变电站智能巡视平台的设计

主要介绍智能避障平台的设计过程,包括移动机器人避障原理的介绍,避障平台的硬件及软件设计,视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计,电源稳压电路和电机驱动电路的设计,系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片,避障平台驱动电机采用DC直流电机,使用数字COMS摄像头传感器和超声波测距传感器进行障碍物的检测与识别。通过实验表明,两种方法相结合能够实现更加精确的避障。     

基于单片机的智能小车定位系统的硬件设计

近年来,我国的城市交通问题频出,解决交通问题的首选办法就是汽车的智能化,利用计算机技术来研究制造智能化的汽车,本设计主要以单片机为硬件主体,同时还应用了各种功能模块：如红外避障传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、GPS模块、红外遥控模块、LCD液晶显示模块。本文重点研究的是智能小车的定位、避障、电源稳压和电机驱动的硬件电路设计,以及单片机如何控制各功能模块。     

自制通用转速表

本文介绍一个项目开发实例．为广大单片机爱好者．特别是51单片机爱好者提供一种设计思路。本文通过介绍基于单片机AT89S52的转速表设计,使读者熟悉单片机测量频率的方法。主要内容包括：光电转速传感器工作原理,显示控制芯片CH451L的工作原理,单片机硬件电路设计、软件程序及流程图、硬件制作与调试。     

基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。     

简易智能电动车(E题)

本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。     

基于单片机的智能防灾救灾车设计与实现

智能小车可适应复杂恶劣的环境,进入人无法进入的环境中完成探测任务,应用前景非常广泛。智能小车的设计涉及到电路设计、程序设计、传感器原理、控制技术等诸多方面。文章主要说明基于STC89C52单片机的智能环境探测小车设计。利用火焰传感器自动探测火源,单片机输出PWM波控制直流电机对小车进行驱动,经自动避障后到达起火点,检测并显示火场烟雾浓度,达到探测火场环境的目的。也可根据具体需要,利用红外遥控对小车进行远程控制。     

智能公交车报站模拟系统的设计

本文采用步进电机和语音芯片,设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器ST188检测路面黑线和站点,再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动,进而实现小车行止控制;小车停止后,采用语音合成技术(TTS)的语音电路完成自动播报站点信息的功能;系统运行过程中,控制电路将站点信息实时显示在液晶12864上。硬件部分主要包含循迹检测电路,电机驱动电路,语音播报电路,液晶显示电路等,软件部分主要包括小车运行状态判断,电机驱动控制,语音播报程序,以及液晶显示控制。     

智能光电搬运小车的设计

本文根据智能光电搬运小车的设计需求提出了一种能够提高搬运小车工作精确性和灵敏性的基于STM32单片机的控制方案,文中介绍了智能光电搬运小车的总体结构并详细分析了各模块的工作原理和电路设计,给出了其软件的程序设计思想,进行了系统测试并得出最终结论.     

基于倾角传感器的自动平衡系统

介绍倾角传感器AME-B002在自动平衡系统中的应用。系统以AT89C52为控制核心,采用PWM技术对电动小车进行调速,根据倾角传感器测量的角度,电动小车沿轨迹自动在跷跷板上行驶,实时显示各项参数并保存,系统平衡时发出声光报警。详细论述系统的硬件组成及各部分电路设计,给出系统的软件流程和测试过程。利用倾角传感器实现高精度的平衡控制是系统设计的主要创新点。     

基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

单片机在表面粗糙度测量系统中的应用

设计了一种以单片机和光纤传感器为基础构成的表面粗糙度测量系统。该系统由光纤传感器、信号检测电路、单片机处理电路和显示装置组成。其特点是系统性能稳定、适应性强、精度高,可以对不同加工方法的工件实现非接触和在线测量。重点给出了该系统的主要硬件和软件及实现方法。     

基于PIN型光电转换电路的噪声研究

在微弱光信号探测系统中,由光电传感器输出的原始微弱电信号,首先进入的是光电转换电路,因此光电转换电路的信噪比将影响整个测试系统测量结果的准确性,这就非常有必要对电路的噪声进行研究。本文比较详细地分析了以PIN型光电二极管作为光电传感器的光电转换电路的各种噪声,并以此提出了一些有效减小光电转换电路噪声影响的方法。这些方法...     

基于HCS12单片机的智能导航系统的设计

智能化和信息化是未来汽车的发展趋势,汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志.本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统.系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各外围电路模块实现自动寻迹功能.文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路.实验结果证明,该智能车导航系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求.     

基于振弦式传感器的桥梁测频系统设计

本文设计了一种基于振弦式传感器的桥梁测频系统,介绍了测频系统的设计思想、硬件电路组成及工作原理和软件设计流程。系统的硬件部分主要由振弦式传感器、波形发生器、继电器、滤波电路等组成;软件部分主要是基于MSP430F449单片机的设计语言。本测频系统具有硬件电路简单、激振可靠,信号灵敏度高等特点,能大大缩短现场测量与计算时间,减轻劳动强度,提高测量计算准确度。     

用于光纤光栅传感解调系统的线阵InGaAs驱动时序电路的设计

从理论上分析了线阵InGaAs光电探测器阵列在采用光谱成像技术的光纤光栅传感解调系统中的的成像原理,在此基础上,对日本滨淞光子公司生产的G9212 型号的线阵InGaAs结构、工作方式等光电信号处理过程进行讨论.针对该型号的光电探测器阵列设计了使其正常工作的驱动时序电路,并用Verilog HDL 语言进行模块描述和CPLD实现驱动时序电路的仿真.实验结果表明,设计符合光纤光栅传感解调系统中线阵InGaAs实际工作需要.     

基于FPGA的线阵CCD驱动设计

电荷耦合器件（CCD）作为一种新型的光电器件,被广泛地应用于非接触测量。而CCD驱动设计是CCD应用的关键问题之一。为了克服早期CCD驱动电路体积大,设计周期长,调试困难等缺点,以线阵CCD图像传感器TCD1251UD为例,介绍一种利用可编程逻辑器件FPGA实现积分时间和频率同时可调的线阵CCD驱动方法,使用Verilog语言对驱动电路方案进行了硬件描述,采用QuartusⅡ对所设计的时序进行系统仿真。仿真结果表明,该驱动时序的设计方法是可行的。     

CAN智能传感器设计

介绍了应用于某分布式运动控制系统和CAN智能传感器节点的软硬件设计.节点由80C196单片机最小系统、CAN通讯接口、位置检测模块等组成.节点设计方法适用于通用性的CAN总线工业测控系统.     

光电传感器响应时间的准确测量方法

该文简述了光电传感器的基本工作原理、液晶显示器响应时间的基本概念,主要介绍了标准光源的选取,以及测量光电传感器响应时间的方法。     

基于激光传感器的智能车设计

以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,介绍了智能车的设计思想,硬件及软件设计方案。单片机通过激光传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用光电编码器做速度检测,从而实现闭环控制。     

光电信号的自动增益控制和相位校正的方法

在高精度光电测量中对光电信号的正交性和稳定性的要求很高。本文介绍了一种基于AD605的自动增益控制电路,以实现信号的幅值稳定,利用硬件向量校正法对光电信号进行相位校正,它是基于两路信号幅值相等且稳定的基础上实现,而且电路简单,精度高,响应速度快,得到正交性高、幅值稳定的光电信号,提高了软件细分的精度。