斜齿轮全数字化插齿加工运动控制方法研究

分析了国内外数控系统及插齿技术的现状和发展趋势,并从数控插齿机传动结构入手,分析了数控插齿机的运动控制方法,建立了数控插齿机加工斜齿轮的运动控制模型。同时对电子齿轮箱的结构和原理进行了分析,提出了运用“电子分齿传动”、“电子差动合成”和“加减速定位控制原理”等技术进行控制的新方法。     

数控插齿机的误差建模及仿真分析

以多体系统理论为基础,根据数控插齿机运动的实际情况,在考虑了由于制造、安装、运动控制不精确以及其它原因引起的初始位置误差与运动误差等因素后,对数控插齿机的插齿啮合进行了分析,推导出数控插齿机的误差模型.最后,研究了误差因素对齿轮加工的影响,并进行了仿真分析.     

考虑运动误差的数控插齿机插齿啮合分析

以多体系统理论为基础，根据数控插齿机运动的实际情况，在考虑了由于制造、安装、运动控制不精确以及其它原因引起的初始位置误差等因素后，对数控插齿机的插齿啮合进行了分析，推导出包含误差在内的工件齿面方程，为数控插齿机进行实时测量与补偿和进一步研究误差因素对齿轮加工的影响提供了一种较好的误差分析方法。     

基于DSP运动控制卡的插齿运动控制

本文根据斜齿轮数控插齿的运动控制特点,提出了基于MCX314芯片的多轴运动控制硬件和软件的设计构想,对利用运动控制卡对斜齿轮全数字化插齿加工的运动控制方法进行了研究和探讨.     

具有可调装置的斜齿插齿机主传动机构设计与分析

针对国产传统数控插齿机使用螺旋导轨加工斜齿轮存在的制造成本高,更换麻烦费时等问题,基于斜齿轮加工原理提出了实现附加转动和展成运动同步的机械结构,在现有数控插齿机上增加了一套可调装置,可使其不需更换螺旋导轨就可加工不同螺旋角的斜齿轮,并探讨了实现附加转动的具体方法。分析结果表明,该机构可满足不同螺旋角斜齿轮的插齿加工,能减少插齿加工辅助时间,使机床的效率和柔性得到提高。     

非圆齿轮数控插齿加工程序的计算机辅助设计与仿真技术

本文根据数控插齿机的工作原理，研究了非圆齿轮数控插齿加工程序的计算机辅助编制和加工过程的仿真技术；并提出了一套完整的节曲线数据预处理方法。为使节曲线设计可视化，并全面掌握所选划节曲线的加工过程，在计算机上实现了加工过程的仿真、动态捕捉及检验所生成的齿廓的图形放大处理功能。     

电子齿轮箱系统的研究与应用

论述了电子齿轮箱的概念、基本结构与运动特征 ,并就实现电子齿轮箱的方法以及电子齿轮箱的控制策略进行了分析与研究 ,最后列举了电子齿轮箱传动在机床内联传动与连续生产系统中的若干应用。     

数控纵切机床滚齿关键技术及仿真试验

广州中国科学院先进技术研究所自主设计研发的数控纵切机床在具备车削、铣削、钻孔功能的基础上开发了滚齿功能。滚齿同步运动的控制采用了电子齿轮箱技术,而不同于传统滚齿机的机械传动方式。该机床对加工微小型精密工程零件非常有效,例如:生物医疗器械(牙科种植体)和用于高端机械手表里面的齿轮轴。分析滚齿内联传动关系,并设计了软件式电子齿轮箱,应用MATLAB进行滚齿仿真加工,最后对机床试验加工的小模数齿轮进行误差分析。将基于电子齿轮箱技术实现的滚齿内联传动,应用到数控纵切机床的滚齿功能上,可以满足零件加工的精度要求。     

电子齿轮箱系统的研究与应用

论述了电子齿轮箱的概念、基本结构与运动特征,并就实现电子齿轮箱的方法以及电子齿轮箱的控制策略进行了分析与研究,最后列举了电子齿轮箱传动在机床内联传动与连续生产系统中的若干应用。     

零传动滚齿机内联传动技术研究及实现

介绍了零传动滚齿机和电子齿轮箱的概念,运用电子齿轮箱技术解决了零传动滚齿机的内联传动问题,并分析了其实现原理,最后给出了内联传动在西门子数控系统中的具体实现以及相关程序.     

一种变速箱加工的数控系统设计与实验研究

针对传统的多轴数控机床较难满足变速箱加工过程中精度要求,提出了一种基于“ARM+DSP”硬件结构的参数可重构嵌入式数控系统的设计。所设计的数控系统通过参数化自动编程模块,实现了根据变速箱齿轮的参数、加工刀具参数和加工过程参数自动生成数控加工程序,还能够通过专家数据库优化数控程序中周期性参数的设置,同时在所设计的数控系统中应用了一套新型的软件电子变速器,以达到提高多轴同步运动控制精度的目的。实验结果表明,将所设计的嵌入式数控系统应用于六轴滚齿机,能够有效提高变速箱齿轮的加工精度。     

数控插齿机加工误差探讨

重点介绍数控插齿机加工误差产生的原因现象,分析误差产生的原因,采取适当措施,减小数控插齿机的加工误差,提高数控插齿机的加工精度,以便为后期的技术攻关指明方向。     

齿轮加工 CNC 系统

齿轮切削加工机床数控化的关键在于不仅需要其它类型数控机床共同的控制功能，而且必须解决：电子齿轮传动、电子差动传动、函数分频等功能模块的设计与制造技术；软、硬件结合，粗、精插补实时控制方案的合理结构；参数自动编程软件，以及机、电一体的优化设计等项关键技术。     

四轴数控螺旋锥齿轮铣齿机变性法铣齿研究

研究了四轴数控螺旋锥齿轮铣齿机的运动规律，建立了铣齿机加工坐标系。基于空间坐标变换，分析了由传统铣齿机调整参数转化为四轴数控铣齿机调整参数的原理并提出了实现方法。参照传统的变性法加工原理，推导出工件与摇台间变性法展成运动的滚比变化关系。这样，在四轴数控铣齿机上可以实现变性法加工准双曲面齿轮。     

活齿端面齿轮传动端面齿轮加工方法的探讨

通过分析活齿端面齿轮传动的原理,对其中端面齿轮齿面模型与锥齿轮的结构差异进行了比较,并由此探讨了对锥齿轮刨齿机进行改造以实现端面齿加工的方法。     

数控插齿机的误差建模与误差补偿解耦

为提高数控插齿加工精度,需对其误差进行补偿。通过分析插齿机床的运动特点,建立了插齿机运动模型;基于机床误差运动学原理,推导出用齐次变换矩阵描述的刀具相对于工件的误差模型;基于小误差补偿运动假设和微分变换原理,对各轴运动副的误差补偿量与刀具相对于工件的位置及方向误差模型间存在的耦合关系进行了解耦,获得了影响插齿加工精度的各运动副位置或方向误差补偿量。     

外插齿刀设计可行性的快速判别与计算

提出利用变位系数选择的限制区域并结合AutoCAD设计软件实现对外插齿刀设计可行性的快速判别与计算 ,介绍了基本原理、插齿刀变位系数限制区域的确定和插齿刀设计可行性的判别方法。     

CNC齿轮机床的主控方式及控制原理

介绍自行研制的齿轮机床ＮＣ系统的组成与功能。基于模块化、灵活性的思想，该ＣＮＣ系统集编程、加工于一体，并可实现多轴联动控制。