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目的 采用干冰清洗技术对助航灯具进行自动清洗,并对清洗参数进行多目标混合优化。方法 以清洁度为评价指标,使用单一变量控制法进行试验,分析清洗工艺参数影响力,获得清洗距离、角度、流量、时间等参数的最佳范围。提出以提高清洁度,节约清洗原料,降低发光口磨损度,提升清洗效率为目标,构建多目标参数优化模型,以清洗参数为决策变量,通过GA-SA混合算法求解优化参数。最后,对设定权重下的子目标优化结果进行试验验证。结果 在仅考虑清洁度这一目标时,试验结果表明,清洗距离范围为8.5~12 cm,清洗角度范围为70°~83°,清洗流量范围为0.6 L/min及以上,清洗时间范围为2 s及以上。通过求解多目标优化模型,获得清洗工艺参数组合,距离为10.801 7 cm,角度为77.459 5°,流量为0.630 1 L/min,时间为2.207 0 s。结论 相较于传统助航灯具清洗方式,干冰清洗多目标参数混合优化获得的工艺参数组合在保证清洁度的前提下,可以实现同时使节约清洗原料、降低发光口磨损度、提升清洗效率达到理想效果的最优解,解决了人工手动清洗费时、耗力、成本高等问题。 相似文献
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根据磁头生产工艺要求,经过切削工序后的产品Slider需进行清洗,以保证清洁度。研制七臂七缸自动磁头振动清洗机,主要由上料位、冲洗位、振动刷洗位、海绵擦洗位、烘干系统、水路系统、七机械臂组合机构、框架等部分组成。介绍该设备的清洗对象和清洗方法,研究清洗时间、清洗液浓度、毛刷压入量等清洗参数对产品清洁度和掉料率的影响。设备投入使用后,运行稳定、可靠,产品清洗效果满足生产要求。 相似文献
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为判断激光清洗效果,优化激光清洗工艺参数,对激光清洗效果进行评价就显出重要性。利用1 000 W级激光清洗机进行激光清洗实验,结合实验数据,运用机器视觉技术及表面性能测试技术从宏观和微观两个方面对激光清洗后的效果进行评价,提出清洁度、粗糙度、清洗效率3种评价指标;根据评价指标制定激光清洗效果等级评价体系“Lcq”,基于此体系开发激光清洗效果智能评估系统。测试结果表明:该激光清洗效果等级评价体系客观准确,系统运行稳定,可指导激光清洗设备现场作业,从而更快地调整激光清洗机参数,提高清洗效果。 相似文献
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为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平.文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开发了机器人控制软件.通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为管道清洗机器人的进一步研究提供了平台. 相似文献
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陈冰 《特种铸造及有色合金》2005,25(9):552-554
高压水清砂在国外已获得广泛应用,其特点是清理效果好,但缺点是一次性投资较大.为达到好的清理效果,必须要有结构合理的模组夹持装置,较高的水压以及模组与水枪之间的相对协调运动.化学清理在国外的主要进展是,开发出了一些新型化学清理剂以及对渣泥和废水的处理技术. 相似文献
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Yunze He Feilu Luo Mengchun Pan Feibing Weng Xiangchao Hu Junzhe Gao Bo Liu 《NDT & E International》2010,43(2):176-181
The Pulsed Eddy Current (PEC) technique is an effective method of quantifying defects in multi-layer structures. It is difficult to detect defects in riveted structures of aging aircraft. Based on theoretical analysis of PEC technique, three different probes, including a differential hall probe, a differential coil probe, and a two-stage differential coil probe are designed to detect this kind of defects. The averaging method and wavelet analysis method are used to de-noise the hall response signals. By selecting peak amplitude and zero-crossing time of response signal in time domain as key features, defects in riveted structures can be detected effectively. The experimental results indicated that the differential coil probe acted as effectively as the differential hall probe. The defects between third layer and fourth layer in riveted structures can be detected by utilizing the two-stage differential coil probe. The PEC technique has a promising application foreground in the field of aeronautical nondestructive testing. 相似文献
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基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法.首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构,再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息,对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状,完成环境的建模.给出了系统的组成结构、室内环境拓扑结构、BP神经网络原理及学习步骤.并对实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明这种算法对于环境识别和建模是一种有效的方法. 相似文献
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冷轧带钢的现代电解清洗工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述冷轧带钢电解清洗工艺的基本原理及其发展过程,介绍各种电解清洗工艺设备的基本结构,分析其优缺点和适用范围,为新建带钢清洗机组或清洗装置的设备选型提供参考。 相似文献
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