基于PLC的步进电机控制实验装置的研制

本文研制了一套基于PLC的步进电机控制实验装置,该实验装置主要由PLC、触摸屏、步进电机、步进电机驱动器、滚珠丝杠、滑块、直线导轨和位移传感器等组成,可以帮助学生学习步进电机的速度,位置的控制方法,还可以帮助学生学习PLC对模拟量输入信号和模拟量输出信号的处理方法。该实验装置具有较强的实用性、简单易操作性、开放性和安全性,该实验装置已经应用于实验教学,达到了良好的教学效果,受到学生的好评。     

一种新型弹筒码垛打捆设备的开发研究

介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制,操控灵活,信息丰富,结构紧凑。PLC控制器控制步进电机控制器顺序工作,完成码垛。系统实现数据采集、数据通讯、生产控制、故障诊断等功能。所设计设备用纸筒作为代替品进行测试,测试结果显示系统完全能够满足产品码垛的需要。     

触摸屏与PLC组成的步进电机控制系统

介绍了PLC和触摸屏（POD）的特点,以及触摸屏与PLC组成的步进电机控制系统的构成与功能.重点阐述触摸屏界面设计、PLC控制电机和PLC高速计数功能.     

基于PLC的蔬菜捆扎机自动控制系统的设计

设计了一种以FX3U-48MT PLC为控制核心的蔬菜捆扎装置,介绍了捆扎机总体方案设计、硬件PLC电路设计等。阐述了捆扎机的手动、自动等控制方式,给出了PLC控制电路、硬件连接电路、触摸屏界面显示电路设计。该捆扎机主要解决了现有人工蔬菜捆扎方式易疲劳、效率低下、包装不统一的问题。另外,触摸屏对工作有实时监控的效果,人机界面良好。样机实验结果表明,捆扎机运行效果良好。     

基于液压机械手的绿化带自动浇灌装置设计

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程,完成了液压系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心,采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性。     

自动控制理论在运动控制系统设计中的应用——评《自动化控制系统设计实例手册》

运动控制系统主要由PLC、触摸屏、电机驱动器、编码器、步进电机、限位开关及急停开关构成.操作人员可通过触摸屏输入相关参数,参数被发送给PLC内部的数据存储器,系统会根据内部梯形图及应用指令控制步进电机进行相应的动作,进而带动相应的电机轴动作.步进电机作为传统的执行元件,成本低,结构简单,应用广泛,可以将电脉冲转换为离散的机械运动,因此可作为较为常用的控制源.书中对软硬件结合的控制方法进行了详细的介绍,采用PLC控制步进电机建立起运动控制系统,使之能够更加稳定地运行.     

基于PLC的连续挤压铜扁线硬化控制系统设计

根据连续挤压铜扁线硬化工艺特点,设计了一种基于PLC的连续挤压铜扁线硬化自动控制系统.利用人机界面组态王进行信息交互,通过PLC脉冲输出控制步进电机定位,实现硬化装置的自动控制,从而提高硬化装置的定位精度和可靠性.     

基于PLC的四轴搬运机械手实验装置的研究

基于Dobot机械臂设计原理确定结构尺寸,结合PLC实现控制系统设计,完成四轴搬运机械手实验装置的研制。该装置控制系统采用大工计控MAC1610运动控制器,控制四个步进电机,完成搬运功能。同时采用触摸屏作为人机交互设备,对各关节进行调试,根据记录的各关节的位置,完成示教再现功能。机械手结构紧凑,控制系统程序设计简洁、界面友好。     

基于PLC的缝纫机步进送料调节系统

介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。     

基于PLC的水晶研磨机控制系统设计与实现

采用THINGET XC3系列PLC及Touch Win人机界面实现了水晶研磨机的控制.通过人机界面输入水晶珠的加工参数,包括时间、速度和角度参数,通过PLC的在线计算,将输入的速度和角度参数转化为脉冲量并传送到步进电机驱动器,再驱动步进电机按设定的速度和角度对水晶珠进行加工.     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

单向器自动装配机优化设计

针对现有的自动装配机中的单向器装配机在弹簧和滚柱装配装配安装效率方面进行改进,减少弹簧和滚柱安装的工艺动作。通过增加PLC装置,连接步进电机和星轮夹具,设定程序,实现星轮夹具的定角度旋转;同样借助PLC和步进电机,给弹簧和滚珠上料装置增加滑块和圆弧导轨装置,使之和星轮夹具实现位置的对应,进而减少该工位的工艺动作,最终节省了弹簧和滚柱安装的工艺时间,实现对单向器在装配效率的改进。     

用FX2NPLC主机控制三相步进电动机的方法

介绍了利用晶体管输出型的FX2N系列可编程控制器的主机控制三相步进电动机的方法.与可编程控制器加上专用控制模块控制步进电动机的方法相比,这种方法可以节省硬件上的投入.     

基于PLC的步进电机的驱动控制

介绍了应用三菱PLC实现三相三拍三拍步进电动机的控制方法,给出了具体的应用电路和参数.经过测试、应用,该广场法对步进电机的控制精确、可靠,具有一定的应用和推广价值.     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

基于冲床自动送料控制系统的设计与实现

叙述冲床自动送料控制系统的设计,提出了手动冲床送料操作过程存在的问题,通过采用PLC、步进马达及触摸屏组合进行改造,并阐述了步进马达精度计算方法、接线图、用三菱PLC进行精度计算程序编程方法等.冲床送料系统改良后节省了放料和加工半成品时间,提高了生产效率,减少了因员工主观因素而受的影响,稳定了产品的品质.     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

打火机火苗检测与调整装置的设计

打火机是日常生活中经常使用的物品,但也是一个易燃品。国家相关标准对打火机的安全性有严格规定,打火机生产过程中要对火苗高度进行严格测量和调整。打火机生产过程中需要检测与调整火苗高度,目前主要靠工人完成,劳动强度大而且有安全隐患。本文论述的打火机火苗检测与调整装置应用光电技术测量火苗高度,通过单片机和PLC控制驱动步进电动机调整火苗高度,采用光电管和黑室配合测量火苗高度,其结构简单,测量可靠,成本低廉。