闭环控制下单丝扭摆微牛级推力测量系统

针对空间引力波探测任务对微推力测量需求,开发出一套基于闭环控制的单丝扭摆微牛级推力测量系统。 基于扭摆式 微推力测量原理,给出了微推力测量装置详细设计方案,重点分析了扭丝结构、角位移测量、电磁标定力以及闭环控制系统,通 过实验测量对该微推力测量装置进行标定,最后开展误差分析。 测试结果表明,开环状态下扭丝刚度约为 0. 003 25 N·m/ rad, 与理论值误差约 4. 0%;闭环状态下推力测量范围 0. 1~ 246. 0 μN,最小分辨率优于 0. 1 μN,相对不确定误差为 1. 174%,满足对 微推力器推力测量范围、分辨率和精度的测量要求。     

基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架数字伺服系统

基于TMS320F2812的无刷直流力矩电机全数字伺服控制系统实现换相、电流环、速度环和位置环的数字控制算法调节,并应用了一种新型的PWM调制方式（PWM-ON-PWM）,有效地减小了由转矩脉动引起的速率波动。系统实现低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便,大大降低了功耗。仿真和试验结果表明,系统能够很好地实现磁悬浮控制力矩陀螺框架的高精度控制。     

有限转角力矩电动机力矩常数的测量方法

针对当前力矩常数测量方法的不足,提出了一种基于应变片式力传感器的高精度测量方法。为了进一步提高测量精度,采用了基于力传感器的增量法测量。     

高精确度速率转台伺服控制系统波动力矩的抑制

针对高精确度速率转台调试中存在的波动力矩干扰问题,在分析了干扰产生机理的基础上,通过实验测试确定了波动力矩的频率成分,并给出了具体的数学表达式.采用重复控制方法,分析了系统的稳定条件,设计重复控制器,实现对此类波动力矩的有效抑制.实验测试结果表明,设计的重复控制器能够克服周期性的波动力矩干扰,速率稳定性能优于常规的控制器.     

转矩测量方法及转矩测量仪的使用

一、转矩测量方法 1.基于测量传送转矩扭杆轴的变形。被测转矩大小与扭杆轴的变形量成比例,这种测量系统称为传递型转矩测量仪。它通常用来测量0.2公斤·米以上的转矩。 2.基于测量不运动的机器零件承受的反力矩。被测转矩大小与摆动基座承受的反作用力矩成比例,这种测量系统称为吸收型转矩测量仪。它通常用来测量0.2公     

基于重复控制的高精度转台齿槽力矩波动抑制方法

齿槽力矩波动是有槽无刷直流电机固有的特性,其对高精度测试转台的速率平稳性造成很大影响.针对齿槽力矩波动周期性的特点,基于内模原理,提出了一种改进型离散重复控制方法来抑制力矩波动,提高速率平稳性性能.仿真结果表明基于改进型离散重复控制的控制方法可有效抑制高精度转台控制系统的周期性齿槽力矩扰动.     

现代转矩转速传感器在电机能效测试应用中的技术

主要研究如何运用HBM高精度转矩转速传感器来测量电机的效率。介绍了转矩转速的测量原理,转矩转速传感器的工装方法及其数据采集系统。结合具体实例,得出了现代高精度转矩转速传感器在不确定度、抗干扰等方面的优势等结论。     

平衡式永磁同步电动机力矩波动直接测试系统的动态特性研究

高精度应用对永磁同步电动机的力矩波动指标提出了较高的要求,对其准确测量有重要的意义.平衡式直接测量方法具有低成本、高分辨率的优点,但过去少有文献对此类测量方法的动态特性进行分析.本文以一套具体测试系统为例,建立其数学模型.通过计算分析,确定了系统能够准确测量的转速范围,然后通过实验验证了理论分析的正确性.最后根据模型给出提高系统性能的建议.     

高精度力矩器及其伺服控制系统

介绍了为测量微动力矩而设计的高精度力矩器及其伺服控制系统。力矩器采用双面永磁磁钢结构和空心杯式转子，使输出转矩与电流成正比。采用模拟主回路驱动方式以减少磁场中的高频电磁噪声，线路简单可靠，达到了设计指标。     

无刷直流力矩电动机转矩波动测试方法探讨

现代航天、航空、船舶、兵器及测绘等需要精度更高、运行更平稳的伺服电机及驱动系统。为了提高精度,有的装备甚至采用了直驱负载的结构方式,但直驱电机自身的转矩波动会直接影响负载,因此直驱电机一般都要求具有极低的转矩波动。在降低电机自身转矩波动的同时,寻求准确测量此类电机转矩波动的方法也亟需解决。本文针对某型无刷直流力矩电动机,分别用堵转法和直接法测量电动机转矩波动,并比较两者的结果,为无刷直流力矩电机转矩波动测量提供参考。     

交流力矩电机及其在线缆行业中的应用

简述了力矩电机和一般电机的区别，详细介绍了在线缆行业中选用力矩电机的一般步骤和计算方法及应注意的有关问题。     

纹理特征提取的不变矩探讨

针对目标形状发生变化引起图像特征提取困难等问题,采用不变矩作为特征量的特征匹配算法,以纹理图像为研究对象,分析不变矩的基本理论,探讨具有全局统计信息的不变矩设计方法。仿真实验中,分别利用Hu矩和Zernike矩提取纹理图像的视觉特征,比较2种统计矩在纹理特征提取中的应用范围。实验结果表明,不变矩可以作为目标形状改变后的一种图像特征。然而,对于新的不变矩的构建仍需作进一步研究。     

辐射型配电网无功补偿的精确矩法

针对配电网运行的辐射型结构 ,在配电网无功优化的无功近似矩模型基础上 ,提出了无功精确矩概念 ,根据无功二次精确矩选择最优补偿点 ,无功一次精确矩确定所应投放的优化容量。本方法在实验系统上进行验证 ,结果表明 :无功精确矩法无论对于降损还是改善电压水平 ,其效果比无功近似矩更为显著     

凸形封头最佳结构的理论分析

本文采用无力矩薄膜应力理论及边界效应理论,对椭球形封头及相连元件锅筒进行了应力分析,通过分析得到如下结论:1.若使凸形封头的最大当量应力达到最小,即受力状态最好,封头的长短轴之比可取m=1.24;2.若从封头成型容易减薄量小考虑,同时,为避免封头出现失稳现象,封头的长短轴之比可取m=2。     

均匀场中两无限长介质圆柱的柱心线电偶极子模型

针对两无限长的介质圆柱在均匀外电场中的电场计算问题,提出一种考虑了圆柱相互作用的偶极子模型,该偶极子为线电偶极子,且位于圆柱中心。用该方法计算的偶极矩和镜像方法计算的结果作了比较、计算的圆柱表面的电场分布和有限元计算的结果也作了比较,结果表明该方法在柱体表面间距大于0.1倍圆柱半径时是可行的。     

单片机转矩转速测量仪

文章介绍了单片机转矩转速测量仪的结构特点和工作原理,同时提供了反映该仪器测量精确度的测试结果。     

改善罩极电机起动力矩的方法

介绍改善罩极电机起动力矩的方法，解决罩极电机起动力矩小，效率低和过载能力差的问题。在实验室通过对电机测定，证明能满足对起动要求较高的小功率电器产品要求。     

开卷机转动惯量的测量与计算方法

在冷轧机组中,开卷机的张力稳定是一个重要指标.在机组恒速运行时,全线张力一般比较稳定,但在加减速时,张力会出现明显的波动.引起张力波动的原因较多,其中最重要的原因之一就是动态力矩的补偿,而转动惯量的计算精度决定了动态力矩补偿的准确性.介绍一种准确简单的转动惯量测量与计算方法.实际生产运行中,采用该方法对动态力矩进行补偿后,开卷机张力较稳定.     

交流模型下电力系统概率潮流计算

针对目前概率潮流计算方法普遍存在计算复杂、计算量大的问题,采用经过解耦简化的线性化交流潮流模型,并用累积量代替传统的卷积技术,只需1次潮流计算就可以通过Gram-Charlier级数得到状态量的概率密度函数。其计算步骤可描述为:给定注入功率的概率描述,计算各阶原点矩;计算注入功率的累积量;计算节点电压和支路潮流的各阶累积量;计算节点电压和支路潮流的各阶原点矩和中心矩;计算Gram-Charlier级数的系数,从而得到节点电压和支路潮流的概率密度函数和概率分布函数。算例结果证明该方法方便、快速且能保证计算精度。