使用自定义函数进行ADAMS的二次开发

对通过编制用户自定义函数进行ADAMS的二次开发的方法及步骤进行了详细论述.并以实例介绍了上述技术的实现过程.     

气动潜孔锤虚拟样机中活塞驱动力子程序的开发

在应用ADAMS软件建立气动潜孔锤虚拟样机过程中,由于各气室气体状态数学模型较为复杂,使得与之相关的活塞驱动力难以通过现有的ADAMS库函数直接加载,需要开发相应的ADAMS用户子程序.介绍了ADAMS用户子程序的应用原理,阐述了基于C语言的ADAMS用户子程序的实现过程;利用C语言编写了活塞驱动力的用户子程序,实现了活塞的驱动力和各气室气体状态、活塞位置之间的复杂函数关系,使得系统仿真顺利进行.通过在气动潜孔锤仿真中的应用,说明了ADAMS用户子程序对于丰富ADAMS函数库和控制复杂仿真有着重要意义.     

ADAMS二次开发技术在滚动轴承动力学分析中的应用

利用ADAMS强大的参数化功能以及二次开发功能,建立了滚动轴承动力学分析模块,并利用用户自定义子程序在ADAMS的模型中直接创建零件之间的相互作用力,借助于ADAMS强大的微分方程求解器和图形及数据前、后处理功能,快速、自动地建立了轴承动力学分析的系统模型。通过对滚子轴承建模仿真表明,该技术可以快速、直观地展现其运动仿真的结果。     

用C语言编制AutoCAD的脚本文件

本文根据ＡｕｔｏＣＡＤ脚本文件的格式,利用Ｃ语言编写自定义函数生成ＡｕｔｏＣＡＤ的脚本文件,并用它们绘制一个简单图形。     

基于ObjectARX自定义实体的装配图明细表自动生成系统的开发

在AutoCAD平台上,基于ObiectARX自定义实体技术,用Visual C++.NET 2008结合ACCESS数据库开发出一套实用的机械设计辅助工具,实现装配图中零件序号的标注及明细表的自动生成.提出了一种应用自定义实体实现序号连续标注的新方法,标注的序号与零部件的明细信息通过数据库实现一一对应,同时生成的序号...     

基于VC 6.0设备管理系统的开发

阐述了利用Visual C++6.0强大的数据库功能以及为用户使用提供的大量底层函数、运用面向对象程序设计技术、数据库技术等多个领域的知识,编制了设备管理系统,为单位设备的管理提供了便利条件,实现了仪器设备的自动化管理。     

基于虚拟样机的齿轮系统等效扭转振动分析

以ADAMS为建模环境,建立了齿轮系统扭转振动模型,通过用户自定义程序实现非线性函数的控制。快速求解系统动力学方程,得出了其固有频率,为齿轮传动系统的动力学分析和优化设计提供了另一种思路。     

基于VC++的格构式柱肢结构的力学分析

通过分析格构式柱肢的结构型式,确定其载荷情况,并对其进行校核计算。根据格构柱的计算过程,利用Visual C++套件中最强大的可视化C++语言开发工具建立人机友好界面,编制VC++程序,实现可视化设计。将分析计算结果输出,生成设计说明书,让用户得到精确的数据,大大减少了设计人员的工作量。     

旋转闪蒸干燥系统的CAD研究

利用C语言编制了旋转闪蒸干燥系统的参数计算和设备确定程序，在AutoCAD图形环境下，利用AutoLISP语言进行开发，编制了旋转闪蒸干燥系统的系统图绘制程序，实现了旋转闪蒸干燥系统设计自动化，提高了设计效率和CAD技术的应用水平。     

装备故障仿真及评估方法

阐述了虚拟样机仿真的重要性,介绍了机械系统动力学仿真软件ADAMS,讨论了利用ADAMS建立虚拟样机的特点。首次将ADAMS的应用引入到武器装备工程应用领域,对火炮反后坐装置典型故障模式进行分析,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机,运用Fortran语言结合火炮故障模式编制了故障仿真外挂程序,并对故障参数影响火炮工作性能的规律进行了研究。最后,提出了故障评判函数的概念及基于虚拟样机的故障评估方案,为火炮质量评估提供了新的途径。     

C语言在ADAMS用户定义子程序中的应用

通过常见的弹簧阻尼系统，以VFOSUB为例，详细讨论了应用C语言开发用户定义子程序的全过程。介绍了VFOSUB的接口、系统状态变量的测量、力矢量的计算、偏导信息反馈的理论基础与反馈途径，以及用户定义子程序的编译与连接方法，并通过对比验证了所用方法的正确性。这些方法在应用C语言进行ADAMS的二次开发的过程中具有普遍的参考意义。     

金属弹性车轮的建模与动态仿真研究

通过研究接触摩擦力的建模理论,建立起一种金属弹性车轮与刚性路面的接触模型,建模过程中充分考虑了轮辋与外轮圈之间的弹性特性。详细阐述了车轮在静、动两种状态下接触摩擦力的求解方法。自行开发了车轮的动力学仿真程序,实现了接触模型在ADAMS软件中的嵌入与应用。仿真结果表明,该模型能够较准确地模拟金属弹性车轮与地面间的接触关系,解决了应用ADAMS接触模型处理接触问题时会引起的停车不稳和微幅振荡等问题。     

基于虚拟样机ADAMS的钢丝绳建模及仿真

在ADAMS中没有针对钢丝绳这一类大变形物体直接建模的工具.重点研究了基于ADAMS创建钢丝绳模型的理论,并分析了用Bushing轴套力和Contact接触力建立模型的方法,为在ADAMS软件中创建钢丝绳模型及仿真分析提供了理论依据.     

基于ADAMS的自动步枪自动机数值仿真研究

以某自动步枪为研究对象,利用 UG 和 ADAMS 软件联合建立了其三维仿真模型,将其导入ADAMS/View环境中得到虚拟样机模型,通过ADAMS自身的仿真分析功能得到了自动机的动力学特性曲线。为枪械设计提供了依据,并大大降低了枪械试验的费用和时间。     

CAD模型约束向多体动力学模型运动副的转换

CAD系统在动力学仿真功能上较为薄弱,而动力学仿真软件在造型方面的功能较为薄弱,因此在三维软件下建模再导入到仿真软件中进行运动学和动力学分析成为一项研究课题,而装配模型的部件在两种系统中的限制关系成为转换的难题。以挖掘机模型为研究对象,以约束和运动副为理论基础开发了转换模块,实现了模型从Pro/E系统向ADAMS系统的转换,该转换实现了约束向运动副的转换。     

并联机器人单支链伺服控制研究

以并联机器人单支链系统为研究对象,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型,并添加外部载荷及约束.在控制系统仿真软件Matlab中设计伺服系统的控制算法,利用控制输出来驱动机械模型.通过ADAMS/Controls模块作为两软件的接口,将AD-AMS中的机械模型杆位置、电动机速度输出反馈给控制模型,实现机械系统与控制系统的联合仿真.通过联合仿真,可以为单支链控制系统的设计与调试提供可靠依据.     

基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制理论的理想模型。研究了倒立摆系统的构成并建立了数学模型,针对摆杆角度和小车位移两个输出量采用双回路PID控制并设计了PID控制器,在ADAMS软件中建立了倒立摆系统的机械模型,在MATLAB软件中建立了控制模型,通过接口实现了双回路PID控制倒立摆的联合仿真。文中方法直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型,避免了推导、列写较复杂的方程描述机械系统,大大简化了建模过程,而且能够更直观地观察仿真结果。     

复合材料层合板疲劳载荷下固有频率衰减预测模型

基于层合板疲劳逐渐损伤理论结合经典层合板理论的本构模型,通过在ANSYS软件平台上编写APDL参数化子程序,预测了T300/970复合材料哑铃型疲劳试件的疲劳寿命及其各寿命阶段的固有频率。模拟所得的固有频率与试验曲线具有良好的一致性,表明所建立的模型可以有效预测T300/970复合材料在不同寿命阶段的模态特性。     

基于ADAMS的五自由度机器人运动学仿真

介绍了基于ADAMS的五自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对五自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据。