轮式装载机传动系统油温过高的原因分析

液力传动系统主要由发动机、液力变矩器和变速系统构成。液力传动通过变矩器可以自动无级变速,与一般机械传动相比,对于外界载荷变化具有自动适应性,可提高车辆的使用寿命,简化对车辆的操纵,因此被广泛应用于工程车辆与工程机械中。介绍了轮胎式装载机液力传动系统油温过高的危害,对油温过高的原因进行了分析,并提出了解决方案及维修方法。     

井下多功能服务车液压系统的设计研究

在井下无轨车辆中，ＵＦＤ－２型井下多功能服务车首次采用ＤＡ自动变速控制的双变量静液压机械传动，它能在各种负载工况下自动变速和自动变矩。本文对该车的行走－制动液压系统和转向－工作液压系统进行了分析和研究；阐明了ＤＡ自动变速控制原理、功能与特点；经试验表明，这两种液压系统设计是成功的，技术先进，安全可靠，性能良好。     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。     

矿用防爆电驱车多档位变速节能技术研究

针对矿用纯电动防爆车辆当前无法有效解决有限体积防爆动力电池比能量低、整车质量大、效率低等严重制约了车辆续航里程提升，困扰矿用电动车辆发展和推广的技术瓶颈问题，提出了多档位变速系统等节能技术有效解决提升矿用电动车辆续航的关键技术方法。文章对某矿用车辆配置多档位变速系统进行研究，研究表明：在防爆动力电池性能短期内无法大幅提升的现状下，采用多档位变速系统使得整车综合效率有效提高8.3%，平均续航里程增加20%，为设计研发安全高效的矿用电动车辆提供理论基础，促进了煤矿绿色、高效辅助运输行业的发展。     

基于模糊控制的工程车辆效率换挡规律仿真研究

为了提高工程车辆的工作效率,采用自动换挡技术能使车辆根据外界载荷的变化调整变速器的输出功率,使车辆处于较佳状态。为使自动变速器中液力变矩器常在高效率区工作,深入研究了效率换挡规律的机理,并求解了效率换档规律曲线。同时,选取变速器输出轴转速和发动机转速作为输入,变速器挡位作为输出,设计了模糊换挡控制器,利用MATLAB/Simulink对工程车辆的起步加速、作业工况升降挡和爬坡3种工况进行了仿真研究。仿真结果表明,设计的效率换挡模糊控制器能保证液力变矩器常在高效率区间工作。     

液力叉车JCMFVD30T液压变速控制系统设计

JCMFVD30T液压控制系统是引进日本梯西姆(TCM)公司新技术并在吸收消化现有技术的基础上进行改进的新技术,该系统通过微动阀及缓冲阀工作,达到车辆换挡的目的,通过溢流阀控制阀的工作实现车辆自动变速。通过计算换挡工作压力推算出各弹簧的压缩量,通过流量、压力推算节流面积,通过压力曲线计算压力损失,最后进行调压阀的计算和校核。     

无级变速传动技术的研究

研究了无级变速传动技术的发展、分类及其实现方式,并分别对机械、流体、电力无级变速传动进行了论述,阐述了几种典型的无级变速传动的原理、特点和应用场合,指出无级变速传动的发展方向。     

矿用液力传动车辆防爆半自动电液换挡系统技术研究

针对目前矿用柴油机液力传动车辆手动机械换挡方式存在的换档冲击大、操作费力、零部件易磨损、维修不便等问题,研究开发了一套适合煤矿井下车辆特点和工况的防爆半自动电液换挡系统。论文详细阐述了该系统的原理构成及液压、电控部分的设计,并对所进行的性能试验进行了介绍。矿用液力传动车辆防爆半自动电液换挡系统的研究开发,对提高矿用柴油机液力传动车辆的驾驶舒适性、提高变速系统寿命、方便车辆维修具有较好的指导意义和应用推广价值。     

自动驾驶技术研究现状及发展趋势

自动驾驶技术可防止车辆驾驶员因驾驶技能差、心理情绪变化、健康疲劳程度等人为因素引起的各种交通事故,能够合理管控、调节道路交通流量,改善道路交通通行状况,提高道路的通行能力,具有广阔的发展应用前景和极大的社会效益。通过回顾自动驾驶技术发展历史,介绍了自动驾驶技术分级和主要技术及自动驾驶系统研究现状,展望了我国自动驾驶技术的发展趋势。     

国外工程矿山机械静压驱动的自动变速控制

本文主要介绍了国外海卓玛蒂克公司的DA自动变速系统和林德公司的AV自动变速系统,并简要介绍海卓玛蒂克的电子控制和卡特彼勒公司文氏管控制自动变速系统。     

全自动防爆集中润滑装置在矿用特种防爆车辆上的设计与应用

针对煤矿用特种防爆车辆关节部件采用人工加脂润滑方式所存在的弊端,在研究了非煤矿工程车辆用集中润滑装置的基础上,设计了一套适合煤矿使用的全自动防爆集中润滑装置并在矿用特种防爆车辆中得以应用。经过1 a来的推广试验,结果表明该系统能实现特种防爆车辆油脂润滑的定时定量全自动控制,工作稳定可靠,控制方法合理可行,智能化程度高。     

车用自动变速器液压系统及在带式输送机上的应用探讨

目前普遍使用的带式输送机的驱动设备由于造价高、结构复杂,往往成为整个带式输送系统中的性能瓶颈。而在车辆动力传输系统中最常使用的自动变速器具有成本低、结构简单且适应能力强等优势,非常适合作为带式输送机的驱动设备。提出一种在带式输送机上应用自动变速器液压系统的方案,可以为未来进一步的研究提供参考。     

车辆自动识别管理系统的设计与开发

本课题综合应用先进的微波通信技术、自动控制技术、计算机技术、数据处理技术,在国际车辆自动识别技术的基础上开发防拆的一次性宽频高速远距离微波识别卡车、卡管系统软件、后台车管系统软件、跨地区、跨行业、跨系统的综合联网及结算系统,实现了车辆在不停车条件下的自动识别与综合管理。     

全站仪滑坡监测数据的远传和处理研究

介绍了TCA2003全自动全站仪的工作原理和关键技术ATR。介绍了TCA2003在滑坡监测中的应用,并解决了全自动全站仪的数据远程传输、数据预处理和数据存储管理问题。提出用数据库管理带有时间标签的滑坡监测数据的方法,并做了验证。这些技术的开发,为滑坡监测研究做出了贡献。     

矿用防爆辅运车辆自动驾驶线控转向系统研究

针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的 2025 年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运车辆自动驾驶线控转向系统。详细分析了基于转角偏差 PI 控制技术线控转向系统的组成和实现方法,以目标转角和实际转角的偏差为信号,通过 PI 闭环控制技术精确控制转向轮偏转方向和角度,使得系统输出能够平稳、精准、快速地跟随指令目标转角,进而实现车辆自动驾驶精准转向控制。 通过搭建辅运车辆自动驾驶线控转向平台进行了模拟试验,试验结果表明:基于转角偏差 PI 闭环控制技术的线控转向系统响应快速,转向误差约 2°,超调较小,能够实现辅运车辆自动驾驶转向精准控制和自动纠偏,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提供了技术路径。     

油气悬架的应用及关键技术评述

油气悬架系统是集弹性元件与阻尼元件于一体的悬架装置,它能够满足工程车辆平顺性和操纵稳定方面的要求。结合国内外油气悬架系统先进技术及工程应用,论述了油气悬架研究的关键技术。根据工程车辆实际发展现状,认为油气悬架是发展现代工程车辆的关键结构,具有很大的市场潜力和广阔的应用前景。     

电机车电源控制开关改造设计

针对架线式电机车司机离开驾驶仓时,电机车不会自动断电进行了技术改造,设计制作了一个自动接触开关,安装在电机车司机的座位下边,司机离开座位时,开关触点失去压力自动断开,从而机车自动断电。     

静液压驱动系统在矿井无轨辅助运输车辆上的应用

针对地面工程车辆行走机构的传动系统几乎全面采用了静液压驱动的方式,对矿井无轨辅助运输车辆驱动系统推广应用静液压驱动控制技术进行了分析,并对最新设计研究的WC40Y型支架搬运车驱动系统进行描述。