伺服控制电流信号检测技术研究

飞机结构静力/疲劳试验主要由加载控制系统、液压伺服系统、传感器等部分组成,控制系统输出的阀指令为电流信号,因此称之为伺服控制电流信号,在试验或调试过程中,因人为或意外等原因导致控制系统输出的伺服控制电流信号出现误差、中断、反向等故障,目前是通过交叉排除方式进行排查,即交叉更换伺服控制线缆、伺服阀、控制通道等一一进行排查,高利娃等研制了伺服阀检测灯,但是采用这种方法检测只能检测伺服阀线缆通断以及阀电流极性,无法精确地检测到伺服电流信号的大小,以及流经线缆时的损耗。文章针对以上问题设计了伺服控制电流检测装置,该装置根据控制系统的功率、信号输出范围、传输方式等特点,选择合适的转接插头、航空插座、开关、微型电流表等部件,通过合理的逻辑布局组合实现伺服控制电流的检测,最后通过功能验证以及试验应用表明伺服控制电流信号检测装置设计合理,检测结果准确、可靠、使用安全,大大地降低了试验调试与运行中的排故时间,使试验运行效率大幅度提高。     

基于PLC的整经机恒张力控制系统设计

设计了基于PLC(可编程控制器)的双伺服整经机恒张力控制系统,采用伺服控制系统,以PLC为控制核心,张力传感器为检测元件,伺服驱动器、伺服电动机为执行元件。设计了启动/停止、PID张力调节,张力过大、过小保护等主要控制程序,建立了人机界面触摸屏。采用双伺服电动机对收放卷轴的转速进行调节,PLC实时进行目标张力与实际反馈张力的比较,通过目标张力和实际反馈张力的差值,控制伺服电动机的速度,形成恒定的整经张力,通过伺服闭环控制系统保证整经过程的恒张力控制。     

一种基于液压小车的移船系统

液压小车移船系统是一种服务于平地造船工艺的新型专用设备,由分布式的液压动力单元提供动力。小车采用伺服阀与压力、位移传感器结合构成对顶升油缸压力、行程的精确反馈闭环控制,从而实现对整船的定程顶升、称重、分组主动负载控制等功能。为适应小车的使用工况,控制上采用上位机加主从站PLC,形成分布式控制架构。     

液压伺服阀故障分析及处理

介绍了牡丹江恒丰纸业有限公司10~#纸机的压榨、雕印、施胶系统的液压伺服阀控制原理,并结合实际应用阐述MOOG伺服阀D633系列的维护经验和故障处理方法。     

螺栓,螺母横向振动试验用电液伺服振动台系统的静态设计

阐述了螺栓、螺母横向振动实验台的液压系统静态设计．在电液伺服振动台系统的静态设计中，通过负载分析，确定伺服阀、作动筒的参数；根据阀特征曲线，确定油源参数．在系统布置中，采用３级过滤，蓄能器靠近伺服阀安装，设置了自动冷却系统及液压软管等措施，有效提高了系统的性能．     

伺服注塑机高速响应的液压控制系统

目前标准伺服注塑机进行薄壁注塑时,因注射速度无法满足成型条件,存在塑件成型不满或变形等缺陷,笔者提出了一种伺服注塑机高速响应的液压控制系统。也就是在标准伺服注塑机液压控制系统上增加模块化液压控制。该模块化液压控制采用比例压力阀、压力传感器和方向阀来替换原电机泵输出压力的伺服控制,以提高伺服电机启动加速响应速度,构成一种伺服电机启动加速时间为零的高速响应注塑液压系统。试验表明在不增加动力源功率状况下,该系统也能够改善薄壁注塑成型的缺陷问题。     

基于AMESim与Matlab的三级电液伺服阀的建模与仿真

三级电液伺服阀是近年来应用广泛的新型液压元件,具有大流量和高响应等优点。我国的三级电液伺服阀设计与制造水平距离发达国家仍有相当大的差距,急需开展相关研究工作。本文研究了基于AMESim与Matlab的三级电液伺服阀与电液伺服系统的软件仿真技术,为提高伺服阀设计水平,研制具有自主知识产权的三级电液伺服阀奠定了基础。     

施耐德提出紧密纺细纱机控制系统方案

施耐德公司近日提出紧密纺细纱机控制系统方案,在这套控制方案中,3套由施耐德电气公司生产的Twin Line系列伺服驱动系统和无刷伺服电机．分别控制前、后罗拉以及钢领板。此外,该系统还采用1台ATV71变频器控制主传动电机．1台ATV31变频器控制风机。整个紧密纺细纱机控制系统采用Micro PLC控制,Micro PLC与变频器及伺服间采用高速CANopen总线进行通讯,系统操作和监控功能由黑白触摸屏控制。     

血液辐照机控制系统设计与开发

血液辐照机用于对血液或血液制品进行辐照。控制系统通过RS232通讯编写VB控制程序,采用计算机、PLC和交流伺服系统进行闭环控制,提高运动和辐照精度。介绍了控制系统硬件电路、伺服控制系统和PLC控制程序及计算机控制程序的设计与开发,具有较强的实用性。     

磨辊拉丝机的全电控系统的研究与探讨

为了提高拉丝机的自动化程度，改造原有的液压控制，实现一个基于工业控制计算机和电动机结合的运动控制系统。采用较高精度的步进电动机和交流伺服电动机，实现磨辊拉丝的全电控系统。     

KTC80切丝机驱动系统的改造

KTC80切丝机采用液压驱动,工作压力高,液压油易泄漏污染烟丝,为此对切丝机驱动系统进行了改造.改造后切丝机取消了液压系统及PIV减速器,采用交流异步伺服电机、交流同步伺服电机分别驱动刀辊、排链;采用S7 - 300C PLC对刀辊转速和排链转速实施控制,烟丝宽度通过触摸屏可任意设定;采用气动控制直角曲柄增压机构压实烟草物料.应用结果表明,改造后KTC80切丝机解决了漏油问题,梗丝宽度误差减少了1.41百分点,碎丝率降低了0.03百分点,整丝率提高了0.98百分点.减少了零配件数量,降低了备件费用,操作维修简便,提高了设备的整机技术水平.     

无阀电液伺服系统

无阀电液伺服系统是用调速电动机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。与有阀伺服系统相比,具有结构简单、操作方便、价格经济等特点。本文介绍了国内外无阀系统的研究状况,并给出了几种无阀电液伺服系统的工作原理图,并对其工作原理进行了分析。     

基于PLC的电子送经和电子卷取控制系统

为提高电子送经和电子卷取系统在国产织机上的普及度,进而提高织物的质量,设计了一种可以用较低成本完成所需控制功能的电子送经和电子卷取控制系统。该系统根据织机主轴角度选择合适的采样时间,采集有效的经纱张力信号;利用PLC内置的PID控制功能和位置功能,在PLC的软件设计中应用数字PID控制的部分成果,结合交流伺服系统,以高分辨率精确、快速地控制伺服电机的转速和方向,保证纺织过程中经纱张力均匀。多次打纬试验证明,该电子送经和电子卷取控制系统运行稳定,响应速度较快,经纱张力恒定。     

基于S7-200 PLC的糊底机控制系统设计

通过分析纸纱复合袋糊底机的工艺流程和参数指标,确定了以PLC为控制中心的纸纱复合袋糊底机控制系统方案。硬件结合使用伺服电机、步进电机和主电机等最终实现贴阀的精确控制,保证纸袋糊底质量;贴阀后的纸袋经步进电机准确输送给下压机构进行压实;利用变频器G110实现对主电机速度的实时控制,使得贴阀效率和精度都得以提升。     

应用于水下生产系统的控制阀设计与仿真

为了控制水下生产系统中采油树上的液压缸执行器的动作并保证液压控制系统的安全性,设计了一种具有失压保护功能的常开式控制阀,通过建立控制阀相关的数学模型,并利用AMESim对控制阀进行建模和仿真,分析控制阀的失电开启和失压保护的功能。仿真结果表明,该控制阀的结构满足液压控制系统可靠性和安全性的要求,为我国自主研发水下生产系统奠定一定基础。图5参10     

基于雾化技术的三醋酸甘油酯自动喷雾系统的设计与实现

KDF2型滤棒成型机组的增塑剂上胶系统,采用毛刷旋转甩涂三醋酸甘油酯控制滤棒硬度,存在三醋酸甘油酯喷涂不均匀、丝束与三醋酸甘油酯浪费严重等问题,为提高滤棒质量,设计了基于雾化技术的三醋酸甘油酯自动喷雾系统。该系统采用"PLC+触摸屏"作为主控制器,增压泵将加热的三醋酸甘油酯高压泵入集油器,通过喷嘴均匀喷雾到运行丝束上;利用PLC内置定位功能和伺服定位模块,实时跟踪丝束速度,精确控制活门位置,调节三醋酸甘油酯流量;通过检测三醋酸甘油酯箱内三醋酸甘油酯温度和液位,完成三醋酸甘油酯自动加热和施加。测试结果表明,滤棒硬度达到88%±1.8%,硬度过程能力指数达到1.4以上;三醋酸甘油酯喷涂均匀,系统运行稳定可靠,平均跑条量由原来的38 g减少到5.8 g,平均剔除量由原来的1282 g减少到32 g,有效减少了三醋酸甘油酯和丝束损耗。     

电液伺服系统在高浓磨浆机上的应用与维护

大型高浓磨浆机液压进退刀系统通常采用电液伺服系统,伺服阀是电液伺服系统的核心部件。本文重点讨论了Vishay Nobel SK700伺服阀的工作原理、应用和日常维护方面的一些技术特点、注意事项和操作步骤。     

基于Modbus通信的电子送经控制方案研究

介绍了一种基于伺服驱动器Modbus通信协议的经编机的电子送经控制系统,并提出关于CRC校验码计算和基于串行通信的伺服电机运行控制的梯形图程序设计。最后以具有6个经轴的经编机电子送经系统为例,计算分析PLC控制单元对6个伺服完成一次数据刷新需要的时间。该电子送经控制系统配线简单、通信速度快、可靠性高,能够满足实际生产要求。     

倍捻机机电协调传动控制系统

提出了一种倍捻机机电协调传动控制系统设计方案,以使其更加适应现代生产的需要。系统以PLC作为控制平台,结合了变频调速技术和伺服驱动技术,实现了传动系统的简化、提高了系统的机电一体化程度,并解决了在生产中遇到的主要机构之间的运动同步性不够良好的问题。