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Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用 总被引：14，自引：0，他引：14
概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式,研究了该引理各种形式之间的相互关系，并给出了各自的适用范围.通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用. 相似文献
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利用Barbalat引理、分数阶稳定性理论,通过构造合适的分数阶线性滑模面和分数阶比例积分滑模面,设计合理的控制器,实现整数阶、分数阶T混沌系统滑模同步控制。研究结果表明:一定条件下,分数阶T混沌系统的驱动-响应系统能够达到滑模同步,用Matlab数值仿真验证了结论的正确性。 相似文献
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利用Barbalat引理、分数阶稳定性理论,通过构造合适的分数阶线性滑模面和分数阶比例积分滑模面,设计合理的控制器,实现整数阶、分数阶T混沌系统滑模同步控制。研究结果表明:一定条件下,分数阶T混沌系统的驱动-响应系统能够达到滑模同步,用Matlab数值仿真验证了结论的正确性。 相似文献
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祝泽华 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2010,6(4)
研究了一种新型类Lorenz混沌系统的控制问题.当系统参数未知时,利用自适应控制策略,设计了合适的非线性控制器与参数自适应律,将该类Lorenz混沌系统控制到它的任意1个不稳定平衡点,借助于Barbalat引理,从理论上保证了混沌控制的渐近稳定性.Matlab数值的仿真结果表明,所设计的非线性控制器与参数自适应律能有效地实现混沌控制. 相似文献
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王海江 《吉林化工学院学报》2013,(9):118-124
对一类具有反馈控制的非自治n种群Lotka-Volterra互惠系统进行了研究.利用微分方程比较定理,重合度理论中的延拓定理和Barbalat引理,构造适当的Lyapunov泛函,得到了一组保证系统持久性和正周期解全局吸引的充分条件.最后,利用计算机数值模拟验证了所得结论.结果表明,在所给的充分条件下,系统存在唯一全局渐近稳定的正周期解. 相似文献
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给出抽象凸空间中KKM引理的另一形式，进一步建立了抽象凸空间上的广义KKM引理，该结果推广了相关文献的结果。 相似文献
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针对群体机器人系统的动力学模型中动态环境下的同步问题,利用个体之间的相互距离提出了连接矩阵的方法,设计了基于局部信息交互的分布式控制器,并利用Barbalat引理进行了稳定性分析。该控制器无论是在切换拓扑还是固定拓扑关系下,都能够使得系统中的所有个体在动态环境下收敛至同一速度。仿真试验结果表明,该控制器能有效地实现群体机器人的同步。 相似文献
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研究了经典形式的Riesz引理的应用及特殊情形下Riesz引理的表述问题。利用Riesz引理给出了一个判定赋范线性空间是有限维的方法。在赋范线性空间的真子空间与有限维空间线性同胚的条件下,给出了Riesz引理的表述形式。 相似文献
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安中华 《武汉工业学院学报》2007,26(2):117-119
为了将仅针对特殊线性系统的Farkas引理推广到一般线性系统，本文利用择一定理给出了一般线性系统的Farkas引理，并由此推导出常用线性系统的Farkas引理，所得结果简明通用。 相似文献
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在非共振的情况下讨论了一类不满足Ambrosetti-Rabinowitz型增长条件的四阶椭圆方程.首先,证明泛函Φ满足(PS)条件.其次,证明泛函Φ满足山路引理的其他条件.最后,利用Morse理论和山路引理获得了方程的3个非平凡解. 相似文献
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对Lorenz混沌系统,Chen系统,Lü系统设计了一个统一的控制器,实现对这三个混沌系统的追踪控制,利用Barbalat定理证明这三个混沌系统均可以得到有效的控制,受控系统可以追踪控制到任意给定的参考信号,运用Matlab软件进行数值仿真,验证了这三个混沌系统均可以得到快速有效的控制。 相似文献
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王长辉 《成都纺织高等专科学校学报》2005,22(2):27-28,40
实变函数中有几个克服了黎曼积分的缺陷的积分极限定理:控制收敛定理、Levi引理、Fatou引理.给出的三例实证说明,应用这几个定理,可以很方便地进行复函数和实函数积分. 相似文献