无轴承异步电机新型直接转矩控制研究

针对无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)传统直接转矩控制中转矩脉动大,悬浮性能不佳等问题,提出了一种基于滑模变结构的直接转矩控制方法 (SMVS-DTC)。首先根据转矩误差和磁链误差构造出相应的滑模切换面,然后采用指数趋近律设计了直接转矩控制器。在此基础上对所提方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,该方法有效地减小了转矩脉动和磁链脉动,并且提高了BIM转速动态响应和稳定悬浮性能。     

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,设计基于滑模控制的直接转矩控制器,利用MATLAB/Simulink进行建模仿真分析。结果表明,与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,可以更加有效地改善系统特性,满足实际电机控制的需要。     

基于滑模变结构的高速同步电机直接转矩控制

针对高速同步电机,文章研究了基于滑模变结构的无传感器直接转矩控制。该控制方式将滑模变结构和直接转矩控制相结合,用以改善电机定子磁链和电磁转矩的脉动。本文对基于滑模变结构的无传感器高速同步电机直接转矩控制和传统直接转矩控制系统性能中的定子电流、电磁转矩和定子磁链轨迹分别进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用基于滑模变结构的无传感器直接转矩控制方式可以减小定子电流和电磁转矩的脉动,定子磁链频带宽度变化较小,适合对高速同步电机控制。     

基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计

基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,实现对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优化控制。     

基于BP网络的开关磁阻电机变磁链DTC方法研究

文章针对传统定磁链双闭环DTC调速系统稳态时定子电流幅值较大、电机铜耗增加的问题,提出了变磁链给定的解决方案,建立了变磁链三闭环DTC调速系统。仿真结果证明,此调速系统动、静态性能良好,既能充分抑制SRM的转矩脉动,又能在稳态时降低定子电流的幅值,解决了电机高速时铜耗较大的问题。另外,针对变磁链三闭环DTC调速系统控制参数复杂,实时性要求高的特点,文章将BP神经网络PID控制器与传统PI控制器复合,构成了BP-PI控制器。仿真表明,BP-PI控制器有效克服了单一神经网络DTC控制器存在的缺陷,动、静态性能明显优于传统PI调节器,显著提高了调速系统的自适应性和鲁棒性。     

基于双PI控制的异步电机直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制系统(DTC)转矩脉动较大,文章利用双PI控制方法进行了改进,设计出一种非零电压空间矢量和零电压空间矢量控制器,改进了速度调节器以及开关状态表,利用Matlab/Simulink进行了仿真。结果表明,所提方案能极大地减小转矩脉动和转速响应时间,同时算法简单,易于实现。     

基于A-2-SMC开关磁阻电机直接转矩控制

文中针对开关磁阻电机转矩脉动大及其控制系统难以实现快速精确调速的缺点,提出了一种自适应二阶滑模控制与直接转矩控制相结合的复合控制方案,并对该方案中的自适应二阶滑模控制器进行设计。该控制器采用超螺旋算法,同时对其增益采用自适应调节,克服了传统二阶滑模控制器增益确定依赖于扰动导数界值的缺点。仿真结果表明,文中所采用的控制方案不仅能对电机转速实现快速精确控制,而且能对电机转矩脉动进行有效抑制。     

基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制研究

针对传统的直接转矩控制（DTC）出现的开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）方法。该方法集合了直接转矩控制响应快、矢量控制连续平滑的优点,以永磁同步电机（PMSM）数学模型为基础,建立转矩、磁链双闭环PI控制回路。采用空间电压矢量调制策略,将转矩和磁链作为控制量。仿真结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,转矩、磁链脉动小,系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性。     

改进型滑模扰动观测器的感应电机控制系统

针对传统PI调节器在负载剧烈突变时控制性能不佳及使用传统滑模观测器抖振严重的问题,文中以感应电机为研究对象,提出了一种基于滑模观测器和传统PI调节器的扰动实时补偿方案。通过改进型的扰动观测器对系统扰动进行实时观测估算,将估算出的扰动反馈至PI调节器进行前馈补偿,从而有效提高电机控制性能,改善抖振现象。文中搭建了基于MATLAB的仿真平台和TMS320F28335 DSP的实验平台,对所研究的改进滑模观测器扰动前馈补偿方法与常规单PI调节、常规滑模观测器扰动补偿进行了对比分析。该结果验证了所提方案的有效性与可行性,速度超调量优化了0.5%,响应时间为30 ms。     

基于ADRC和SVM的永磁同步电机直接转矩控制

针对永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩(DTC)控制系统的抗干扰性差、磁链脉动大和开关频率不稳定的问题,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC)和空间电压矢量调制(SVM)结合的新型控制方法;ADRC可以实时地估计系统的扰动并进行补偿,提高了系统的抗干扰性能;SVM稳定了周期开关频率,有效地降低了磁链脉动。仿真结果证明,与传统DTC相比,文中提出的新型控制方法能够准确地估计出系统所受的扰动并及时补偿,稳定性高,反应速度快,磁链脉动小。     

异步电机直接转矩控制的ISR方法研究

针对传统的异步电机直接转矩控制方案中,转矩脉动较大以致低速控制性能不佳的缺点,介绍一种以PI调节器代替传统的滞环控制的控制策略,通过理论分析和仿真实验证明本方案的优势及可行性。     

基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制

永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初始磁链误差以及电机参数对传统的观测方法影响的问题。此外针对传统控制系统产生的时滞现象,文中的研究提前一个周期计算出所需的电压矢量,实现了转矩和磁链无差拍控制。仿真结果表明,所提出的基于全维状态观测器的无差拍控制能较好地抑制磁链和转矩脉动,具有良好的控制性能。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究

文章分析了永磁同步电机直接转矩控制的原理,阐述传统直接转矩控制系统转矩脉动的缺点,本文将空间矢量脉宽调制技术引入永磁同步电机的直接转矩控制系统中,利用空间矢量的调制过程,可在相同的系统硬件条件下得到更多的、连续的电压空间矢量,进而得到对电机更准确的控制。仿真结果表明,该方案既保持了直接转矩控制快速动态响应,又减小了电机转矩的脉动。     

基于SMC-SVPWM的PMSMDTC转矩脉动抑制研究

本文提出一个基于滑模控制(SMC)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术对PMSMDTC转矩脉动抑制的新方法,采用滑模控制取代两个滞环比较器,得到交-直轴参考电压,用SVPWM技术调制参考电压。这样不仅可以解决滞环比较器的带宽导致的转矩脉动,还可提高精准度和响应速度,也能减小转矩脉动,仿真实验结果证明了此方法的有效性。同时还论述了PI控制器参数对系统性能的重要影响。     

低开关频率下直接转矩控制转矩脉动抑制方法

本文针对直接转矩控制中转矩脉动大以及开关频率不恒定的问题,深入分析了感应电动机的定子磁链和转矩的实际变化情况,提出了在低开关频率下抑制转矩脉动的新型方案,仿真结果验证了新方案能够有效减小低速时转矩脉动并降低高速时开关频率。     

基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统转矩和定子磁链脉动问题,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法。根据在每一个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量,并精确地计算出各自的作用时间,然后利用线性组合法将其合成为新的电压矢量。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,明显地改善转矩和磁链脉动,并且有很好的动态和稳态性能。     

模糊控制在异步电机直接转矩控制系统中的应用

为提高异步电机直接转矩控制系统的低速性能,本文中提出了一种模糊控制和PI闭环校正磁链观测器相结合的控制方法。该方法采用PI闭环校正磁链观测器代替传统U-I模型,给磁链和转矩误差分级,用模糊控制代替传统滞环控制选择合适的电压矢量．为减少模糊控制规则和加快模糊推理,定义了定子磁链角映射。仿真结果表明,此方法能够提高磁链的观...     

滑模控制永磁同步电动机的矢量控制技术

本文为了解决传统PI控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应的问题,针对永磁同步电动机矢量控制系统,设计了一阶滑模变结构速度环控制器。分析滑模转速控制器抖振产生的原因和影响,利用饱和函数设计了边界层滑模控制器,削弱了滑模控制器的抖振。搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略减小了系统的超调与振荡,使系统具有较好的鲁棒性和动、静态性能。