汽车智能防追尾系统

河北省一项重点科研项目“汽车智能防追尾系统”，被列入国家863MEMS重大科技专项，并获得资助。这项技术可使疾驶中的汽车突遇紧急情况时能自动“提前报警”并采取措施。     

高速公路行车间距分析与防追尾装置开发

针对高速公路上汽车追尾事故发生的特点，以行车间距表达式为基础，探讨了在行车辆的行车间距及其变化与预防追尾事故之间的关系，并对汽车防追尾碰撞装置开发设计的相关问题进行了讨论。     

沃尔沃激光导航防追尾汽车

瑞典沃尔沃汽车公司研制出一款加装激光导航系统的新型汽车．其能有效地防止发生追尾事故。这种激光导航系统可观测到前面非常近或者突然停下来的车辆。一旦发现这种情况，该系统就会使车自动停下来．避免撞车事故的发生。     

汽车防追尾预警系统安全距离数学模型

分析了汽车防追尾预警系统的设计要求,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程的运动学分析,建立了一种改进后的安全距离数学模型.在设定的道路交通模式下,分析了预警度概念下的控制策略.仿真结果表明,该模型能适用于多种不同道路交通状况,运行中的自车系统能通过实时判断车辆当前状态下的危险度,发出不同等级的预警.     

汽车智能防追尾控制系统设计

针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统。该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而有效地防止追尾的发生。最后通过Matlab的仿真结果证明了控制过程的正确性。该系统还利用Zigbee通信技术对高速和城市运行2种模式进行切换,从而提高了系统应用的灵活性和可靠性。     

行进中车辆防追尾碰撞的临界安全车距研究

日益增多的交通事故已成为严重的社会问题,降低交通事故的损失和伤害有待解决.车辆在行驶中,前车采取减速行驶操作或出现障碍物等,为了防止发生追尾,后车驾驶员会做出相应的驾驶行为的改变.为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的前乍与后乍的运动学特征.针对前车的不同运动状态分别推导出跟车距离的临界安全车距的计算公式,并以此为依据进行了有关论述.     

络筒机智能防叠装置的研究

现有的络筒机防叠装置不管有无重叠发生都按的周期作防叠动作，所以有多余的动作，又不能完全消除重叠，针对这一问题，笔者开发了智能防叠装置，这一装置在发生重叠时做防叠动作，否则络简机保持满速度运转，文中导出了纱圈重叠的条件，设计了微机的软件与硬件系统。     

车辆跟驰理论的实用研究

分析了同一车道上行驶的一队汽车的跟驰特性,用车辆跟驰方程描述其运行状态,以此建立了直行车队通过灯管路口的数学模型,可用计算机求解车队中任一辆汽车在任一时刻的距离、速度和加速度,以便应用于线控和通行能力的计算。     

络纱机智能防叠装置的研究

研究了络纱机智能防叠装置有关的基础理论，设计了微机的硬件和软件系统。     

桥梁抗船撞还是防船撞观点探讨

主要分析了我国西部地区桥梁防船撞研究工作的现状及存在的问题,提出桥梁防船撞研究及设计中,在保护桥梁安全的同时,应使船舶也得到有效保护。推荐的按河道流场横向分布计算船撞速度以及新型的柔性耗能防撞装置,在防撞理念和船桥防护效果方面具有较大创新。     

改进人工势场法在无人车避障中的应用

为了解决传统人工势场算法在无人车避障应用中虚拟势场作用域固定、避障角度过大的问题,建立了车辆避障模型,对障碍物进行了分类,比较了传统势场和改进势场的异同,在此基础上改进了人工势场法,优化了安全避障中人工势场圆形虚拟力场作用域模型.仿真结果表明:改进人工势场法使无人驾驶车辆在避障系统中安全避障转角跳变减小,能够满足结构化道路避障要求,实现了小角度、大半径避障.     

非线性转子-机匣系统碰撞稳定性分析

转子与机匣的碰撞在一定条件下可能诱发转子失稳。以转子．机匣系统为研究对象,将转子和机匣视为弹性体并考虑了阻尼的效应,建立了非线性转子一机匣系统的碰磨模型和动力学方程。利用Lyapunov运动稳定性理论和Routh—Hurwitz稳定性准则分析了系统的碰撞和失稳条件,通过数值方法和Matlab程序得到了碰撞和失稳的临界转速以及系统参数对临界转速的影响。理论分析和实例计算表明,转子及机匣的刚度和阻尼对临界转速的影响较大,增大机匣刚度和转子的阻尼可以增大碰撞的临界转速,失稳发生在转速较高时,且失稳的临界转速比碰撞得临界转速高的多。具有重要的工程实用价值,为旋转机械的设计和参数优化提供了理论基础。     

基于碰撞算法的冲裁件优化排样系统的开发

把碰撞理论应用在冲裁件优化排样中，通过增加对圆弧分段处理的步骤，采用直接对圆弧计算的方法，减少了计算复杂度。解决了排样件的非直线轮廓线性化所带来的离散精度与计算效率的矛盾。适合用于解决含有圆弧的复杂轮廓的同类零件优化排样。基于此算法作者开发了冲裁件的优化排样系统，自动计算零件间的碰撞距离、冲裁步距和最优排放角度。利用本研究的对头双排法裁料，可以把材料利用率从普通双排的76．6％提高到81．4％。     

基于阻塞角的行人仿真中避碰方法

以行人仿真中的避碰问题为研究对象,提出了阻塞角的概念。建立了障碍物对当前行人的阻塞角,进而确定了行人需要绕行的阻塞区域。根据路径最短原则,选择对同向行人和静态障碍物的绕行路径。结合我国行人右侧行走习惯,通过降低阻塞角的终边的优先级实现对向行人避碰。针对行人被阻塞角包围的特殊情况,提出了根据目标方向上距当前行人最近的行人的速度及行走方向,确定当前行人是否行走及行走速度。最后,对该避碰方法的实现过程进行仿真。结果表明,该方法不需要复杂的参数标定,大大简化了行人仿真过程中的建模工作。     

基于动态规划的铁水运输智能调度方法

以钢铁企业的铁水运输为背景,以机车和鱼雷混铁车(Torpedo Car,简称TPC)为运输工具,依托厂区铁路网络,建立了路段预约机制和碰撞检测模型,提出了近邻分配、进程调度和分组优化的铁水优化调度方法,并根据铁水需求和运输距离等因素,采用动态规划确定车辆的最佳数量。在开发的两层C/S分布式铁水智能调度仿真系统上,应用现场采集的原始数据进行仿真,结果表明智能调度方法具有先进性和实用性的特点。     

动态模糊逻辑在智能交通控制系统中的应用研究

根据道路的实际交通情况采用动态模糊逻辑,不仅能够表达道路交通模糊信息,更能描述交通车辆增多、减少等动态性变化趋势. 针对当代智能交通系统的动态模糊性,给出了道路交通信息的动态模糊集表示,并根据实际情况建立了隶属度函数,创建了交通控制规则库,给出了动态模糊逻辑推理过程. 为智能交通控制领域提出了新的处理途径和方式,提高了道路交通信息预测的准确度.     

基于错误矩阵方程的消避错专家系统

提出消避错专家系统的结构.基于错误矩阵方程,分析了如何创建消避错专家系统中数据库、规则库及模型,并给出错误矩阵、错误矩阵方程模型在消避错专家系统中的存储及推理实现形式.给出结合交通管理问题的基于错误矩阵方程的消避错知识推理实现案例.     

基于3G技术的智能车辆导航与无线互连系统

3G移动通信技术能够使移动终端设备实现随时随地高速上网,而美国QUALCOMM公司的GpsOne技术能够实现移动设备的快速准确定位.结合这2种技术并应用于智能交通系统,给汽车的功能带来革命性的变化.在阐释以上技术的基础上,探讨了基于这种技术的智能车辆导航与无线互连系统的工作原理和硬件组成.