与结果分析相关内容进行了分析.     

语音控制的智能小车设计

介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分。在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以“听懂”人的命令,娱乐性和互动性更强。     

受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制

针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题,借鉴汽车无人驾驶技术,提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”,该“汽车”靠移架动作向前行驶,靠底调、侧护板调整行驶方向,液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行,并保持排列队形。每台液压支架都有固定的目标行程,并受左右侧支架的位置约束,能够关注前方采煤机运行情况,兼顾邻架的状况,从而实现液压支架智能协同控制。该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探讨了液压支架智能协同控制,为解决综采工作面液压支架控制问题提供了一个思路。     

GPRS与智能家居系统

智能家居的目标是用多种方法和设备来提高人们的生活质量,使家庭变得更舒适、安全有效。利用GPRS短消息业务进行远程监控,实现家庭设备的智能控制及安防功能的智能家居系统成为满足现代家庭生活的迫切需要。     

基于OpenMV的智能交通装备

为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备.该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制.通过调试验证,实现了模...     

基于PSoC的智能车窗控制系统设计

基于PSoC及Cyfi无线通信技术,设计了一种智能车窗控制系统方案,具有无线控制车窗升降、车窗防夹手等功能。实验结果表明,该方案具有设计简单灵活、操作方便、功耗低、抗干扰等特点,可作为一种无线智能控制方案应用于汽车电子领域。     

采用WRTnode开源硬件实现多功能智能小车

提出一种采用WRTnode开源硬件实现多功能智能小车方案,通过多种方式(安卓APP、微信、PC)远程控制小车行径,具有远程控制、视频监控、移动侦测等多种功能.该方案适用于智能家居、安保、野外探测、儿童高端玩具等领域,具有广阔的应用前景.     

基于ATmegal6的智能小车控制系统设计

当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以2ATmegal6单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18820进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。     

基于STC89C52的智能寻迹小车设计

研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。     

基于DSP的智能遥控小车设计

目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。     

基于移动互联网的智能拼车系统设计

该系统旨在服务于乘客和出租车司机,以解决乘客高峰时段打车难,出租车座位利用率低等问题。系统主要采用C/S结构,客户端主要分为乘客与出租车两个用户角色。后台服务器主要实现定位、智能匹配、路径导航及费用计算等。     

智能车中基于单目视觉的前车检测和跟踪

提出了一个改进的单目视觉方法,用于智能车在结构化公路环境下准确检测和跟踪前方车辆。该方法先利用图像灰度梯度检测前车,剔除可能的虚检测,建立新目标的二维模型;然后用卡尔曼滤波方法预测下一帧的目标位置,在预测位置附近用边缘投影方法定位目标;设计了一种新的四因素似然度函数,验证跟踪结果与检测结果的匹配度,当跟踪失败时,重新检测前车。利用长图像序列PETS2001进行实验,结果表明该方法可以有效的检测和跟踪本车车道前方视野中的车辆障碍物,为智能车的防撞预警和控制系统提供可靠信息。